考虑车速时空动态性的城市配送车辆路径问题

基于对城市路网中配送车辆车速时空动态性的分析,对配送时段和配送网络中的路段分别进行切割,建立城市配送网络的车速矩阵以实现动态计算车辆在配送线路上的行驶时间。基于车辆在配送网络节点间行驶时间的计算,建立了带时间窗的城市配送车辆路径优化模型。为更贴近实际,模型的目标函数在实际运作成本的基础上纳入了配送车辆的碳排放成本。设计了先用改进节约法构造初始解,再用变邻域搜索算法进行改进的求解算法框架。最后,通过实例分析表明了在车辆路径模型中纳入对车速时空性的考量能更好地刻画城市物流配送,给出更合理的配送车辆调度方案,实现提高配送效率、降低配送总成本和减少配送车辆碳排放的目的。     

考虑动态行驶时间的无人驾驶车辆调度问题研究

利用无人驾驶车辆进行物流配送有助于降低物流运输成本,提高运输效率。研究考虑动态行驶时间的无人驾驶车辆路径问题,提出动态行驶时间与时变速度相关。综合分析实际中的车辆速度、时间、剩余里程和充电时间,建立以总配送时间最短为目标的数学模型。最后,结合京东在某城市物流配送项目中的实例,运用不同的算法合理有效地完成了车辆配送路径规划。通过实例验证了搭建的数学模型的准确性和设计算法的优越性。     

越野车辆机动性研究

为研究越野车辆行驶在不平路段机动性问题,通过偏频试验识别车辆部分特征参数,测量试验车辆悬架位移,计算行驶路段路面不平度,监测驾驶员座椅Z加速度在不平试验路段时序信号,据人体疲劳特性计算人体吸入功率,并建立"人体-车身-车轮"三自由度振动模型;用傅里叶逆变换生成不平路段的时序信号作为仿真输入,利用Simulink仿真试验车辆驾驶员座椅Z向加速度在不平路段的时序信号;提出人体吸入功率为6 W时对应的车速作为评判越野车在不平路段的机动性能。     

时尚行业零售网点多品类取送货车辆路径优化研究

在时尚行业中,零售商会在每个周末预测下周每种货品的数量需求,以确保满足各网点下周的销售需求。在每周开始时零售商安排配送车辆向每个网点取货或送货,将网点多余的货品取走,并向其补充数量不足的货品,由此衍生出多品类组合下带有取送货的车辆路径问题。为了降低物流成本,通过分析快时尚零售行业的取送货特性,提出了顶点拆分策略,以仓库处理成本和车辆行驶路径成本之和最小化为目标构建了混合整数规划模型。鉴于问题的复杂性,设计了基于遗传算法的启发式搜索策略以求解大规模算例,通过邻域搜索实现了初始种群的生成。最后结合实际算例分析验证了所提出的模型和算法的效率,结果表明基于拆分单元的策略能够有效降低零售网点的物流成本。     

基于仿真技术的高速公路施工区交通安全措施研究

我国目前对早期建造的高速公路进行路面大修、改扩建阶段，施工造成的占道使车辆行驶的环境复杂，降低了路段的通行能力，容易引发交通事故，存在严重的安全隐患，本文针对高速公路施工区的特点及实际情况，用Vissim微观交通仿真软件，对施工路段进行建模，收集施工区域交通数据，计算施工区域的安全系数，并提出高速公路施工区的交通安全措施，取得高速公路施工区域最佳的安全可靠控制方法。     

移动通信技术采集城市交通流方法研究

利用车载移动终端的基站定位信息,通过提出新算法来提取道路上各车辆的行驶状态,进而获得检测路段的各项交通流参数如交通流量、速度和密度等。从而实现对高速公路路网范围各路交通状态的实时、高精度、低成本检测。所以论文的研究具有重大的理论和现实意义。     

分割配送的生鲜产品库存-路径优化研究

目的 基于供应商管理库存策略,优化协调第三方物流（3rd Party Logistics,3PL）参与的二级供应链系统中库存补充与补货配送的关系,在满足配送需求的同时降低系统的库存和运输成本。方法 综合考虑3PL物流模式下的库存-路径系统中生鲜产品的运输距离、质量时间窗以及需求分割配送策略在时间上的调整等因素,以异质车队车辆行驶燃油成本、车辆调用固定成本、配送超时腐坏成本以及各零售商的库存成本为目标函数,建立多品种生鲜产品库存-路径优化模型。结果 通过改进的遗传算法计算并进行配送量调整优化,得到最终的生鲜配送方案,其系统总成本比配送量调整前减少了9.98%。结论 通过在时间上对配送量进行拆分调整可以有效地节约供应链系统总成本。     

指数-滤过Poisson过程模型结构可靠性设计

本文根据公路现状车辆荷载的统计数据,讨论了其包含大量普通车辆荷载的概率分布特性,提出使用滤过Poisson过程表示一般运行状态下的车辆荷载随机过程.采用最小变换方法,给出设计基准期内车辆荷载随机过程最大值概率分布及其统计参数.最后利用当量正态方法,转化为指数-当量正态模型,从而获得其相应模型的结构可靠性设计表达式.     

