典型工况下可控装载机构主要构件有限元分析

研究针对一种新型装载机工作装置主要构件进行有限元分析。按实际尺寸建立了装载机工作装置的三维模型,对物料插入工况和上限举升工况典型位姿下的可控装载机构各构件进行了应力和应变分析,获得了整体应力云图和位移云图,以及各构件的应力云图。通过对可控装载机构进行有限元分析,不仅验证了结构设计的合理性,同时得到了可控装载机构在典型工况下各构件的应力分布规律。     

基于ANSYS的搅拌机构的仿真分析

首先利用SolidWorks建立泡沫沥青搅拌机构的三维模型,然后利用ANSYS Workbench对搅拌机构在搅拌过程中出现卡料这种工况下的搅拌机构和搅拌叶片进行有限元分析,得出其应力云图和位移云图,为后续结构设计提供依据。     

用于爬楼小车的端面棘轮机构的设计与性能研究

对传统的端面棘轮机构采用变形设计,将其应用于爬楼小车爬行中防反转的单方向制动机构,完成了棘轮机构的几何尺寸及参数设计,并利用软件对其进行三维实体造型以及对受力最大的从动棘轮进行了有限元分析。通过从动棘轮运动过程中的旋转相位应变、应力云图,找到其受力变形最大的位置,为棘轮机构结构设计中的校核提供参考依据。并通过位移变化云图,对比不同材料与位移量大小的关系,为棘轮材料的选择提供依据。     

双渐开线齿轮传动的研究与模态分析

以双渐开线齿轮传动这一新型齿轮传动机构为研究对象,建立有限元模型,进行有限元分析,得到模态的节点相对位移云图,并分析齿轮的应力、应变与变形情况。试验结果表明,在传动过程中,双渐开线齿轮在齿顶和齿腰分阶区域受力较大。在实际加工过程中,应增大齿轮特定部位的强度,避免在易发生共振的频率内工作。所做研究与分析有助于提高双渐开线齿轮传动的准确性和安全性。     

煤矿用履带式巷道修复机工作机构的仿真分析

在工作过程中,煤矿用履带式巷道修复机工作机构容易受到较大的冲击力,使薄弱部位产生变形甚至断裂.对修复机工作机构在挖掘工况下进行受力分析,建立煤矿用履带式巷道修复机的动臂和斗杆的三维模型,并利用有限元分析软件进行仿真分析.结果表明:煤矿用履带式巷道修复机动臂的最大应力为291.730MPa,最大位移为0.289 000mm,斗杆的最大应力为102.660 000MPa,最大位移为0.096 221mm,均满足强度和刚度要求,验证了结构设计的合理性.     

动梁式龙门铣床传动部件基座结构改进设计

针对动梁式龙门铣床传动部件基座结构对加工精度的影响,在满足强度、精度及稳定性的前提下,以减少基座的位移为目的,对动梁式龙门铣床传动部件基座进行结构分析及改进。建立基座的有限元模型,并对其进行结构静态特性分析。从工程应用的角度出发,摒弃传统设计方法,将有限元分析方法引入铣床传动部件的结构设计中,基于有限元分析结果对基座的结构进行改进设计。在相同工况下,对结构改进前后基座的位移大小进行比较。有限元分析结果表明,在满足基座强度、刚度及稳定性的前提下,传动部件基座的结构改进设计能够有效的减少基座的位移量,提高机床加工精度。     

森林气动灭火炮连接套的结构分析

主要对传统的远程森林气动灭火炮的机构进行详细阐述,对灭火炮的击发过程进行研究。运用ANSYS有限元软件建立灭火炮炮身与支架的连接套的有限元网络模型,采用文献中的实测数据对模型加载,求解得到其应力分布云图。通过应力分布云图,分析连接套的刚度、强度,并得到其最大应力、最大应变及其所在位置。     

基于有限元的履带车辆变速箱体强度分析

建立了履带车辆变速箱体的力学模型,对其载荷和结构特点进行了分析,同时根据边界条件,引入特定的约束,通过有限元方法对履带车辆变速箱体进行了结构强度分析,计算得到了等效位移和等效应力云图,分析得出了箱体结构位移和应力的分布及其数值,从而找出了原设计的薄弱环节,可为进一步改进履带车辆变速箱体的结构设计提供一定的参考和借鉴。     

高速槽轮机构的槽轮轮廓线设计

传统槽轮机构传动时存在柔性冲击,高速槽轮机构利用凸轮机构轮廓线的设计方法来减小柔性冲击,通过从动件的运动规律反求槽轮轮廓线,并建立槽轮轮廓线的数学模型,在ADAMS中建立含间隙单边接触的动力学模型,仿真结果表明:高速槽轮机构不仅减小了圆销进出槽轮瞬间产生的柔性冲击,还减小了槽轮运动中的角加速度,使槽轮机构能够高速平稳地运动。     

