基于任务驱动的机器人课程的教学研究与实践

研究了任务驱动法在机器人课程教学中的应用。任务驱动教学法是一种建立在建构主义教学理论基础上的教学方法,通过任务驱动,激发学生的学习兴趣,培养了学生的团结协作能力,提高了学生的动手能力、创新能力。达到以任务为主线、教师为主导、学生为主体的教学理念。     

基于任务驱动的机器人课程的教学研究与实践

研究了任务驱动法在机器人课程教学中的应用。任务驱动教学法是一种建立在建构主义教学理论基础上的教学方法,通过任务驱动,激发学生的学习兴趣,培养了学生的团结协作能力,提高了学生的动手能力、创新能力。达到以任务为主线、教师为主导、学生为主体的教学理念。     

在计算机教学中如何应用任务驱动法来强化教学

"任务驱动法"教学,可以保护学生的学习积极性,使学生眼、手、脑在教学中得到充分发挥和利用,以促进学生的学习和发展,从而培养起学习兴趣,养成良好的学习习惯,学生的素质也得到相应的提高。学生在探寻新知识,层层深入掌握新知识的过程中,不断积累学习成功的体验,这将对培养和开发学生的学习潜能,激发学生的学习积极性和学习热情,都会发挥强有力的促进作用。通过各种形式的引导鼓励,学生更加明确倡导任务型的教学途径。     

如何在中职计算机教学中全面提高学生素质

本文首先简单分析了中职计算机教学中存在的问题,然后从任务驱动,调动学生的学习兴趣;角色互换,培养学生自主学习能力;求同存异,不断激发学生的创新能力;情景模拟,为就业打下基础等几个方面阐述了如何在中职计算机教学中全面提高学生素质。     

仿真机器人教学中任务设计的有效性

由于仿真机器人教学便于组织管理,便于有效普及机器人基本知识,国内越来越多的中小学开展了此类活动。但是由于仿真机器人软件的"先天不足"和教学经验缺乏等原因,不少教师为完成教学而拼凑任务,甚至直接将竞赛任务用于课堂教学,忽视了任务设     

论计算机教学中如何实施任务驱动教学法

社会各行各业对计算机人才的需求量也越来越多了,对计算机专业人才的要求也越来越高了。各大中专院校对计算机的教学也越来越重视了。"任务驱动"教学法便于学生循序渐进地学习计算机的知识和技能。使学生在学习过程中获得成就感,激发学生的求知欲,激发学生独立探索、勇于开拓进取的自学能力。     

浅谈在大学计算机教学中应用"任务驱动法"

"任务驱动法",是一种通过设定学习任务,带着任务有针对性的学习的学习方法.同时,也是一种建立在建构主义教学理论基础上的教学方法.通过任务驱动法,可以培养学生的自学能力,可以激发学生的求知欲望.因此,任务驱动法可以促进学生养成独立探索、勇于创新开拓进取的学习习惯和自学能力.     

计算机教学中任务驱动教学法的实施

随着社会的进步,各行各业所需要的计算机人才数量日益增多,同时对其专业技能也有了更高的要求,这就要求各大中专院校强化计算机教学。而任务驱动教学法的运用,能够有效促进学生循序渐进的掌握相关知识和技能,让学生感受学习带来的实际成功,激发其学习兴趣,推进其主动、自主的学习,提升其探索、创新能力。     

计算机教学中任务驱动教学法的实施

新的时代的变化使得信息化技术得到了广泛应用,所以学校在计算机教学上的重视度也在不断加强,在这一教学过程中采用任务驱动的教学方法对学生的思考及动手能力各方面都有了很大程度的提升。基于此本文则主要就任务驱动法的一些优势进行详细分析,并结合实际对在计算机教学中的应用加以探讨,希望能够通过此次理论研究对实际操作有所裨益。     

