基于小波变换的弹载图像压缩编码算法

针对弹载视频图像在战场中的应用背景，通过对SPIHT算法和LZC算法的研究，在LZC算法的基础上，改变小波系数扫描方式，提出基于小波变换的弹载图像压缩编码算法NLZC。实验结果表明：在相同的压缩比下，新算法性能更优，并且降低了内存的需求，有利于硬件实现。     

基于多传感器数据融合无参考信号的自适应数字滤波算法

介绍了一种基于多传感器融合无参考信号的自适应数字滤波算法。并根据该算法在计算机上做了相应的仿真实验，仿真结果表明，该算法不仅非常用效，而且具有非常优良的收敛性。     

基于最大隶属度在航迹相关算法中的研究

文中应用模糊数学的相关理论,提出了一种基于最大隶属度的航迹相关算法,建立了相关模型,并对算法进行了仿真分析,结果表明,该算法在性能上比传统算法对数据相关的质量有明显的改善.     

一种基于INS的攻角和侧滑角测量算法

以飞航导弹武器系统为应用背景,提出了一种基于惯性导航系统（INS）的攻角和侧滑角测量算法,能够在不增加弹上传感器设备和不改变弹体结构的条件下实时估算出攻角和侧滑角.为了实现该算法,建立了大气边界层内风速的仿真模型,研究了风速的实时估算算法以及一种基于INS/GPS组合导航系统的简化Sage-Husa自适应滤波算法.理论分析和仿真结果表明,该算法具有较高的精度、良好的实时性和稳定性.     

基于旋量理论的滚仰式导引头跟踪指令解算

提出了一种基于Paden-Kahan子问题求解滚仰式导引头跟踪指令的算法,根据滚仰导引头的结构特点,分析了滚仰导引头的跟踪原理,并根据Paden-Kahan子问题,给出了滚仰导引头的跟踪指令算法,应用最小角增量准则对运动学逆解进行了优化;最后采用该算法对机动目标进行仿真跟踪实验,结果表明该算法的有效性。     

基于Matlab的扩频高度表捕获跟踪算法软件仿真

研究了一种扩频体制高度表的捕获和跟踪算法,并基于Matlab软件平台对该算法进行了仿真,仿真结果表明该算法能够较快实现码的捕获和跟踪,可应用于扩频高度表体制接收机的设计.     

基于提升算法的3 阶Daubechies 离散小波变换的FPGA 实现

为提高小波变换的计算效率,研究基于提升算法的3阶Daubechies离散小波变换及其逆变换的FPGA实现。简要介绍提升算法的基本原理,给出3阶Daubechies小波变换及其逆变换的提升算法过程,对正变换与逆变换的硬件实现结构进行设计,该结构无需附加内存,且采用流水线技术实现小波系数的快速并行输出,大大节省了传统变换所需的存储空间并提高了计算速度。在Quartus设计软件中对提升算法结构进行仿真,验证了提升结构的正确性。分别使用传统的基于卷积的DB3小波滤波器和设计的DB3提升结构对包含噪声的模拟信号进行小波阈值滤波处理。结果表明:提升结构算法计算复杂度小,在可承受的信噪比范围内,能够快速实现信号的小波变换处理。     

基于UWB 测距辅助的车载自组网链路优化

针对车载自组网(vehicular ad hoc network,VANET)拓扑结构速度过慢、处理数据过多,导致信道容易 阻塞、实时性差的问题,提出一种基于地理信息和超宽带的小型自组网链路优化算法。利用UWB 测距信息和地理 信息进行系统设计和理论分析,并搭建基于Matlab 的仿真平台。仿真结果表明：基于该优化算法的链路模型在所有 可能的链路模型中位于次优或者最优这一档,相对同样物理拓扑结构下其他可能模型,最大时延优化可达25%。     

基于轮廓小波变换的多尺度图像融合

本文提出了一种基于轮廓小波算法的图像融合方法,并将该算法与小波算法进行比较,仿真结果表明,该方法能够得到很好的图像融合结果,结果具有很好的视觉效果,其信噪比要高于基于小波算法的方法.     

基于D-S理论的空间信息融合算法的研究

在目标识别中,信息融合算法非常重要,为了获得可靠的识别结果需要考虑时间和空间的融合问题.文中采用了一种信息融合的时空融合结构模型,然后提出了基于D-S论证理论的融合算法.将模型和算法用于某试验系统进行仿真,结果表明该结构和算法的可靠性,提高了系统的识别率.     

某武器随动系统双电机消隙设计

为提高随动系统控制性能,提出一种电机驱动器工作在速度环模式下的双电机消隙算法.以某型微波武器随动系统作为研究对象,分析齿隙非线性和双电机消隙原理,建立双电机驱动数学模型,基于Matlab对该消隙算法的控制效果进行对比仿真,并在实际产品上进行验证.结果表明:该消隙算法具备可行性和有效性.     

