一种海面定向天线自动跟踪系统

从海地无线通信系统完成一个空中平台与多套船载设备之间高速数传的应用出发,针对空中设备对船载设备无线通信系统目标跟踪需求,设计了一种基于GPS定位数据的船载海面定向天线自动跟踪系统,阐述了自动跟踪系统的实现方案和跟踪算法。根据本地和目标位置信息,经过实时处理计算出目标相对本地的角度,利用伺服系统驱动定向接收天线,完成对目标的实时自动跟踪。工程验证表明,系统具有良好的跟踪效果。     

锐取凯途自动跟踪系统

锐取凯途自动跟踪系统是基于图像分析技术的摄像头自动跟踪系统。在教学应用中得到广大用户的亲睐。 锐取凯途自动跟踪系统是基于图像分析技术的摄像头自动跟踪系统。在教学、培训、研讨等场景下使用,凯途使用IP网络进行配置,界面直观、友好。同时凯途还可与锐取录播系统、锐取教育导播系统配合使用。具有跟踪准确、画面流畅,触发灵敏．安装简易．调试方便等特点。     

应用动态载波跟踪技术的自动着陆系统

ＤＧＰＳ动态载波跟踪技术是获得高精度定位坐标的有效方法，本文介绍了应用动态载波跟踪技术的自动着陆系统 。     

论船载卫星“动中通”跟踪系统

船载卫星自动跟踪系统,也有很多人称其为船载“动中通”系统。目前国际、国内市场的主流船载卫星自动跟踪天线系统无外乎C和Ku两种频段的系统。船载的“动中通”系统应用惯性导航技术、数据采集及信号处理技术、圆锥扫描技术、步进跟踪、GPS定位以及跟踪识别等技术来实现自动捕获目标卫星,并对卫星进行高精度的自动跟踪,从而获得连续稳定的卫星通信信号。     

基于跟踪微分器的模型参考自适应控制

为了处理二阶系统模型参数的大范围不确定性,提出了基于跟踪微分器的模型参考自适应控制,利用两个非线性跟踪微分器分别得到系统输出的微分信号和误差的微分信号,同时抑制了高频噪声放大效应。根据被控对象的数学模型,自适应调节律能自动实时调节控制律中的参数。实验结果表明,当雷达伺服系统被控对象模型的参数在较大范围内变化时,该新型控制器有效补偿了二阶系统参数的不确定性,提高了伺服系统稳态和动态跟踪精度,保证了系统的全局渐近稳定。     

机载红外搜索跟踪系统被动定位滤波算法研究

首先用扩展卡尔曼滤波算法构建了机载红外搜索跟踪系统被动定位滤波模型．然后针对该滤波算法要求先验的噪声统计及存在系统观测模型线性化误差影响滤波精度的特点．利用虚拟噪声技术，提出了适合于红外搜索跟踪系统被动定位的自适应扩展卡尔曼滤波算法。该算法实时地估计了虚拟噪声的统计特性，减小了线性化误差，提高了非线性滤波的精度。仿真结果表明，在完全相同的初始条件下，自适应扩展卡尔曼滤波对目标距离和速度的估计结果明显优于扩展卡尔曼滤波，此算法具有很高的工程应用价值。     

银行营业场所智能视觉监控系统

介绍一种自动人脸检测与跟踪的智能视觉监控系统,它可以获取进入银行营业场所人员的清晰正面像.结合自适应阚值判定运动像素点分离运动目标、肤色特征、多级Adaboost分类器和Hausdorff距离实现实时人脸定位;用检测到的人脸位置来初始化跟踪算法实现快速人脸跟踪;以及基于对象的视频编码传输以及算法的DSP实现.     

啤酒发酵温度控制系统

介绍一种应用计算机对啤酒发酵温度进行实时控制的系统。该系统能对啤酒发酵温度进行自动跟踪与监控。     

基于高性能DSP的自动距离跟踪系统的设计

在简单介绍自动距离跟踪系统工作原理的基础上,结合一个二阶距离跟踪系统的例子,着重讨论了用高性能的DSP芯片和大规模可编程FPGA共同实现的自动距离跟踪系统的硬件结构和主要工作流程,及其与传统的自动距离跟踪系统相比所具有的特点,分析了该系统的主要性能指标并给出了该系统的实验测度结果。     

卫星发射接收天线的维护及恶劣天气对天线的影响与应急处理措施

卫星地球站发射接收天线系统包括天馈系统及自动跟踪系统。天馈系统是卫星地球站发射上行信号的必经通道，也是卫星地球站接收下行信号的关键设备。而自动跟踪系统是使地球站的发射接收天线(大型天线波束宽度较窄)在卫星存在摄动的情况下实时、准确地指向卫星的一套自动跟踪装置。     

三种改进的LMS算法应用于宽带CDMA中的窄带干扰抑制

本文应用三种改进的LMS算法，采用最简单的自适应线性预测器（ALP)，抑制码分多址(CDMA)中的窄带干扰（NBI)。以实现CDMA系统与现有模拟和数字窄带系统兼容运行。通过计算机模拟，从跟踪能力和运算量等方面对三种改进的LMS算法进行比较分析．得出了一些结论。     

