无线电液控制器设计及应用研究

本文先介绍了一种应用于液压系统的无线电液控制器的工作原理,然后详细说明了以80C552单片机为核心的控制器的软硬件设计。     

多径成型因子在智能电网认知无线电信道干扰分析中的应用

针对认知无线电网络多用户并发通信尚未解决的信道干扰问题,在莱斯衰落信道下引入小尺度多径成型因子进行建模,系统地分析了认知用户对主用户传输的信道干扰。数值分析表明:多径成型因子理论能有效分析认知无线电网络主用户和认知用户的并发通信干扰行为,并在满足主用户服务质量(Quality of Service,Qo S)的需求上,动态地改变认知用户接入数目,提高了频谱资源的利用率。所提分析模型可以用于优化认知无线电技术在智能电网复杂场景中的应用性能。     

多径成型因子在智能电网认知无线电信道干扰分析中的应用（英文）

针对认知无线电网络多用户并发通信尚未解决的信道干扰问题,在莱斯衰落信道下引入小尺度多径成型因子进行建模,系统地分析了认知用户对主用户传输的信道干扰。数值分析表明:多径成型因子理论能有效分析认知无线电网络主用户和认知用户的并发通信干扰行为,并在满足主用户服务质量(Quality of Service,Qo S)的需求上,动态地改变认知用户接入数目,提高了频谱资源的利用率。所提分析模型可以用于优化认知无线电技术在智能电网复杂场景中的应用性能。     

基于混合粒子群算法的注塑机电液伺服系统控制研究

注塑机电液伺服系统是一个时滞、非线性复杂系统,传统PID控制往往难以取得理想的控制效果。为了获取良好的控制效果,提出一种用混合粒子群算法优化PID控制器参数的方法,将模拟退火算法引入到粒子群算法中,能够更加快速、准确寻优出PID控制器最优参数。利用MATLAB仿真软件建立注塑机电液伺服系统控制模型,将混合粒子群算法与粒子群算法、遗传算法进行对比。仿真结果表明:利用混合粒子群算法优化的PID控制器收敛速度快、准确性高、鲁棒性强,明显提高了系统的控制性能。     

采用电动液压执行机构对机床进行主动隔振研究

地面振动容易使机床超过允许的加工或测量偏差,从而影响机床的加工质量。提出一种新型电液执行机构对机床进行振动隔离,构建机床主动隔振系统,采用神经网络PID控制器实现机床主动隔振系统的有效控制,并对控制效果进行仿真验证。分析机床主动隔振系统的结构,建立机床主动隔振系统中电液执行机构以及机床的动力学模型,将执行机构的数学模型耦合到机床的虚拟模型。基于神经网络与PID控制器,开发神经网络PID控制器。采用MATLAB对机床主动隔振系统进行仿真,同时与传统PID控制器的计算结果进行对比和分析。结果显示:神经网络PID控制器控制下的工作台以及工具中心点位移振幅相比传统PID控制器减少30%～82%,采用神经网络PID控制器控制后,控制精度更高,隔振效果也更好。采用神经网络PID控制器的电液执行机构能够有效地衰减并隔离地面运动。     

模型参考自适应控制在一体化电动静液作动系统中的应用

阐述了一种一体化电动静液作动系统（EHA）的各个部分的模型，为电机部分设计了模型参考自适应控制器并进行了仿真分析。结果表明自适应控制器与普通的PID控制器相比，具有更优越的性能。     

Bang-Bang＋Fuzzy-PI自适应控制器的应用研究

针对电液伺服系统模型不精确、参数时变和负载干扰大的特点,提出了一种Bang·Bang Fuzzy-PI的自适应复合控制器,利用模糊开关在不同控制方式间切换,并采用遗传算法对Fuzzy控制器的量化因子和PI控制器的积分系数进行在线优化.比较了复合控制器与Fuzzy控制器、Fuzzy-PI控制器和PID控制器的主要动态及静态指标,仿真结果表明这种复令控制器上升时间短、稳态精度高、鲁棒性强,具有优良的控制性能.     

基于AMESim的液粘调速离合器PID控制特性研究(英文)

为了准确模拟液粘调速离合器电液比例闭环控制特性,使系统能达到稳定转速的目的,基于AMESim仿真软件构建液粘调速离合器PID闭环控制系统仿真模型。采用Ziegler-Nichols整定法确定了PID参数,研究了液粘调速离合器闭环控制系统输出响应特性,分析了PID参数对输出特性的影响。结果表明,该方法能准确地模拟液粘调速离合器PID闭环控制输出响应特性,PID参数对系统输出响应特性和转速稳定性均有较大的影响。通过PID闭环控制系统,液粘调速离合器可以达到恒转速控制,得到的仿真结果为控制器的设计提供了参考依据。     

数字电液比例位置控制系统

本文提出一种数字电液比例位置系统，研究采用状态反馈改善系统的动态性能，给出参数辨识和极点配置计算方法。此外，本文还提出电液比例专用数字控制器，简化了控制结构，使控制器成本低廉，可靠性高。     

MFA在精密注塑过程电液控制系统中的应用

针对精密注塑机电液控制系统在注塑成型过程中,其过程模型难于确定的特点,为避免系统因过程模型问题而造成注塑精度下降的状况,提出采用无模型自适应控制方案解决相关问题.建立单输入单输出MFA(Model Free Adaptive,无模型自适应控制)控制器,对注塑控制过程过程进行仿真.结果表明,该方法能够较好地解决精密注塑过程的控制问题,具有较高的控制精度.