采煤机电液泵控马达系统动压反馈校正网络参数优化设计

介绍了实验室开发研制的采煤机牵引部电液伺泵控马达系统，分析了系统中动压反馈校正的作用，并应用优化技术与数字仿真技术求解设计出使系统压力响应性能指标达到最优的反馈校正网络最佳参数。     

第一讲 采煤机牵引部液压系统包括哪些基本部分

本刊约请河北矿冶学院张燮伦、王相礼老师,以采煤机中最复杂的牵引部为题,编写了“采煤机牵引部液压系统”技术知识,并在开滦唐山矿进行了试讲。参加听讲的技术人员、采煤机司机和机电维修人员反映较好,认为能适应掌握液压基本知识和熟悉采煤机牵引部的液压系统的需要。为了对大家学习综采技术有所裨益,这组技术知识计划分四～五期陆续发表,各讲的内容为:一、采煤机牵引部液压系统包括哪些基本部分;二、采煤机牵引部液压系统的主油路,主泵的变量及其调节装置;三、采煤机液压牵引部的调速与压力保护;四、怎样读采煤机牵引部液压系统图。     

采煤机液压系统仿真分析

利用AMESim搭建了滚筒式采煤机常用的两种液压系统的仿真模型。通过液压系统仿真,介绍了两种液压系统的特点。仿真结果表明,两种液压系统均能满足采煤机的使用要求,在截割部动作过程中,单泵系统要比双联泵系统能耗大,在牵引部制动、松闸过程中,两种液压系统没有区别。     

国产液压牵引采煤机主泵失效分析与修复措施

目前 ,我国综采工作面使用的采煤机有相当一部分是大功率液压牵引采煤机 ,而主泵是牵引部的心脏 ,质量不稳定、使用寿命短、漏油、漏油着火一直是国产液压牵引采煤机在使用过程中出现的主要问题 ,从而造成主泵失效。通过调研 ,进行了失效分析 ,并提出了修复措施     

基于广义预测控制的泵控马达调速系统的研究

为减小泵控马达系统中参数时变、外界扰动等不确定因素对调速性能的影响，提出了基于广义预测控制的控制方案，并设计了泵控马达系统调速性能测试试验台．给出了泵控马达调速系统的整体数学模型并得到其单输入单输出的传递函数．建立了泵控马达系统的受控自回归积分滑动平均模型，对广义预测算法进行推导．在液压马达转速受负栽扰动、转动惯量变化两种情况下进行了仿真分析，通过仿真结果可以看出，采用该方案以后泵控马达系统的调速性能具有良好的跟踪性能和鲁棒性阁4，参10．     

采掘设备液压综合试验台微机自动检测系统

采掘设备液压综合试验检测系统由小液压泵试验、大液压泵试验、液压马达试验、采煤机牵引部试验、液压阀试验、液压缸试验及电气控制、信号采集与数据处理等部分组成。液压泵试验、液压马达试验和采煤机牵引部 (泵箱 )试验共用一套液压加载系统 ,利用电磁比例溢流阀进行加载 ,采煤机牵引部试验用双马达对拉加载 ,为保证马达转速同步 ,设有同步装置 ;为保证液压站高压泵的流量与被试马达的流量相匹配 ,通过比例控制器对比例泵的变量机构进行调节。液压阀试验和液压缸试验共用一个试验台试验。全部试验数据由传感器检测 ,由工业控制计算机进行…     

MG132/320-W新型液压牵引采煤机通过鉴定

由煤炭科学研究总院和山东新汶矿业集团泰山建能公司等单位共同开发研制的MG132 /32 0 -W新型液压牵引采煤机 ,适用于中厚煤层开采 ,分别可实现高档普采、综采、放顶煤等多种配套的新型液压牵引采煤机。该采煤机于 2 0 0 3年 12月 2 7日通过了由煤炭工业技术委员会组织的技术鉴定。　　MG132 /32 0 -W新型液压牵引采煤机采用了由煤炭科学研究总院研究开发的一种新型采煤机泵箱专利技术 (专利号 :0 32 4 0 14 8 5 ) ,该泵箱为新型液压牵引“干式”泵箱结构 ,对于液压牵引采煤机具有划时代的意义。它不但把传统的液压系统元件从油池中“捞…     

采煤机牵引部液压系统工作压力的确定

<正> 一、概述牵引力是采煤机的主参数,它与煤层的采高、倾角,硬度、采煤机自重、装煤阻力及附加牵引阻力等因素直接有关。设计采煤机牵引部时,当最大牵引力确定后,在选择液压元件之前,首先要确定液压系统的工作压力,因为工作压力直接影响     

MLS_3-170型采煤机牵引部液压系统背压阀稳定性分析及试验研究

<正> MLS_3-170型采煤机牵引部液压系统见图1。背压阀27的作用是保持主油路低压侧有15kg/cm~2的背压,在系统正常工作时,该阀流通量几乎为辅助泵的流量。在采煤机液压系统运行过程中,发现该阀出现压力不稳定、压力超调等现象。为此我们对它进行了实验研究,实验表明该阀在额定流量下工作处于不稳定状态。我们对该阀进行改进,性能有明显提高。     