基于整车多体模型的重型车辆对路面的损伤评价

为研究重型车辆对路面的损伤程度,利用多体动力学仿真软件SIMPACK建立了重型载货汽车整车行驶动力学模型。分析了6×4和8×4载货汽车满载和超载在B级路面以不同车速行驶时,各轴轮胎动载荷系数和法向作用力的变化规律;以基于95百分位四次幂和力的相对路面损伤系数为具体评价指标,进行了重型车辆对路面损伤程度的评价。结果表明:当载重量一定时,车辆各轴的轮胎动载荷系数和法向作用力均随行驶速度的提高而增大;当行驶速度一定时,车辆各轴的轮胎动载荷系数均随载重量的增加而减小,但轮胎法向作用力却随载重量的增加而增大;前轴轮胎动载荷系数大于中后轴和后轴轮胎动载荷系数,但其轮胎法向作用力小于中后轴和后轴。与6×4载货汽车相比,8×4载货汽车满载和超载在B级路面以不同车速行驶时,相对路面损伤系数下降14.64%～19.01%。采用8×4载货汽车进行货物运输,不但可提高运输效率,降低运输成本,还可减轻重型车辆对路面的损伤程度。     

高填方路段路面纵向开裂成因分析及预防

自1988年国内首条高速公路开通以来,我国的交通建设突飞猛进,建设投资不断增加,规模不断扩大。然而,高等级公路路面纵向开裂的质量通病并设有减少的趋势,甚至局部出现早期破坏,尤其是高填方路段,严重影响了车辆行驶的安全性、舒适性以及公路的耐久性。     

基于路径预测的自主车最优跟踪控制

针对自主车,提出了高速公路交通环境下的一种快速路径预测算法.通过引入一个车辆运动学预瞄模型,对自主车未来的行驶位置进行估计.并结合所提路径算法给出的目标道路位置,计算预测误差.设计了基于预测误差的最优反馈控制器用于实现路径跟踪.CarSim+Simulink仿真结果表明:所提最有控制器保证自主车在速度v＜16 m/s时...     

考虑拥堵情形的污染路径问题及其求解算法

考虑拥堵情形的污染路径问题是经典的带时间窗车辆调度问题的一个扩展。该问题的目标函数包括车辆行驶产生的排放成本,约束条件则包括交通拥堵带来的车辆行驶速度约束——该拥堵只与时间有关(time-dependent),且拥堵的开始时刻和结束时刻都可以自由设定。首先提出了拥堵情形下的行驶时间计算模型,在此基础上建立污染路径问题的线性规划模型,并提出了基于节点时间窗变换以及速度和出发时间优化的求解算法。算例结果验证了该算法的高效性。     

高速公路监控系统原理及系统功能设计原因分析

高速公路与普通道路相比具有全封闭、专用性的特点,车辆在高速公路上行驶速度快、流量大,建立高速公路的主要目的是保证道路交通安全、提高交通运行速度、方便广大人民群众。目前,随着我国汽车数量的急剧上升,道路交通安全的压力越来越大,道路拥堵、交通事故时有发生,面对新的挑战,在高速公路上安装公路监控系统成为了当务之急。以通信信息技术、数据传输网络技术、电子显像技术、计算机模型构建系统以及基本通信设备为基础的高速公路监控系统已经开始应用于高速公路管理运行之中,系统能够在安装控制设备的范围内发挥有效的控制作用,及时、准确地监控关键路段,利用高速数据传输工具,掌握道路交通安全情况。高速公路监控系统的广泛应用为我国道路交通安全稳定发展创造了良好条件,为确保人民生命财产安全提供了有力保证。     

