基于MATLAB/Simulink的机器人运动学仿真

利用MATLAB/Simulink仿真软件对机器人的运动学仿真进行研究,提出基于机构仿真工具SimMechanics的运动学仿真和基于MATLAB函数的运动学仿真,并以平面两关节机器人为例比较了各自的特点。这两种仿真方法对于复杂多关节机器人也同样适用。     

插床六杆机构的Simulink运动学仿真

针对插床中的六杆机构,建立运动学模型,利用Simulink对其进行运动学仿真,得到各构件的运动曲线。该方法简便、直观、快捷、精度高,便于机构优化。     

基于Simulink和LabVIEW的液压转盘机构运动学仿真

提出了一种新型的液压转向系统,此系统用于转向轮距较小的场合。利用Simulink对液压转盘机构进行运动学仿真,得出液压缸各运动参数随时间及转盘转角的变化曲线。运用LabVIEW图形化程序语言设计出液压转盘机构运动学数字仿真界面,方便、准确地显示液压缸的运动情况。     

基于Simulink的连杆机构运动学仿真

提出了运用Simulink仿真软件包对连杆机构的运动规律进行隐式求解。并给出实例,介绍了在Simulink模型窗口进行运动学仿真的过程。该方法具有简洁高效、精度高、速度快等特点。同时,可通过对仿真参数的修改,可进行连杆机构的参数优化。     

基于MATLAB/Simulink的四轮转向汽车运动学仿真与分析

为提高四轮转向汽车的行驶稳定性,分析了四轮转向系统的工作原理,建立了四轮转向系统的运动学数值模型,设计了四轮转向系统仿真试验方案和控制策略,再利用MATLAB/Simulink分别在低速8 km/h和高速100 km/h条件下对FWS与4WS两种车辆进行了仿真分析,并比较了汽车在两种速度下的质心侧偏角、横摆角速度和侧向...     

基于Simulink的二杆机械臂的运动学仿真

机械臂运动学建模是机械臂控制器设计的一个重要环节.本文研究了平面双连杆机械臂动力学建模的问题.建模简单、方便、有效,以便于进行动力学分析和控制问题的研究.同时通过MATLAB中的Simulink组件进行仿真,在此过程中可通过对仿真参数的修改对连杆机构的参数进行优化.     

基于Simulink的曲柄滑块机构运动学建模与仿真

针对常用的曲柄滑块传动机构,建立了速度和加速度的闭环矢量方程。借助于功能强大的MATLAB软件中Simulink仿真工具对机构在仿真时间域内各个构件的瞬时位置、速度和加速度进行求解,从而降低分析的难度,有效提高了设计工作效率。     

Stephenson-Ⅲ型机构的运动学仿真

针对Stephensen-Ⅲ型的三级机构、应用复数矢量法建立了机构运动学分析的数学模型及相应的Simulink仿真模型，编制了系统分析的M文件。通过Newton迭代法、速度仿真先后得到系统相容性初值，在仿真模型中解决了精度和代数环问题，给出实例并验证了该机构的仿真结果，说明采用该方法可以有效对多杆机构进行动态分析。     

3-PTT并联机构运动仿真的Simulink实现

介绍了基于Simulink／SimMechanics模块集对3-PTT并联机构进行仿真研究的方法,建立了仿真模型,设置各项参数,进行了该并联机构的运动仿真,得出了正确的结果,并利用虚拟现实工具箱（Virtual Reality Toolbox）实现对3-PTT并联机构运动的虚拟仿真。与其它方法相比,Simulink最大的优点是无需建立机构运动的数学模型和编制程序．具有系统建模方便直观和仿真功能强大的特点,能大大减少设计人员的工作,为机械系统的建模仿真提供了一个强大而方便的工具。     

基于Matlab/Simulink的曲柄滑块机构运动学分析及仿真

针对曲柄滑块机构,建立其数学模型,然后应用Matlab/Simulink对曲柄滑块机构进行运动仿真,得到了在仿真时间内连杆和滑块的运动曲线。此方法可以方便观察机构运动特性,有效提高设计工作效率。     

基于MATLAB的受电弓动力学仿真

利用MATLAB函数求解约束方程,建立了受电弓的动力学仿真模型,并以国产SS7型机车的受电弓为算例对受电弓进行了仿真分析.仿真结果表明,该仿真模型可以方便地获得受电弓的动力学参数,为实现受电弓的控制及性能改进提供了理论依据.     

基于simulink的氮爆式液压破碎锤数字仿真

针对氮爆式液压破碎锤工作原理,建立了液压锤的数学模型。运用Maflab中Simulink工具箱建立仿真模型,实现了仿真并分析了结果。结果表明,该方法更直观精确,效率更高。     

基于GA-MVFOSM法的DSA250型受电弓运动可靠性分析

为分析运动副磨损与杆件尺寸不确定性2种因素对受电弓运动可靠性的影响,提出一种基于遗传一次二阶矩法(GA-MVFOSM)的受电弓运动可靠性计算方法。首先,构建受电弓运动学方程,应用Archard磨损理论建立其运动副磨损可靠性模型。在此基础上,考虑运动副磨损与杆件尺寸的不确定性,结合可靠性理论建立受电弓运动可靠性模型。其次,利用遗传算法优化一次二阶矩法,提出GA-MVFOSM算法,用以求解受电弓的运动可靠度。最后,以DSA250型受电弓为研究对象,利用所提方法分析其运动可靠性,并与传统方法进行对比。分析结果表明:各运动副磨损量分别在0.230 0 mm、0.136 6 mm、0.006 6 mm内时,运动副磨损可靠度处于较高水平,2种因素耦合情况下弓头运动可靠度最小值为0.964 7;基于遗传一次二阶矩的计算方法可以有效提高传统方法计算精度,为提高受电弓工作可靠性提供参考依据。     

车用电涡流缓速器的运动学仿真分析

本文采用Simulink软件,建立车用电涡流缓速器的仿真模型,对使用电涡流缓速器的整车减速过程的性能进行分析,为电涡流缓速器的设计与制造提供了重要依据.     

弓网接触力长短时记忆网络预测的受电弓主动控制与仿真

针对列车高速行驶时弓网系统接触力波动剧烈影响受流质量的问题,充分利用长短时记忆网络对时序预测的优势,提出了弓网接触力长短时记忆网络预测的受电弓主动控制方法.首先以二元受电弓模型作为研究对象,建立其动力学方程,并对其模型进行仿真得到接触力波动数据.然后,将仿真得到的接触力数据作为训练样本输入长短时记忆网络中建立预测模型,...     

基于Simulink的汽车雨刮器运动仿真分析

以汽车四连杆机构左右摆动式雨刷器为研究对象,建立该机构四连杆的数学模型,利用matlab／simulink强大计算和图解功能对其进行运动仿真,利用其位置、速度、加速度的图形化求解,为汽车雨刮器设计提供依据,具有一定的指导意义和实用价值。