采煤机液压系统设计及仿真

针对采煤机液压系统工作环境严苛、动作复杂及控制要求较高等问题,以某型采煤机液压系统为研究对象,对采煤机液压系统进行设计,运用LMS imagine.Lab AMESim对采煤机液压马达、斜轴式轴向柱塞双向变量泵2个最主要液压元器件的流量和压力特性进行仿真分析。仿真结果表明:采煤机液压马达、斜轴式轴向柱塞双向变量泵的流量和压力均呈现在某一固定值的上下波动变化趋势;由于采煤机工况复杂,采煤机液压马达、斜轴式轴向柱塞双向变量泵的流量和压力波动较大;该研究为采煤机液压系统设计、可靠性及控制精度提升提供理论依据。     

采煤机牵引部液压系统污染控制动态分析

针对MG系列采煤机牵引部液压系统 ,建立了污染动态平衡方程 ,在此基础上进行了污染控制的动态分析 ,所得结论为采煤机牵引部液压系统的污染控制提供了理论依据     

盾构电液控制系统关键技术分析

介绍了盾构电液控制系统国内外发展现状,对盾构电液控制系统急需的关键技术——推进液压系统中推进力和推进位移复合控制技术、螺旋输送机液压系统中土压力平衡控制技术以及刀盘主驱动液压系统中变转速泵控马达电液控制技术及节能技术作了详细介绍,其相关研究成果可为我国盾构技术实现跨越式发展奠定坚实的基础。     

采煤机牵引部液压系统试验研究

对采煤机牵引部压力反馈、自动调速、补油泵补油的液压系统和无压力反馈、手动调速、单向阀自吸补油、溢流阀压力峰值及过截保护的液压系统进行阶跃负载试验研究。     

SIRUS-400型采煤机牵引部的水冷装置

<正> SIRUS-400型采煤机牵引部液压系统系高压大流量闭式液压系统,由功率损耗所产生的热最有10.6kcal/h。原设计为箱体压力水强制冷却(水压8kg/cm~2,水量20L/min)。液压系统内部没有冷却装置,系统热交换能力差。采煤机工作时,牵引部油温一般在50～70℃之间,经常超过允许温升,致使油的粘度降低,系统泄漏增加,影响系统工作性     

采煤机牵引部测试系统的设计

目前国内使用的采煤机大部分为液压牵引,据有关资料统计,采煤机的故障75％左右属于液压系统的问题。针对这一状况开发研制了采煤机牵引部测试系统,保证了采煤机的维修质量,减少了液压系统的故障。     

防爆液压提升机电液伺服调速控制方案分析

在分析现有液压提升机的液压控制系统的结构与特点的基础上,建立泵控马达电液伺服调速系统,以模拟液压提升机的闭环控制与运行工况,通过对带/不带位置环泵控马达伺服系统的调速特性的分析,指出液压提升机的电液伺服控制应在引入马达转速反馈形成转速闭环的同时,保证变量泵的排量是独立可控的,并以此为据,针对传统液压提升机进行自动化改造,设计了带/不带位置环的防爆液压提升机电液伺服调速系统。     

MXA-300系列采煤机牵引部液压系统常见故障诊断

对MXA-300系列采煤机牵引部液压系统常见故障的原因进行了总结和分析,提出了减少液压系统故障的方法,为今后采煤机牵引部故障诊断提供了可靠的依据。     

MG400/930-WD采煤机液压系统研究

采煤机的液压系统主要用来控制采煤机截割部的调高及采煤机牵引部的液压制动,配合其他各部件及系统共同来完成采煤机的采煤作业,液压系统的稳定性及操作的方便性直接影响采煤工作的效率。较高的工作稳定性及简单且易操作的液压系统对于采煤机的设计很重要。马脊梁矿使用的MG400/930-WD采煤机液压系统在综采工作面运行率低。所以对MG400/930-WD采煤机液压系统进行技术性改造势在必行。     

采煤机液压自动调速系统的数字仿真

建立采煤机牵引部液压恒功率自动调速系统的数字仿真模型,通过此模型对采煤机牵引部在典型工况下的性能进行了数字仿真分析。     

采煤机机电液短程截割传动系统设计与性能分析

截割部是滚筒采煤机最重要的组成部分,也是最易产生失效的部分。可靠性低和适应性差的问题是现有滚筒采煤机截割部存在的主要问题,针对这些问题设计了一种机电液短程截割传动系统及其自适应控制策略。为了验证该方案的有效性和可行性,建立了泵控马达系统、蓄能器和滚筒负载的数学模型,基于AMESim和Matlab/Simulink联合仿真平台,建立了MG300型电牵引采煤机整机模型,并进行了各典型工况下的性能分析,结果表明搭载机电液短程截割传动系统的采煤机在各种煤层下均能实现滚筒转速的良好调节且效率维持在70%以上,能保证截割电机或牵引电机的恒功率运行,能实现缓冲减振,并且在部件失效时能实现系统降功率运行从而避免停工损失。因此,仿真结果表明所设计截割传动系统具有良好的自适应能力和可靠性,为采煤机截割传动系统的设计与优化提供了理论依据,为进一步实现工程应用奠定了基础。