输电线路无人机精细化巡检自动驾驶系统研发与应用

由于输电线路精细化管理的要求和员工技术水平的差异,使得人工操控无人机巡检输电线路的拍摄位置、高度、部位、顺序以及质量等存在差异,从而增加了巡视的安全风险和缺陷分析的难度.针对输电线路精细化巡检的内容和要求,采用智能飞行控制技术和机器学习算法,自主研发了一款针对输电线路无人机精细化巡检的自动驾驶系统.在深圳市大鹏区500...     

论基于地理信息的输电线路无人机巡检系统

输电线路无人机巡检系统可以远程操作、实时监控、记录信息等,能力远远超过人工,不仅能够实现输电线路巡检的精益化,综合地理信息技术、传感器等工具,还能以超高效率开展巡检活动.因为电力线路巡检系统与地理信息技术密切相关,所以本文主要探讨基于卫星地理信息系统,应用无人机开展输电线路航线规划、精益化采集线路可见光及红外影响巡检记录、形成基于卫星地图的输电线路缺陷及风险点分布图、应用多平台地理风险分布图指导输电运维人员开展差异化运维及精准检修等主要组成的巡检系统.又以大篇幅介绍其组成部分,希望对无人机输电线路巡检方面提供一些帮助.     

无人机在输电线路巡检中的多种应用

无人机技术目前的快速发展使得我们国家输电线路自身的巡检能力得到了持续的提升,基于此本文在对无人机技术给予认识的情况下,在了解了输电线路巡检过程中的使用优势之后,还总结了无人机技术在当前我国线路巡检过程中的应用路径以及应用方法;之后使用案例分析的方式分析了无人机技术在当前输电线路巡检过程中的应用方法。     

电力输电线路巡检中无人机的应用

近年来,人们对电力需求的不断增长,使电力基础设施建设规模不断扩大,输电线路也变得越来越错综复杂,这大大增加了电力巡检人员的工作强度。由于输电线路在外界中会受到许多因素的影响,致使其损伤不断累积,如果输电线路巡检工作不全面、不到位,则势必会造成输电线路发生故障,进而影响到电力的正常供应。无人机的出现,为电力输电线路的巡检工作带来了巨大的革新。本文主要对电力输电线路巡检中无人机的应用进行深入的研究。     

无人机输电线路巡检自主导航方案设计

针对无人机沿架空输电线路一侧鲁棒连续导航的问题,本文总体思路是首先将跟踪和检测相结合,实现实时可靠的输电杆塔定位。然后计算并优化输电线路的消失点为无人机提供稳健和精确的航向,并利用三角测量方法解决输电线路距离的测量问题。最后对整个系统进行了测试,具有一定的效果。     

5G无人机自动巡线技术在电力输电线路巡检的实现策略

基于5G无人机自动巡线技术开展电力输电线路巡检工作,可有效减少线路巡检的人工成本,全面提升电力输电线路的巡检质量,确保电力输电线路的运行安全.文章对电力输电线路巡检期间应用5G无人机自动巡线技术的相关内容进行探讨,确保电力系统运行的稳定性,有效避免电力输电线路发生经济损失,维持我国经济的可持续稳定性发展.     

研究输电线路巡检中无人机的运用及发展

随着我国经济的飞速发展,国家及社会对电能的需求日益增加,也促进了我国电力事业非常快速的发展。由于电能的需求量增多,我们需要大量的扩建高压、超高压和特高压等大容量的电力路线,而这些路线需要建在人烟稀少,人不能轻易到达的地方。电网的安全与否会在很大程度上对社会的稳定产生影响,而输电线路的稳定运行能够为电网的安全提供有效保障。在巡检中,山区、林区的路线比较坎坷,给巡检员的巡检工作增加了很大的困难,甚至有可能对巡检人员的人身安全产生极大的威胁,所以,线路巡检迫切需要现代化、自动化的设备。在电力企业的快速发展下,无人机诞生了,这是一种科学的巡检设备,不仅能够提高工作效率,还能帮助工作人员减少工作量,减少安全隐患问题的出现[1]。本文主要以输电线路巡检为本文的中心点,对目前的无人机在输电线路巡检中的使用情况,以及无人机在输电线路巡检中的未来发展做阐述。     

基于GPS的输电线路智能巡检管理系统

本文为了确保设备运行的安全性和稳定性,需要通过巡查的方式,对设备中存在的隐患及时发现和解决,同时还要根据故障信息、设备异常信号,以及天气变化等情况进行不定期的巡查,不仅责任繁重、任务量大,并且影响巡检效果的因素众多,为了确保电网运行的稳定性和安全性,智能化巡检信息辅助系统也应运而生,本文就此进行了分析和探讨。     

架空输电线路无人机人工联合巡检模式探讨

电力能源是我国当前日常生产生活中重要的基础能源,其自身发挥着重要作用.随着当前我国科学技术不断提高,无人机就是依靠当前科学技术发展的衍生品,在架空输电线路检修工作方面也取得了相应的建设性成果.本文对架空输电线路无人机人工联合巡检模式进行探析,分析此类模式的弊端,并针对其优势之处进行探讨,旨在提升输电线路巡检工作的整体质量.     