具有强抗干扰能力的红外跟踪系统

本文叙述了十字型红外跟踪系统的组成、功用和工作原理。为了防止干扰,本系统采用自动跟踪波门,并叙述跟踪波门的形成和工作过程,同时还讨论了波门宽度的确定。通过分析,可以得出:在十字型红外跟踪系统中,由于采用了自动跟踪波门,一旦系统扑获到目标,就能稳定可靠地自动跟踪而不受干扰,从而增强了设备的可靠性和抗干扰能力。十字型红外跟踪系统不仅可用在跟踪测量设备上,如经纬仪、雷达等,也可用在导弹的制导上。本系统还具有灵敏度高、精度高等优点,是目前较好的一种红外跟踪系统。     

太阳能自动跟踪系统的设计

为了更好的利用太阳能,自动跟踪系统越来越多的应用于太阳能行业中。基于可编程逻辑控制器(PLC)的太阳能电池板自动跟踪系统,包括硬件和软件两部分,其中硬件包括PLC输入输出端口、信号处理单元、驱动部分;软件包括PLC的控制和监控程序两部分。太阳能电池板自动跟踪系统使光伏电池板能实时跟踪太阳关照,从而最大限度的获得太阳能,有效地提高太阳能的利用率和光伏发电系统的效率,降低了光伏并网发电成本,具有理论研究意义和应用推广价值。     

互异参数的统一混沌系统同步

本文通过设计合适的参数自适应和反馈控制，得到参数完全不同的统一混沌系统的同步，当两个统一混沌系统同步时，响应系统的参数、变量与驱动系统完全一致，参量自适应律将自动消失。     

红外成象制导与光电对抗研讨会会议部分论文文摘(下)

成象跟踪系统的一种自适应目标跟踪方法北京遥感设备研究所林海本文通过地面坦克、天空飞机等运动目标跟踪试验,对目标跟踪性能、目标跟踪方法及其应用分别进行了分析和比较。叙述了用于红外成象目标跟踪系统的一种自适应目标跟踪方法,以目标定位、自适应跟踪窗口和门限调整,实现边缘相关法跟踪目标,达到了良好的跟踪效果。     

光电跟踪伺服系统的自适应差分进化算法辨识

为了获得准确的光电跟踪伺服系统的模型,采用自适应差分进化算法对光电跟踪伺服系统进行辨识研究,该算法根据辨识误差平方和自动调整变异、交叉因子。在输入为正弦离散数字信号下辨识系统的离散模型。为了验证算法的有效性,在频域内与扫频法辨识的一、二阶模型和系统实际输出比较研究。实验结果表明:在相同正弦离散信号条件下,辨识输出与系统实际输出基本一致,与扫频法的RMSE相比减小了20.33%,二阶模型在高频段偏离系统实际输出稍大些,一阶系统输出与系统实际输出基本一致。研究结果表明,自适应差分进化算法计算量小,方法简便,辨识准确,在光电跟踪伺服控制领域具有一定的工程应用价值。     

集成电路锁相环在特种加工专机自适应控制电路中的应用

<正>集成锁相环技术（PLL）广泛运用于广播通讯、自动电子控制、电子检测等场合。本设计介绍了该项技术通过频率锁定、自适应控制在压电式频率自动跟踪超声波抛光机以及金刚石砂轮电火花成型修整机床自适应控制电路中的应用。在提高工作频率稳定性，以及减少电路误动作方面效果显著。     

一种地球站发射与接收天线自动跟踪系统设计

提出了一种先进的卫星地球站发射与接收天线自动跟踪系统的设计与实现方案,省去了传统的地球站天线自动跟踪系统中所采用的GPS、陀螺传感器等定位设备,简化了系统设备组成以及数据处理过程,提高了系统跟踪精度.方案详细介绍了系统工作原理、软/硬件设计以及突出的先进性.     

自适应模糊奇异摄动控制在航天器中的应用

带挠性附件航天器可以用含小摄动参数的多时标非线性系统进行描述,而目前的控制方法大多针对多时标线性系统,要求模型精确已知.为解决存在不确定性的带挠性附件航天器的跟踪问题,提出一种基于模糊奇异摄动模型的自适应控制器,采用鲁棒控制和自适应控制理论相结合的方法进行设计,由反馈项、自适应项和鲁棒控制项组成,反馈项的增益采用线性矩阵不等式(LMI)方法求解,自适应项用于减小系统的跟踪误差,鲁棒项用于保证系统的闭环稳定性.稳定性证明采用Lyapunov合成方法完成.该控制器适用于模型带有不确定性的多时标非线性系统的跟踪控制.由于采用了自适应方法消除系统不确定性,能够减少鲁棒控制方法带来的保守性.在带挠性附件航天器的跟踪控制中的应用验证了其有效性.     

光线自动跟踪在太阳能光伏系统中的应用

针对太阳能光伏系统中能量转换效率低的问题,提出了在该系统中采用光线自动跟踪的方法。通过对3种光线自动跟踪的原理进行分析和对比,提出了采用光强比较法对太阳光进行自动跟踪,很好地解决了目前对光伏系统的智能化和高效率的要求。在此基础上设计了一种跟踪精度高、结构简单、控制可靠的双轴太阳光自动跟踪系统,有效地提高了太阳能的利用率。