基于DSP的半自主移动机器人远程控制系统

介绍自行开发的半自主远程控制移动机器人系统的软硬件设计方案。以TI公司TMS320LF2407A型号的DSP芯片为机器人小车控制器核心,重点阐述系统定位模块、图像采集模块及无线数据传输模块等,并给出PC机和DSP之间的数据传输协议以及实验结果。     

TMS320VC5410 DSP中USB客户驱动程序开发与实现

文中以USB54XEVM这种带USB接口的数字信息处理器系统评估板的二次开发为例，介绍了如何运用WinDriver5．0API结合USB控制芯片AN2131Q开发基于windows9x平台USB客户驱动程序。采用该方法可使用户在较短工期内开发出质量较高的USB0客户驱动程序。     

基于USB和GPIF的大规模数据采集系统

通过对USB、GPIF等外部接口的工作原理,以及使用GPIF和USB实现大规模数据采集的软硬件结构和FX2挂接便携式硬盘的工作过程。     

一种基于USB的安全隔离与数据交换的实现方法

在当前网络攻击方式不断变化的背景下,新出现的安全隔离技术直接阻断网络在链路层上的连接,并进行受控的数据交换,有效地解决了不同信任域间既要安全隔离又要信息交换的矛盾。该文讨论了一种基于USB实现安全隔离与数据交换的方法,并已经在上海市电子政务中得到了应用。     

基于USB通信的DSP图像处理系统

DSP和PC间进行高速数据传输是DSP应用的一个重要问题,该文分析了PC机通过USB接口和DSP微处理器通信的原理,介绍了硬件设计结构,并基于该种数据传输方式开发了图像处理系统。实验证明了该文所提方案的可行性。     

利用DSP和CPLD增加数据采集的可扩展性

通过一个具体的例子阐明了利用CPLD实现接口,使得DSP可以通过这个接口将多个外部模拟通道映射到其I/O设备空间进行访问,大大增强了DSP访问外设的能力,提高了整个系统数据采集的速率,同时为外围设备的扩展提供了有效的新途径。     

基于DSP的ARINC429通信板的研制

数字信号处理器(DSP)在很多领域都已获得广泛的应用,ARINC 429数字信息传输规范是航空电子设备通信标准.介绍了用DSP芯片TMS320F206和高性能的数据通信芯片HS－3282开发ARINC 429通信板的一种方法.     

基于DSP的沥青路面裂缝图像处理系统研究

裂缝的检测是公路养护的重要工作之一,在分析沥青路面图像特点的基础上,研究设计了基于DSP的沥青路面裂缝图像处理系统,结合DSP技术给出了解决沥青路面裂缝图像处理系统中DSP图像采集部分问题的方法,完成了对裂缝的面积、周长、类型、长度、平均宽度,裂缝的百分比等主要参数的提取.通过采用该图像采集系统进行的大量野外实验,对在车辆高速行驶状态下采集到的连续图像的效果进行比较分析以及处理,最后结果表明了该图像采集与处理系统设计的可行性和实用性.     

基于DSP的安全通信系统

介绍了一种用DSP设计的基于公用电话交换网络（PSTN）的安全通信系统，整个方案主要用于保证语音、数据和传真等三种通信的安全。系统中主要使用的技术是数据源的编码/解码和加密/解密。德州仪器公司（Texas Instruments)的TMS320C50数字信号处理器（DSP）能够以较少的费用实现信号的实时处理，并能在简单通用的结构上实现复杂的计算模块。     

基于DSP和FPGA的导航计算机设计

介绍了一种基于数字信号处理器(DSP)和现场可编程门阵列(FPGA)的导航计算机设计,其中DSP专注于导航解算,FP-GA负责微惯性测量单元(IMU)和全球定位系统(GPS)等数据的采集,缓存以及与其它模块的通信。利用FPGA的可重复编程配置和高速并行处理能力,扩展了多路串行通信接口,并在其内部采用异步FIFO存储结构解决了采样信号和DSP之间的跨时钟域传输的问题。系统试验结果说明该导航计算机具有集成度高,功耗低,工作性能可靠的特点。     

XML数据安全交换系统的设计与实现

XML正逐渐成为分布式计算的通用语言.随着XML的广泛应用,XML数据的安全问题已成为关注的焦点.基于.NET平台,通过把C#语言、XML加密和XML数字签名规范有机地结合起来,实现了XML加密和解密、XML签名和验证功能.利用公钥基础设施PKI技术,设计和实现了XML数据的安全交换系统.     

