无人机电源地面测试系统设计

为了实现对某型无人机电源系统的快速检测,设计了一种基于Labwindows/CVI的无人机电源地面测试系统。测试系统的硬件部分能够实现数据的快速采集,软件部份分为数据采集软件和数据处理软件。实际应用表明,该系统测试结果达到设计要求,具有运行稳定可靠、操作方便、维护简单的特点,能够满足无人机电源系统的维护保障需要。     

无人机飞行控制系统模拟器设计

提出了一种基于工业控制计算机开发的某型无人机飞行控制系统模拟器设计;详细介绍了系统设计原理，给出了硬件构成方案、软件功能模块组成和程序流程图，最后分析了测试结果；该模拟器充分利用了当前计算机技术、自动控制技术、系统实时仿真技术和面向对象编程技术，具有功能强大、界面友好、操作灵活的特点。可用于无人机系统先期设计验证或后期测试维护；实际使用情况表明该系统性能良好，完全能够代替真实飞行控制系统进行实时仿真试验。     

无人机机载设备串行通信测试系统的设计

串行通信广泛应用于无人机机载设备间的数据传输;为满足无人机机载设备串行通信的测试需求,设计并构建了以PXI平台为硬件基础,以LabWindows/CVI为软件平台的无人机机载设备串行通信测试系统;该系统具有人机交互的串行数据解包显示和设定数据打包发送功能;分析了如何利用LabWindows/CVI构建人机交互的串行通信测试系统;实验结果表明,在无人机机载设备串行通信测试中,该系统具有良好的工程应用前景。     

无人机飞控设备检测系统

介绍了一种无人机飞控设备检测系统,给出了系统的组成和硬件配置,讨论了系统软件设计和测试原理。该系统可以自动检测和校准无人机各种传感器、机载计算机及舵机的输出参数,具有一定的可靠性和准确性。     

无人机系统通用检测仪的设计与实现

随着无人机系统的日益复杂化,自动测试设备已经成为无人机生产,测试和检测过程中不可缺少的重要设备;为满足无人机检测维护的需求,针对相关型号的无人机设计了以便携式嵌入式计算机系统为硬件基础,以LabWindows/CVI为软件平台的无人机系统通用检测仪;该检测仪操作灵活方便,显示直观清晰,为无人机的调试与测试提供了多样且便利的手段;检测结果表明,该通用检测仪具有良好的工程实用性.     

无人机综合检测与仿真系统

针对无人机系统研制过程中测试及仿真验证的需求,设计了一种基于PowerPC硬件平台和VxWorks软件平台的无人机综合检测与仿真系统.该系统以仿真计算机为主体,在考虑综合检测与仿真两大功能需求的基础上,对其进行软硬件设计.本文从系统整体研制方案、硬件设计与实现、系统通信协议、软件设计与实现等4个方面具体阐述系统工作原理及设计思路.最后搭建了不同的应用环境对该系统进行测试和验证,通过数据分析证明了该系统的实用性,并将有效地提高无人机飞行控制系统的研制和开发效率.     

基于无人机遥感技术的配电网巡检系统设计

目前我国电网巡检以人工为主,由于相关监管体系并不到位,存在电力支线丢失等问题,现提出基于无人机遥感技术的配电网巡检系统设计。系统硬件设计方面包括客户端、服务器、无人机遥感终端三部分,根据硬件配置设计无人机遥感终端,确定终端操控方式。系统软件设计方面包括获取遥感巡检图像,采用自适应滤波设计系统导航算法巡检配电网,建立配电网数据模型,检测配电网线路的运行情况,让图像与实际数据紧密结合,实现配电网巡检。实验结果表明,与选取的其余系统相比,本系统与实际配电网电力线路具有较高的拟合度。     

某型无人机地面综合测试系统设计

为实现高效而精确地模拟、检测无人机各种机载设备产生的信号,并提高系统数据采集、分析、记录、评估的自动化、智能化程度,设计了一种基于虚拟仪器的无人机地面测试系统;根据某型无人机分析了地面综合测试系统的测试功能,在PXI体系下对各测试模块进行了综合配置,并给出了该测试系统的硬件设计;在Lab Windows/CVI和SQLServer2000软件平台下开发出一套能完成无人机各项测试功能的综合测试系统软件,最后给出了综合测试结果;通过将该测试系统应用在某型号无人机上显示测试数据的精度好、系统的智能化程度高,验证了该无人机地面综合测试系统有较强的可靠性和实用价值.     

基于LabWindows/CVI的无人机燃油组件测试系统的开发

在虚拟仪器技术的基础上,对无人机燃油组件测试系统进行了设计和研究.阐述了该测试系统搭建的全过程和工作原理.采用LabWindows/CVI7.0作为该测试系统的软件开发平台,选定CompactPCI结构为本系统的硬件构成方案.试验结果表明基于虚拟仪器开发的无人机燃油组件测试系统能够满足工程和测试技术的要求.     

高实时性的无人机飞控软件测试系统设计

机载计算机作为无人机系统的控制核心,在设计过程中对其进行性能监测及功能验证是保证其正常工作的基本途径;运行于机载计算机内的飞控软件已成为无人机飞控系统设计中最重要的因素之一,采用Labview和RTX搭配的建模方式,模拟无人机机载计算机的真实硬件环境,在Windows操作系统下构建一套高实时性的测试系统方案,完成对机载计算机飞控软件的实时监测评估和性能测试;经实际测试,该系统能够实现对无人机飞控软件的实时监测和测试,实时性带来的实时误差不超过1％.