高精度稳定平台伺服控制系统设计与实现

为了准确地跟踪目标和快速地隔离外界扰动,设计了一种以DSP控制器为核心的稳定平台伺服控制系统.结合该稳定平台实际设计过程,从系统的工作原理和总体结构,主要元器件选型及控制系统软件设计、硬件设计等方面进行了详细介绍,设计了系统的位置环、稳定环控制算法.实验结果表明,该系统硬件结构简单,稳定性好,实时性强,具有良好的稳态和...     

基于TMS320F2812的红外双色多元信息处理系统设计

以红外双色抗干扰为背景,按照实时性要求,设计了以TMS320F2812数字信号处理器为核心的红外双色多元信息处理系统.文中介绍了该红外双色多元信息处理系统的硬件结构,对主要的硬件接口设计做了描述;阐述了系统的工作原理,并对软件的功能和结构划分进行了说明.实验表明该系统有更好的实时处理特性.     

基于PROFIBUS-DP的纺织厂温湿度监控系统

针对纺织厂空调系统主要采用人工控制的现状,提出一种基于PROFIBUS-DP的温湿度监控系统。以新疆阿克苏巨鹰纺织厂为例,给出了系统总体控制方案,将该系统划分为现场设备层、设备控制层和管理监控层三级结构,并详细阐述了系统的软、硬件设计。试验结果表明,该系统不仅可提高系统稳定性和运行效率,也实现了整个温湿度控制过程的实时监控和管理。     

一种基于CameraLink的数字图像处理系统

针对高帧频相机输出的图像数据量大的特点,设计并实现了一种基于CameraLink的高速实时数字图像处理系统。文中介绍了系统的设计思路、工作原理和硬件结构,并详细描述了该系统的CameraLink标准图像输入及控制接口模块、FPGA图像采集和控制模块、DSP图像处理模块和CameraLink标准图像输出及控制接口模块的硬件构成。该系统能够实现对CameraLink协议输出信号的快速图像处理和视频显示的功能。     

基于双DSP架构的微小型无人机飞行控制系统

为对无人机进行控制和管理,针对某型微小型无人机设计了一套自动飞行控制系统。系统硬件主要由飞行控制计算机、导航计算机、舵机和传感器等组成。系统采用双DSP的系统架构,将飞行控制与任务管理功能分开,选用2片TMS320系列的C2000系列C2809微计算机进行同步运算和控制,DSP芯片之间采用异步通讯方式进行数据传输。经过地面实物调试和飞行试验,该硬件结构能满足飞控系统需求,具有一定的工程应用价值。     

基于虚拟仪器技术的导弹测试系统校准装置

导弹测试系统校准装置是一种采用虚拟仪器技术构建的自动测试系统。该系统以计算机为核心,能够在程控指令的指挥控制下,自动完成导弹测试系统的计量校准工作。对校准装置的硬件结构和资源配置情况进行了分析,阐述了软件处理策略、软件结构和软件界面的设计方法,最后对系统中采用的校准方法和所达到的技术指标进行了分析。根据上述原理设计的校准装置已用于对某机载反坦克导弹测试系统进行校准,获得了很好的使用效果。     

枪弹自动化包装设备控制系统

为解决目前国内枪弹包装行业自动化程度、生产效率低的问题,结合机械结构与控制系统硬件,设计一套基于PLC的枪弹自动化包装设备控制系统。对枪弹自动化包装设备的应用现状进行分析,简介其功能及工作原理;介绍以PLC为核心的控制系统硬件设计,说明控制系统的体系结构;介绍控制系统软件的方案设计,说明系统各组成部分控制模式。测试结果表明：该系统运行稳定、安全可靠、故障判断准确、数据采集实时;包装结实,适宜运输、储存;系统自动化程度和工作效率得到有效提高。     

电子经纬仪轴系电机伺服系统

为实现电子经纬仪的自动化操作和轴系的自动转动,以缩短操作时间、提高测量精度为检验标准,设计了轴系电机伺服驱动系统。从电子经纬仪整体技术性能指标出发,采用硬件及配套软件相结合的研究方法,通过轨迹规划完成定位控制,对整个照准系统的设计进行了完善。以实例对系统的可操作性和测量精度进行了检验,实验结果表明:定位控制实验中,位置跟踪误差精度约为0.01°,平均误差控制在3″以内,且运行时间较短。该系统满足了经纬仪对轴系控制的设计要求,同时也为电机精确定位控制研究提供了思路。     

双DSP系统在某光电跟踪产品中的应用

以某型号产品的弹载计算机为研究背景,按照实时性、小型化的要求,设计了以数字信号处理器(DSP)为核心的某光电跟踪产品信息处理平台的硬件系统。介绍了该信息处理平台的双DSP硬件结构,分别以两个DSP(TMS320C6201B和ADSP2187L)为中心,对DSP外围电路设计进行详细探讨。实验表明,该信息处理系统具有良好的实时性和精度,完全能够满足系统的要求。     

基于L9177和CAN总线的摩托车发动机电喷控制单元设计

提出了一种基于L9177和CAN总线的电喷系统控制单元(ECU)的设计方案.介绍了该控制单元的硬件结构、软件设计、CAN通讯的功能.该电喷系统控制单元的设计不仅为摩托车电喷系统的开发提供了一个新的平台,同时也使系统的可靠性得到提高.     