蓝牙HCI USB传输层规范

阐述了蓝牙（Bluetooth)USB通用串行总线接口（主机和主机控制器之间）的硬件要求。     

基于计算机视觉的织物疵点自动检测

介绍了基于计算机视觉的织物疵点自动检测的工作原理;分析了织物疵点自动检测的功能结构和自动检测硬件组成框图;阐述了织物疵点图像的半阈值化处理、边缘检测和疵点特征求取方法;给出了织物疵点自动检测的程序框图、织物疵点的坯布图像及其疵点统计结果。     

TMS320C62x DSP的软件开发与优化编程

定点DSP芯片TMS320C62x具有高速的数据处理能力，该芯片为开发出具有实时分析处理能力的高速系统提供了硬件基础。而开发优化的系统处理软件，是提高DSP系统实时处理数据性能的关键，该文介绍了其软件优化的流程过程，并探讨和介绍了源程序优化的常用方法。     

用WinCC实现自动化立体仓库控制与管理的动态数据交换

介绍了自动化立体仓库的基本体系结构和功能,提出用WinCC实现自动仓库控制与管理动态数据交换的方法和步骤。     

基于USB输入的PCM软件分路技术研究

本文简要介绍了遥测PCM数据分路技术的现状,提出了“先输入、后分路”的新思路,即先利用计算机通用串行总线（USB）把遥测PCM数据输入到计算机,然后用软件实现遥测PCM数据分路的新方法,并介绍了PCM-USB转换接口的硬件、驱动程序设计,软件分路中的帧、子帧同步策略和软件实现方法。     

具有以太网接口的变电站监控系统设计

本文介绍了具有工业以太网接口的变电站监控系统的设计与实现。提出了双CPU结构的变电站监控系统,数字信号处理器TMS320VC5402作为主CPU,用于以太网接口的控制管理,以及定时向上位计算机发送数据,同时读取下位数字信号处理器采集的数据。数字信号处理器TMS320LF2407A作为从CPU,用于键盘、显示的控制,开关量、脉冲量、电网频率、模拟量等数据的采集以及模拟量和继电器的输出控制。系统软件支持MAC,TCP/IP等协议规范,从而实现了监控系统的网络化。给出了数字信号处理器TMS320VC5402与以太网控制器RTL8019AS的硬件设计及嵌入式TCP/IP协议的汇编程序设计。     

ARM与DSP在车流量检测系统中的应用

简介了车流量检测系统，设计了ARM与DSP通信的方案。该方案充分利用了DSP的HPI接口功能实现了主机ARM实时读，写DSP片内任意存储单元的内容，给出了硬件连接图和软件代码。该方案已应用于车流量实时检测系统中，经验证是有效且实用的方法。     

基于PXI总线的ARINC429模块设计

介绍了PXI总线和ARINC429总线规范及特点,详细说明了DEI1016的主要功能和工作原理及数据收发过程,并在此基础上给出了利用PXI接口芯片、DSP芯片和高性能的数据通信芯片开发ARINC429通信模块的硬件与软件实现方法.     

虚拟数字音频扫频仪的设计

针对目前电子科研实验室缺乏低成本音频扫频仪的现状,设计了一种基于虚拟仪器的数字音频扫频仪。系统主要由数字信号处理器最小系统、低通滤波电路、待测网络、抗混叠滤波电路以及上位机控制界面组成。阐述了用于扫频信号产生和幅频特性测试的算法。现场测试数据表明,系统能够在容许误差范围内测出待测网络在音频范围内的幅频特性,证明了系统设计方案的合理性,同时也证明了虚拟数字音频扫频仪可能成为今后数字音频扫频仪的发展趋势。