系统存在未知输入时的鲁棒故障检测

提出了系统存在未知输入时实现鲁棒故障检测的一种新方法。该方法以系统发生故障之前总有一段正常运行阶段的假设为前提,其基本思想是,在正常运行阶段用一般的观测器估计未知输入,估计稳定后把估计所得到的未知输入当作已知输入修正检测滤波器,这样可以以往的未知输入观测器方法丢失故障信息的缺点。     

系统存在建模误差时的鲁棒性故障检测

提出了系统存在建模误差时的一种鲁棒性故障检测方法。假设系统发生故障前有一段正常运行阶段,这个假设在工程中是很容易满足的,该阶段用自适应滤波器对系统进行参数估计,参数估计稳定后用Kalman滤波器进行故障检测。算例表明该方法的参数估计和故障检测效果都很好。     

动态补偿滤波器的一种设计方法

研究了动态补偿滤波器的设计方法问题，探讨测量噪声对动态测量误差补偿的效果的影响，提出按希望指标设计动态补偿滤波器的方法，以使补偿后的等效系统既具有满足要求的动态性能指标，又对测量噪声具有一定的抑制作用。通过对谐振筒压力传感器设计动态补偿滤波器的实例，证实了本文所提出的设计方法是行之有效的。     

有源电力滤波器的一种广义无功电流检测方法

本文根据正弦函数的正交特性，提出了一种既适用于单相也适应于三相有源电力滤波器的广义无功电流检测方法，ＰＳＰＩＣＥ仿真结果表明了这种方法的有效性。     

电力变压器常见的故障检测与诊断

简要介绍电力变压器常见故障类型及检测与诊断方法。     

一种基于神经网络的自适应滤波器设计

利用神经网络的结构和算法构造一种新型的数字滤波器,具有非线性和自适应的滤波性能.通过同构滤波器逼近实验验证该滤波器的有效性.     

一种基于主电流自适应检测的电力有源滤波器

基于自适应滤波理论，提出了一种对主电流进行自适应滤波的电力有源滤波器。该电力有源滤波器以主电流为控制对象，控制电路比较简单。推导出了该电力有源滤波器的数学模型，并在此基础上，对该电力有源滤波器的性能进行了研究和分析。实验结果证明了此种电力有源滤波器是可行的。     

一种声学滤波器的研制

介绍了一种在粘弹材料剪切模量水下测试系统中使用的声学滤波器研制过程,简要叙述了如何选材及配方设计、工艺研究、样品尺寸设计以及性能测试等内容,并对测试结果进行了讨论,最终选出性能最优异的配方,制作完成滤波器。     

包装过程的故障检测与诊断

对于控制复杂、难以精确描述数学模型的包装过程，提出了基于小波变换的故障检测方法，故障诊断能过神经网络来实现。     

面向无人机器人车辆的状态监测与故障诊断系统

介绍了面向无人机器人车辆的状态监测与故障诊断系统，该系统对于提高机器人车辆的安全性和可靠性有实际意义，它是当今智能机器人车辆技术发展的重要环节。     

基于滤波残差的组合导航系统故障检测研究

论文研究了两种用于组合导航系统中的故障检测方法,首先介绍了传统的残差χ2检验法,随后给出了一种基于最大残差样本协方差阵特征值的故障检测算法.通过计算机仿真比较了两种算法在组合系统中的应用,仿真结果显示,基于特征值的故障检验算法对故障较敏感,系统组合精度略高,一定程度上优于传统残差χ2算法.最后,文章讨论了组合导航系统中两种故障检测算法的优缺点.     

航空电源状态在线监测与故障诊断系统设计

介绍了一种以CPLD为控制核心,DSP芯片为数据处理核心的航空电源状态在线监测与故障诊断系统的设计,讨论了系统的硬件结构和故障诊断方法.该系统采用模块化的设计思想,具有很好的扩展性、通用性,应用前景广泛.     

基于模糊数学的故障诊断专家系统的设计和实现

分析了故障诊断中故障现象与原因之间存在的模糊关系，引入模糊数学理论，利用VisualC 程序语言设计和实现了模糊诊断专家系统。     

基于噪声点多级检测的自适应中值滤波算法

针对传统中值滤波算法在图像去噪过程中造成较多图像细节信息丢失的问题,提出了一种基于噪声点多级检测的自适应中值滤波算法。该算法根据像素的空间相关性,逐级检测不同空间特征的噪声点。首先根据滤波窗口中相近像素点的数量来检测空间孤立的单个噪声点;然后通过扩展邻近窗口的方式检测空间连续的两个噪声点;接着进一步增加约束条件对空间连续的三个及以上的噪声点进行检测;最后对判断为噪声的像素用滤波窗口的中值替换。此外,该算法还能通过自适应地调整像素空间相关性判别阈值来处理不同分布特征的噪声。实验结果表明,与现有中值滤波算法相比,算法在有效滤除图像噪声的同时能更好地保护图像细节信息。     

一种基于运动检测的粒子滤波跟踪方法

针对传统粒子滤波的建议分布没有利用到当前观测信息的不足,本文提出了一种基于运动检测以改进建议分布的粒子滤波跟踪方法.该方法利用系统的状态转移密度分布,结合目标当前时刻的运动信息共同决定目标的先验分布.首先从一阶自回归的状态转移模型中生成部分粒子,然后采用单高斯背景建模进行局部运动检测,在检测到的运动区域中采样其余粒子,由此得到粒子的先验分布.用该方法分别对动态背景和存在完全遮挡情况下的运动目标进行跟踪,实验结果表明该方法有较高的跟踪精度和较强的稳定性.     

变风量送风系统末端故障的主动式检测与诊断

变风量(VAV)送风系统具有传感器数量少、诊断信息不足、故障特征相似等特点,传统被动式故障检测与诊断(FDD)方法难以实现系统故障的有效分离。本文提出一种新型主动式故障检测与诊断方法,通过向系统添加小扰动获取的额外诊断信息,可对被动式方法无法分离的可疑故障进一步诊断。在TRNSYS仿真平台上搭建了可模拟常见故障的变风量空调系统,通过向故障系统添加主动式行为验证方法的可行性与准确性。结果表明:该主动式故障检测与诊断方法可成功诊断出12种变风量末端常见故障,诊断与检测能力较传统被动式方法具有较大提升。