时间依赖网络城市物流车辆调度的模型及算法

在城市配送中,车辆在不同时间段通过相同路径的行驶时间可能不同,时间依赖网络能更好地刻画城市物流车辆调度的实际特征,解决时间依赖条件下的城市物流车辆调度优化问题具有更强的实际应用意义。文在分析时间依赖网络车辆行驶时间的基础上,综合考虑顾客及物流公司两方面要求,以总配送时间、使用车辆数最小及客户满意度最大为目标,建立多目标时间依赖网络城市物流车辆调度模型;设计了遗传算法对该模型进行求解,并进行了算例研究,算例分析表明本模型在城市物流车辆调度方面是合理可行的,设计的算法是有效的。     

基于超车分析的多用户动态最优交通分配模型

基于对道路网络中广泛存在的超车现象的分析,以车辆行驶速度为标准对车辆进行了分类,建立了解决车辆行驶不满足FIFO规则现象的多用户动态最优分配模型,并考虑了不同用户之间存在的不对称影响,建立了多用户路段费用函数,给出了最优条件和等价的变分不等式模型,描述了分类有序的交通流运行行为。该模型的建立有助于交通管理者作出更合理的控制策略。     

高速公路收费站入口车道管控仿真研究

收费站通行能力的大小直接影响到高速公路交通流的运行状况。为调控主线流量可对收费站实施收费通道控制等策略。针对收费站控制建立了高速公路收费站管控模型,利用VISSIM软件对甬台温高速公路温州南收费站进行了仿真。仿真过程中设置了不控制通道数量和控制通道数量两个场景,研究了针对改进收费站管控模型的仿真建模方法,对检测器位置、基础流入量、期望路段交通密度等参数进行了设置。通过仿真输出两个场景的流量、速度、旅行时间、延误等指标。仿真结果表明,在拥堵交通流状态下,通过实施收费通道控制,通过收费站的车辆的匝道延误有所增加,但是车辆主线下游延误有所降低。从整体来看收费通道管控对改善收费站主线下游拥堵有一定的效果。     

Frenet坐标框架下的自适应避障算法

目的 解决包装车间无人运输车辆在沿全局路径行驶过程中,难以同时保证跟随轨迹平滑及规避障碍物的问题。方法 构建Frenet坐标框架,描述车辆位姿与全局路径的相对关系,利用五次多项式生成多条待选局部路径;采用障碍物势场法模糊处理包装车间障碍的外形轮廓,并设置膨胀区间;结合待选路径采样点经过障碍物膨胀区间得到的碰撞值,以及采样点与全局规划路径的偏差值,综合评估路径的避障能力,筛选出最优的避障路径。结果 该算法能根据障碍物的大小,动态解算出与全局路径偏移量小且运动连贯的局部避障路径。结论 所提算法使得车辆完成运输任务时的效果更好,且效率更高。     

多目标独占性电动汽车路径问题建模与优化

针对多目标独占性电动汽车路径问题,提出了基于时间敏感系数的客户满意度评价函数,时间敏感系数体现了客户对未能在指定的时间窗口内得到服务的容忍程度。在此基础上构建了该问题的一个新的混合整数规划模型,其优化目标为最小化车辆空载行驶里程的同时,最大化客户满意度。为了提高粒子群算法的全局搜索能力,提出了通过增加粒子去心邻域最优值,从而增加粒子共享信息类型的改进粒子群算法,并从粒子更新方向的角度分析其改进机理。针对客户均匀分布和非均匀分布的两个测试算例的求解结果验证了改进粒子群算法能得到更好的解。对时间敏感系数的分析结果表明,在保持客户满意度水平一定的前提下,运输企业的运营成本随着客户时间敏感系数的增大而增加。     

八轴连通式油气悬架车辆行驶性能和通过性能研究

行驶性能和通过性能是评估车辆越野性能的基本指标.为得到八轴连通式油气悬架车辆的越野性能,分别对行驶性能和通过性能开展了研究.简化了整车的物理模型,根据拉格朗日方程推导了车辆的振动方程,建立了白噪声路面输入方程;通过仿真结果与实验结果的对比,验证了柔性模型的合理性.基于柔性模型,以路面不平度系数为输入变量,得到了车辆在较...     

高速公路及时提示系统的应用与发展

近年来随着人们生活水平以及经济条件的提升,车辆的保有率也飞速提升,同时所带来交通事故频繁发生的现象,尤其是在高速公路上面。针对此情况,高速公路运营管理部门应该在一些容易出现交通事故的高速公路路段及时将前方道路信息或路况等信息提供给过往车辆,如前方施工请慢行,前方是事故高发区请慢行、大雪路滑请慢行等,这样能够让司机及时采取一定的措施,避免交通事故的发生。而在气候良好或路面状况良好的时候,则可提示：高速行车请保持车距、安全行驶请系好安全带等内容。