应用动态载波跟踪技术的自动着陆系统

ＤＧＰＳ动态载波跟踪技术是获得高精度定位坐标的有效方法，本文介绍了应用动态载波跟踪技术的自动着陆系统 。     

基于瑞萨单片机自动寻迹智能车的设计

以瑞萨超级MCU模型车大赛为背景,设计并实现了一种智能车自动寻迹系统。采用瑞萨16位微控制器H8/3048F作为核心控制单元,使用光电对管RPR220采集路面信息,自动控制舵机转向,并对直流电机转速进行PID调节,从而实现智能车稳定、快速的行驶。实验结果表明,该套设计方案简单可靠,具有良好的控制性,满足设计要求。     

车辆自动导航的模糊控制

在对车辆自动导航运动详细描述的基础上，对采用模糊控制方法进行了有益的探讨，通过车辆导航横向运动模糊控制的计算机仿真，表明其探讨具有一定的参考价值。     

基于CMOS摄像头的智能车路径跟踪系统设计

设计了一种能自动识别和跟踪路径的智能车系统。用以MC9S12XS128作为核心控制器,利用COMS图像传感器OV6620作为路径信息采集装置,通过对采集图像进行二值化处理、去噪操作、边缘检测和断点修补后提取出路径中心信息。利用最小二乘法对路径中心信息进行直线拟合,根据拟合直线的参数计算舵机控制量。对舵机采用PD控制算法,根据舵机转向角设定小车的速度,并对小车实行转角和速度的实时控制。实验证明,该智能车系统能够沿着黑色赛道快速稳定地自动行驶,实现了路径识别与跟踪。     

农业机械自动驾驶系统轨迹跟踪误差测试

农业机械卫星导航自动驾驶系统的质量优劣直接影响到自动驾驶系统的农业作业质量,为了更准确、更有效地评估这些产品的农业作业质量和精度,选取了不同的测试环境和状况,对农业机械卫星导航自动驾驶系统中的重要参数指标——轨迹跟踪误差进行了测试。同时针对测试过程中的测试问题进行分析,并给出应采取的措施和建议,为后续开展农业机械卫星导航自动驾驶系统测试提供了参考和支撑。     

ROS自动导航机器人在Python课程中的应用

随着社会的进步以及人工智能的深入发展,自动导航机器人在我们的日常生活以及教学中扮演着越来越重要的角色。通过对自主导航机器人的应用,不仅提升了教学的工作效率,也增加了学生在实际教学中的动手操作能力。首先,在Python课程教学中学生根据SLAM算法对周围环境进行建模;其次,通过AMCL算法对机器人进行定位;再次,让移动机器人自动规划路径,基于ROS的操作实现机器人的自主导航功能,最终完成自主导航机器人的设计。     

导航雷达ARPA的录取与跟踪

本文介绍了导航雷达ＡＲＰＡ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｒａｄａｒ Ｐｌｏｔｔｉｎｇ Ａｉｄｓ，雷达自动标绘仪）的结构和功能，重点分析了录取与跟踪系统的基本原理和设计方法，并讨论了具体的实现方案。     

梯度法——移动卫星通信天线自动跟踪的新方法

某些移动卫星通信天线自动跟踪系统采用激光陀螺进行跟踪，但激光陀螺跟踪有其不足之处。本文提出了移动卫星通信天线自动跟踪的新算法一“梯度法”，可替代激光陀螺进行天线自动跟踪，其技术有所创新。本文将介绍梯度法自动跟踪原理、计算和实现方法。     

光电经纬仪的高精度电视自动跟踪

为了精密跟踪速度快、加速度大的被测目标,采用双闭环控制策略,及速度滞后补偿和加速度滞后补偿技术,设计了光电经纬仪电视自动跟踪系统。在跟踪以最大速度50(°)/s、最大加速度30(°)/s2运动的目标时,达到了最大跟踪误差小于80″的精度。并从原理、仿真及实验上证明了速度滞后补偿和加速度滞后补偿技术能够显著提高跟踪精度。     

太阳能电池自动跟踪系统的研制

本系统以单片机技术为核心,通过模数转换芯片对电池板发电电压进行采样,由软件对采样信号的进行分析,给出指令,驱动直流电机转动电池板,实现追踪太阳的效果,达到提高发电效率的目的。     

卫星导航接收机基带信号跟踪环路的FPGA实现

本文详细论述了卫星导舷接收机基带信号跟踪环路的设计方案,阐述了在FPGA中的实现方法。实际运行结果表明跟踪环路功能正常,满足设计要求。     

多媒体报警自动跟踪系统的设计与实现

介绍一个多媒体报警自动跟踪系统的性能特点、硬件电路及软件结构，较详细地论述了其工作原理。该系统适用于不十分复杂的背景下的中小目标。     

太阳能自动跟踪系统的设计与实践

太阳能作为一种新型能源具有储量无限、普遍存在、利用清洁、使用经济等优点,但是太阳能又存在着低密度、间歇性、空间分布不断变化的缺点,本文设计一种太阳能自动跟踪系统,其能根据太阳相对地球运动轨迹的规律,控制太阳能板自动实时跟踪太阳方位,保持太阳能电池板始终与太阳入射光线垂直,从而保持较高的太阳能利用率。本文重点叙述太阳能自动跟踪控制系统的硬件与软件设计与实践的内容。     

探讨北斗卫星导航接收机跟踪环技术设计与分析

文章主要针对北斗卫星导航接收机跟踪环技术进行分析,首先就北斗卫星导航系统组成以及北斗卫星导航接收机工作原理进行分析,在分析的基础上提出多径效应问题,针对多径效应提出北斗卫星导航接收机循环跟踪环技术,希望提高导航定位精度。     

单脉冲跟踪系统中自动校相的设计与实现

卫星通信和遥控遥测的自跟踪系统中,为保证跟踪精度,一般采用单脉冲跟踪体制,该体制必需将和差支路的相位差调整到一定范围内,才能保证系统的跟踪性能,一般称相位调整过程为校相.讲述了一种通过伺服和跟踪接收机联动自动完成校相的方法.此方法具有操作简单灵活、校相精度高的特点,已经在实际工程项目中得到验证,效果良好.     

广播电视卫星地球站天馈线及自动跟踪系统常见问题与维护

卫星天馈线及自动跟踪系统是发射和接收卫星信号的重要环节，因长期露天运行，随使用时间增加各环节故障率均有提高，因此维护工作不可忽视。本文阐述了天馈线和自动跟踪系统的常见问题及处理方法。     

TDRSS自动跟踪系统的计算机仿真

本文根据跟踪和数据中继卫星系统(TDRSS)的天线指向自动跟踪控制系统的工作原理建立了其计算机仿真模型,各仿真模块与实际系统的环节相对应。利用该仿真模型,验证了TDRSS闭环自动跟踪系统工作性能。