输电线路智能地线管控系统的研制与应用

为了提高输电线路智能地线管控能力,构建输电线路智能地线管控系统,提出基于虚拟同步控制的输电线路智能地线管控系统,建立了矢量控制下输电线路智能地线管控等效电路模型。采用T型等效电路分析的方法进行输电线路智能地线管控的系统稳定性特征分析,求得输电线路智能地线管控的优化参数结构模型。基于虚拟同步控制方法,进行输电线路智能地线子侧变流器的控制结构优化,采用最大功率跟踪的方法进行智能地线管控系统的控制指令加载,实现输电线路电压定向管控,构建优化的输电线路智能地线管控系统。仿真结果表明,采用该方法进行输电线路智能地线管控的智能性较好,稳定控制能力较强,提高了输电线路智能地线管控的无功环比例积分控制能力。     

输电线路状态巡视标准研究建立与探索应用

近些年来,随着我国用电量的加大而建设了许多新的输电线路.但是由于一些输电线路建设的环境复杂和我国缺乏相应的输电线路的巡视制度标准的建立,所以导致了一些输电线路的坏损和被非法的盗割现象.因此,本文主要讨论输电线路巡视的标准建立和实际的应用,希望为我国输电线路的安全工作提供一些借鉴.     

多旋翼无人机的嵌入式自主飞行控制系统设计的研究

本文在分析研究中,以多旋翼无人机作为研究对象,按照多旋翼无人机所在实际操作过程中所具有的特征,对于嵌入式自主飞行控制系统进行设计研究,让多种类别多旋翼无人机在实际飞行过程中,能够被嵌入式自主飞行控制系统所管理.     

高压电缆隧道巡检无人机自适应循线控制研究

在高压电缆隧道中,容易出现信号薄弱的问题,导致无人机需要通过手控的方式完成电缆隧道的巡检工作,无法真正实现电缆隧道巡检的智能化。为此,借助自循线控制手段,增强无人机的自动化巡检功能。从循线试验结果来看,巡检偏航角、偏移距离均在可控的范围之内。证明所设计的无人机自适应循线控制是可行的,能够提高无人机巡检的智能化水平。     

无人机在输电线路巡检中的应用

为满足我国日益增长的电力需求,我国电网规模不断扩大,输电线路急速增加,输电范围愈来愈大。许多输电线处在复杂的地形与严峻的环境中,大幅增加了输电线的故障概率。为了确保稳定供电,提升输电线的检测效率是关键。采用无人机视察输电线可大大提高工作效率,减少了安全风险,特别是在环境恶劣的地方和人工检查难以抵达的地方。因此,文章将重点探究无人机输电线检测的应用。     

无人机宽带测控与信息传输系统关键技术研究

分析了中高空长航时无人机和高分辨率任务载荷的工程化应用对无人机测控与信息传输系统带来的工程和技术挑战,给出了构建适用的无人机宽带测控与信息传输系统需要考虑的因素和相应的系统组成,重点对需要攻克的关键技术进行了研究并给出了初步解决途径,可作为今后无人机宽带测控与信息传输系统工程研制的重要参考。     

基于Win7的电梯安全检验智能终端设计

针对电梯检验工作量大,处理程序繁琐等问题,设计了基于简单、易用并为大家所熟知的Win7系统的电梯安全检验智能终端,实现了无纸化电梯检验、回溯查询电梯检验历史信息、智能判断电梯状况并给出检验建议、自动生成检验报告等功能.测试结果表明,终端人机交互界面友好,操作简单,稳定可靠,有利于提高电梯检验水平,提高工作效率,完善检测方法,有良好的应用前景.     

基于GPS和RFID技术的智能巡检系统

针对企业生产设备的巡检工作中存在人为的错巡、漏巡等问题,设计实现了一种基于GPS和RFID技术的智能巡检系统。该系统以计算机为依托构建中央信息处理系统CIPS（Central Information Processing System）,以PocketPC作为巡检终端PS（Portable Station）,采用SQL Server 2000关系型数据库和SQL Server CE3.0嵌入式数据库技术,集RFID技术、GPS定位技术、信息管理、信息传输等多项技术于一体,完成信息在CIPS和PS之间的交互,实现巡检信息的综合处理。     

基于Windows CE的线路巡检系统

首先讨论了现有线路巡检模式的不足，然后提出了利用windows CE来构建线路巡检系统。分析了该系统的硬件平台之后，提出了线路巡检系统的体系结构，阐述了该系统应具有的软件功能。在实际应用中表明，该系统在线路巡检中有较强的推广价值。