“任务驱动”教学模式在计算机教学中的探索与实践

信息化教育对原计算杌教学模式提出了新的挑战,基于建构主义教学理论基础之上的任务驱动教学法能体现计算机教学的特点．适合培养应用型人才。论述了任务驱动教学的教学模式与特色,结合实例阐述任务驱动教学法在计算机教学中的实施和应用。     

FIRA''2001全自主式机器人竞赛系统

详细介绍了国际机器人足球联盟FIRA(Federation of International Robot-soccer Association)于2001年在北京举办的全自主机器人比赛系统。详细描述了该类机器人的技术特点、工作方式，以及比赛中涉及到的一些关键性技术。     

基于机器人大赛的分拣机器人优化设计

针对机器人大赛中分拣机器人行走路径准确性不高和行走速度不快的问题对分拣机器人设计进行优化。通过分析并且比较目前比赛用分拣机器人几种设计的优缺点,改进其软硬件设计,建立分拣机器人行走的分动作子程序库,通过路径规划理论制定所有可能出现情况的随机组合,结合循线传感器(QTI)的交互信息,提出了基于路径规划的分拣机器人设计优化方法。在江苏省机器人大赛中,使用该优化设计的分拣机器人取得了好的成绩,得到了很好的实战验证。     

互动微课在中小学机器人教学中的应用

为了更有效的让互动微课应用于机器人教学,本文以自主开发的互动微课教学平台为基础,从机器人课堂教学现状谈起,分析利用互动微课平台开展机器人教学的优势,阐述互动微课在中小学机器人教学的相关应用,为互动微课应用于中小学机器人教学提供借鉴和参考。     

强化学习在机器人足球比赛中的应用

机器人足球比赛是一个有趣并且复杂的新兴的人工智能研究领域 ,它是一个典型的多智能体系统。采用强化学习方法研究了机器人足球比赛中的足球机器人的动作选择问题 ,扩展了单个Agent的强化学习方法 ,提出了基于多Agents的强化学习方法 ,最后给出了实验结果。     

快速运动过程中双足机器人脚对地冲击的利用

人类在快速起停或跑动过程中,往往利用脚对地的冲击来提高运行速度。双足机器人在快速运动过程中,不可避免地会对地产生冲击,现有的双足机器人大多是进行平稳运动,限制了双足机器人速度的提高。该文建立了双足机器人的冲击模型及径向平面内的运动学模型,并分析了双足机器人脚对地的各种冲击效果,利用这些冲击结果来提高双足机器人的运动速度并进行了仿真实验,仿真实验结果证明双足机器人可以模仿人类对地冲击的利用来提高双足机器人的运行速度。     

基于PLC的娱乐机器人

介绍了一个基于PLC的娱乐机器人,运用多信息融合进行目标识别,采用IPC PLC的两级控制系统实现高效实时的运动控制,取得了良好的人机交互与和谐.     

基于项目的任务驱动式教学方法在LINUX教学中的应用

为化解LINUX操作系统在学习过程中的枯燥、难学的问题。本文在分析项目教学与任务驱动式教学的基础上,提出了基于项目的任务驱动式教学法,并给出了在LINUX操作系统教学应用实例。     

如何提高教师选用教学多媒体的能力

伴随着现代信息技术的日新月异,多媒体技术也在迅速发展.高职院校的教师们应该如何应用当代的多媒体技术?如何全面提高新形势下的工作能力?如何充分调动自我的积极性、发掘自我的聪明才智?这些都是值得深思的问题.     

机器人的离散自适应控制算法

本文给出了一种适用于多关节液压伺服机器人的递推离散自适应控制算法,该算法易于用微机实时在线实现.实验表明,其控制作用能显著改善机器人的运动性能.     

浅谈机械结构对交叉足印机器人的影响

随着科技的发展,机器人技术受到了越来越多人的关注,机器人机械机构的好坏将直接影响到机器人的稳定性。因此,本文就如何对机器人机械结构进行改进提出了一些看法,为改善机器人机械结构具有一定的借鉴作用。