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基于DSP的半自主移动机器人远程控制系统 总被引:4,自引:0,他引:4
介绍自行开发的半自主远程控制移动机器人系统的软硬件设计方案。以TI公司TMS320LF2407A型号的DSP芯片为机器人小车控制器核心,重点阐述系统定位模块、图像采集模块及无线数据传输模块等,并给出PC机和DSP之间的数据传输协议以及实验结果。 相似文献
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基于USB和GPIF的大规模数据采集系统 总被引:4,自引:0,他引:4
通过对USB、GPIF等外部接口的工作原理,以及使用GPIF和USB实现大规模数据采集的软硬件结构和FX2挂接便携式硬盘的工作过程。 相似文献
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基于USB通信的DSP图像处理系统 总被引:2,自引:0,他引:2
DSP和PC间进行高速数据传输是DSP应用的一个重要问题,该文分析了PC机通过USB接口和DSP微处理器通信的原理,介绍了硬件设计结构,并基于该种数据传输方式开发了图像处理系统。实验证明了该文所提方案的可行性。 相似文献
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裂缝的检测是公路养护的重要工作之一,在分析沥青路面图像特点的基础上,研究设计了基于DSP的沥青路面裂缝图像处理系统,结合DSP技术给出了解决沥青路面裂缝图像处理系统中DSP图像采集部分问题的方法,完成了对裂缝的面积、周长、类型、长度、平均宽度,裂缝的百分比等主要参数的提取.通过采用该图像采集系统进行的大量野外实验,对在车辆高速行驶状态下采集到的连续图像的效果进行比较分析以及处理,最后结果表明了该图像采集与处理系统设计的可行性和实用性. 相似文献
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XML数据安全交换系统的设计与实现 总被引:1,自引:0,他引:1
虞歌 《计算机应用与软件》2008,25(5):257-259
XML正逐渐成为分布式计算的通用语言.随着XML的广泛应用,XML数据的安全问题已成为关注的焦点.基于.NET平台,通过把C#语言、XML加密和XML数字签名规范有机地结合起来,实现了XML加密和解密、XML签名和验证功能.利用公钥基础设施PKI技术,设计和实现了XML数据的安全交换系统. 相似文献
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基于计算机视觉的织物疵点自动检测 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了基于计算机视觉的织物疵点自动检测的工作原理;分析了织物疵点自动检测的功能结构和自动检测硬件组成框图;阐述了织物疵点图像的半阈值化处理、边缘检测和疵点特征求取方法;给出了织物疵点自动检测的程序框图、织物疵点的坯布图像及其疵点统计结果。 相似文献
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定点DSP芯片TMS320C62x具有高速的数据处理能力,该芯片为开发出具有实时分析处理能力的高速系统提供了硬件基础。而开发优化的系统处理软件,是提高DSP系统实时处理数据性能的关键,该文介绍了其软件优化的流程过程,并探讨和介绍了源程序优化的常用方法。 相似文献
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用WinCC实现自动化立体仓库控制与管理的动态数据交换 总被引:3,自引:0,他引:3
介绍了自动化立体仓库的基本体系结构和功能,提出用WinCC实现自动仓库控制与管理动态数据交换的方法和步骤。 相似文献
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本文简要介绍了遥测PCM数据分路技术的现状,提出了“先输入、后分路”的新思路,即先利用计算机通用串行总线(USB)把遥测PCM数据输入到计算机,然后用软件实现遥测PCM数据分路的新方法,并介绍了PCM-USB转换接口的硬件、驱动程序设计,软件分路中的帧、子帧同步策略和软件实现方法。 相似文献
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本文介绍了具有工业以太网接口的变电站监控系统的设计与实现。提出了双CPU结构的变电站监控系统,数字信号处理器TMS320VC5402作为主CPU,用于以太网接口的控制管理,以及定时向上位计算机发送数据,同时读取下位数字信号处理器采集的数据。数字信号处理器TMS320LF2407A作为从CPU,用于键盘、显示的控制,开关量、脉冲量、电网频率、模拟量等数据的采集以及模拟量和继电器的输出控制。系统软件支持MAC,TCP/IP等协议规范,从而实现了监控系统的网络化。给出了数字信号处理器TMS320VC5402与以太网控制器RTL8019AS的硬件设计及嵌入式TCP/IP协议的汇编程序设计。 相似文献
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