基于简化的SVPWM 的PMSM 磁场定向控制系统

为促进数字信号处理器(digital signal processor,DSP)的实时计算,提出简化的空间矢量脉宽调制(space vector pulse-width modulation,SVPWM)算法。通过建立特殊的坐标系,将传统的SVPWM算法中的6个扇区的划分简化至3个扇区,使相应的计算更加简单。在永磁同步电机磁场定向控制的理论基础上,完成了伺服控制系统的硬件以及软件的设计。硬件电路的设计是以TMS320F2812和智能功率模块(PS21563-P)为核心器件,系统的软件设计中采用了磁场定向控制(field oriented control,FOC)算法及简化的SVPWM技术,系统采用电流环、速度环的双闭环结构,实现伺服系统的高精度控制。实验结果证明了简化SVPWM算法的可行性,同时,该伺服系统运行稳定可靠,具有良好的控制性能。     

某枪弹装配系统的控制系统设计

为提高某枪弹装配系统的自动化程度和工作效率,结合控制系统硬件,设计一套基于PLC 的某枪弹装配 系统的控制系统。对装配系统的应用现状进行分析,针对系统自动化程度和工作效率提出改进方案;根据设备调试 和生产需求,分析控制系统需实现的功能;以PLC 作为控制核心,触摸屏作为人机界面,对控制系统硬件部分进行 设计;从总体设计、PLC 程序设计和人机界面设计完成控制系统软件部分的设计。测试结果表明：该系统运行稳定, 枪弹各项参数满足技术指标,系统自动化程度和工作效率得到有效提高。     

基于FPGA的高速数据采集系统设计

介绍了基于FPGA的高速数据采集系统,系统的控制时序、逻辑信号以及对所采集数据的存储均用FPGA来实现。为了达到高速采样的目的,系统搭建了基于USB2.0的接口,由FPGA与芯片CY7C68013实现。介绍了数据采集系统的硬件电路、USB硬件设计以及驱动程序设计。该系统研发周期短,可移植性强。     

某牵引高炮武器系统检测装置的设计与实现

设计并实现了一种使用简单、维护方便、扩展性强的高炮武器系统检测装置。通过对现有检测装置的优缺点分析,该装置硬件采用模块化设计方法,利用一种嵌入式 PC 标准结构作为硬件基础,外扩时序控制和接口控制等功能模块;软件设计采用分层框架模式,底层软件和应用层软件独立设计,能够内通交互。与武器系统对接试验表明,该检测装置能够很好地完成对武器系统的检测,易携带、易操作、易扩展,为该牵引高炮武器系统维修保障和其他检测装置的设计提供了依据。     

砂尘风洞测控系统

为避免砂尘失效情况的发生,设计砂尘风洞测控系统。分别从硬件设计和软件设计方面具体介绍测控系统的结构,针对系统设计过程遇到的困难,就砂尘浓度控制、串口通信以及报警设计等关键问题的解决办法进行讨论,并将系统正式投入使用。从使用情况看,该系统响应速度较快,控制精度高,串口通信误码率低,能很好满足高速率数据采集的要求。     

基于VxWorks的CAN总线数据采集系统设计

为了对某武器系统的仿真单体进行分析,设计了CAN总线数据采集系统。该系统采用上下位机的结构形式,通过以太网通信,操作简单方便。主要介绍了上下位机的软硬件设计。上位机为一台运行客户端应用程序的笔记本电脑。下位机作为整个系统设计的关键,其硬件选用技术成熟的PC104产品,缩短了开发周期,软件设计基于VxWorks实时操作系统,以提高编程效率,保证系统的实时性和可靠性。实际使用表明,该采集系统运行稳定可靠,采集数据完整,选用VxWorks操作系统可以弥补以往设计中的不足。     

基于FlexRay总线的导弹发射控制系统设计

介绍了FlexRay总线技术具有数据传输速率高、可靠性高及支持分布式控制等优点.以HCS12单片机为核心,提出了导弹发射控制系统的基本结构.以MFR4200为控制器,设计了接口电路的硬件和软件.研究了接口适配器的硬件构成.随着弹上设备的日趋复杂,设计了基于FlexRay总线技术的导弹发射控制系统,可改善发射控制系统的可靠性,提高对导弹发射控制的实时性.     

基于无线传输的分布式聚光镜检测平台

讨论了基于无线传输的分布式聚光镜检测平台的设计方案,该系统以PC104为控制核心,以近距离的双向无线通信模块ZigBee为数据交互通道,借助ZigBee的系统级芯片CC2530中的内嵌式8051控制器搭建数字-自整角机轴角转换模块、数字-旋转变压器轴角转换模块和自整角机-数字转换模块,借助TMS320F28335丰富的外围接口和强大的控制功能搭建转台控制模块,实现了高可靠性分布式系统的构建。详细介绍了ZigBee无线通信模块的硬件设计、软件流程和测试结果。实践表明,该系统能完成某聚光镜的技术指标检测及系统调试,提高了部队对该设备的维修保障能力。     

某型自行火炮火控系统检测系统

针对某型自行火炮部分队装备保障的现状,设计了某型自行火炮火控系统检测设备。介绍了系统的体系结构、功能模块以及工作运行原理,在此基础上重点阐述数据采集模块硬件设计实现,专家诊断模块中基于故障树的知识库构造方法,以及推理机正向和反向推理相结合的推理控制策略,并给出了诊断控制流程。该系统实现了对自行火炮火控系统的快速故障定位,较好地解决了部队的实际需要。     

栓系无人机光电侦察任务载荷控制系统

为实现栓系无人机快速精准地完成光电侦察任务,设计一套以数字信号处理器(digital signal processor,DSP)为控制核心,以三轴光纤陀螺实现视轴稳定的光电侦察任务载荷控制系统.介绍该系统的组成、工作原理、硬件原理框图以及电机选型计算方法,采用双速度环的控制模型实现高精度稳定控制.结果表明,该任务载荷控制系统的控制方法对提高无人机稳定瞄准和跟踪具有一定的工程参考价值.