基于虚拟样机技术的槽轮机构应用的研究

以自动焊接过程中的自动旋转工作台为研究背景。应用三维建模软件平台建立工作台中关键传动部位槽轮机构的虚拟样机,针对传统机构缺陷,结合运动仿真数据,提出新型槽轮机构的设计方法,并重新建立新型槽轮机构柔性体虚拟样机。通过有限元分析验证其设计的合理性,为高精度自动转台的设计制造和工程应用提供了理论依据。     

和谐机构设计——关注机构的协调性

基于欠约束机构和欠驱动机构的运动特性分离出一类特殊机构,这类机构表面上属于欠约束或欠驱动机构,而实际上其运动轨迹已经由该机构中其他约束或驱动形成的运动或边界条件所决定.为了明确其本质区别,定义其为和谐机构,并描述了和谐机构的定义和分类.按照定义及分类,分别给出了几种和谐机构的典型机构及应用效果,并简述了其设计思路.     

滑块机构的分类方法及其运动特性分析

按照尺寸关系对滑块机构进行了全面系统的分类 ,提出了滑块机构的两种类型和摇杆滑块机构的三种类型 ,绘制了分类线图 ,并分析了滑块机构的安装形式、连架杆运动范围、死点位置、滑块行程、最小传动角等特性。     

由一种齿轮连杆机构驱动的槽轮机构

提出用一种齿轮连杆机构来驱动槽轮机构以改善其动力学性能，并引入了转向圆的概念对这一机构进行了运动分析和参数分析．     

可控机构的分类及应用

论述了可控机构是现代机构学的重要分支。对可控机构进行分类研究 ,以可控机构的输出柔性为特征将可控机构分为可调机构、变输入转速机构、混合驱动机构、电子凸轮机构等四大类。对每一类型的可控机构给出定义、应用研究现状分析、对较成熟的可控机构分支给出应用实例     

单动力可转向爬行Schatz机构

基于经典Schatz机构提出一种在单一动力机的驱动下可以在地面上爬行并可控制移动方向的新概念移动机构。首先,根据Schatz机构的结构特性,考虑地面移动的功能需求,提出爬行Schatz机构的设计方案,进行了杆件形状设计和电动机的布置。其次,分析其移动机理。然后,基于动力学仿真软件建立虚拟样机进行仿真试验。继而,根据所发现的移动特性进行移动路径规划,提出对电动机进行转速调控以实现移动方向控制的方法,研究使其实现平面内任意移动的控制策略。最后,设计制作了样机,通过试验摸索出其移动规律,验证了转向控制方法和策略,试验结果证明了理论分析及研究的正确性。     

可调整双曲柄驱动机构的运动设计

基于变输入转速机构及可调整机构的设计理论 ,本文提出可调整双曲柄驱动机构的设计观念 ,从运动学角度导出应用可调整双曲柄机构作为传动机构来控制并改善执行机构运动特性的设计方法 ,并给出以曲柄 -滑块机构作为执行机构的一组设计算例     

一种新型加压机构的设计

以干粉压片机为例,采用一种具有特殊尺寸的双曲柄机构与曲柄滑块机构串联,设计了一种新型加压机构。结果表明,该机构结构简单,制造简便,停歇效果好,可获得很大的动力。     

一种新型内凸轮齿轮组合机构的原理与尺度综合

介绍了内凸轮齿轮组合机构的原理与尺度综合方法。建立了内凸轮平衡圆的概念，给出了凸轮平衡圆半径与各构件长度的关系式以及内凸轮理论廓线方程的显函数表达通式。     

装盒机构的设计

阐述装盒机的主要功能，对全自动装盒机的配套部件－四件摆动式拨盖机构进行结构参数设计，使用证明该机构的运行轨迹符合设计及使用要求，与人工操作相比，具有传动准确，效率高等特点，并能与整个传送系统协调一致。     

铰杆-杠杆串联组合机构分析及其应用

在对长度效应的杠杆增力机构和基于角度效应的铰杆增力机构进行分析分类的基础上,用串联、对称、反向、双向对中输出、双向浮动输出等创新演绎方法,创新设计出了系统性的单边铰杆-杠杆串联组合增力机构和双边铰杆-杠杆串联组合增力机构,形成了该类机构的完整图谱,并对各类型机构进行了力学分析,最后应用到实践中。