改进的模拟退火算法在水下机器人S面运动控制参数优化中的应用

从模糊逻辑控制思想出发,借鉴PID控制的结构而设计的S面控制器     

多无人机多任务对地攻击协同任务分配

针对多无人机对地协同攻击多任务分配问题,通过合理假设对问题进行抽象简化的基础上,建立了基于任务分配收益和代价的总体分配效能函数模型,并以此模型作为任务分配方案的评估标准。引入各种操作符重新定义了离散粒子群优化算法的速度以及位置更新公式,建立了算法实现的基本流程,并利用该DPSO优化算法对任务分配模型进行求解。分别针对多UAV单任务,单UAV多任务以及多UAV多任务进行仿真分析,结果表明,DPSO算法比遗传算法具有更好的全局搜索能力和收敛速度,通过仿真验证了任务分配模型的合理性和正确性,验证了算法的有效性和相对于遗传算法的优越性。     

一种基于道路毁伤图像信息的特征提取方法

针对道路毁伤图像信息的特征提取问题进行研究,提出了一种基于轮廓分析的毁伤道路提取方法,首先对毁伤道路图像进行边缘特征提取与轮廓跟踪滤除,再进行直线特征提取,最后得到毁伤道路的详细数据,并通过此实验数据及图像验证了该算法的实用性与有效性。     

基于星间链路的卫星导航系统星地业务信息传输规划调度方法研究

星间链路是现代卫星导航系统的主要技术特征之一。针对星间链路条件下卫星导航系统业务数据传输规划调度问题,设计了一种规划调度数学模型,并在此基础上提出了启发式规划调度方法。基于北斗三号卫星导航系统的场景设置,对该方法进行了仿真验证。仿真结果表明：启发式规划调度方法能在北京、新疆和海南3个地面站组成的区域监测网条件下成功实现卫星导航系统30颗卫星的业务数据传输规划调度,调度结果满足卫星导航系统任务需求;各任务周期内平均需要地面站天线15.375个,且绝大部分地面站资源利用率超过70%.     

佩戴空气呼吸器的救援小组路径规划

为使抢险救援任务小组在有毒有害环境现场尽快完成工作、保护人员安全,对救援小组中组员行动的路径规划问题进行研究.针对佩戴空气呼吸器的救援小组多名人员行动特点,改进蚁群算法判断条件,增加模拟退火算法解的存储环节、算法循环层数与产生新解的方法,将2种改进后的算法结合,得到适合2维环境的多人佩戴空气呼吸器的路径规划算法.结果表明,该算法与单独用模拟退火算法路径规划的结果相比更优.     

电视指令制导导弹目标攻击中载机航迹规划研究

为提高电视指令制导导弹的命中精度,突防载机在导弹发射后必须满足导弹使用的约束条件选择航迹才能保证导弹命中目标。在分析防区外使用电视指令制导导弹进行对地精确打击时飞机航迹特点的基础上,结合飞机性能及导弹制导要求,建立了满足导弹制导约束条件下的飞机航迹规划模型;并且在传统A*算法的基础上,提出了一种改进的A*算法,该算法有效地将约束条件和航迹寻优算法有机结合在一起,提高了算法的收敛速度,更加符合航迹规划的要求。仿真表明建立的导弹制导过程中战斗机航迹规划模型和改进算法能够找到满足导弹使用的突防航迹。     

基于DQN的雷达智能干扰决策方法

对不同类型的雷达有源干扰进行了讨论,分析了不同干扰的作用机理,并对其干扰效果进行了仿真。讨论了深度Q-学习网络(deep Q-learning network,DQN)算法在传统算法基础上的改进,以及基于DQN的智能干扰决策流程,并通过仿真实验验证了基于 DQN的干扰决策算法的认知特性,同时测试了其在不稳定环境下的性能。仿真结果表明,采用基于DQN的干扰决策算法,能够使干扰机在缺乏先验知识的未知环境中,通过与环境的交互学习,不断提升干扰策略性能。     

捷联惯导初始对准的UKF改进算法

针对UKF在捷联惯导系统静基座大方位失准角的初始对准中出现的计算量大和滤波数值不稳定的问题,本文提出了改进的UKF滤波。改进的UKF滤波应用了超球面采样和平方根滤波方法,降低了算法的计算量,提高了滤波过程中的数值稳定性。仿真结果表明,改进的UKF滤波在保证初始对准滤波精度的前提下降低了计算量,提高滤波性能,验证了改进的UKF滤波方法的有效性和优越性。