惯性平台的射前标定技术研究

介绍了目前战略导弹武器系统使用的惯性平台“三自技术”的概况，提出了平台射前标定的概念，分析了惯性平台射前标定的理论依据，推导了惯性平台的六位置射前标定计算模型，并通过实验验证了模型的有效性。     

地面无人作战平台环境感知关键技术研究

介绍了国内外地面无人作战平台环境感知技术的发展现状,在分析环境感知的立体视觉信息处理技术、主动型传感器信息处理技术、平台自主定位技术、多传感器信息集成与数据融合技术、障碍物检测技术等关键技术的基础上,探讨研制地面无人平台环境感知系统的方案设计．     

陆战平台综合电力系统及其关键技术研究

针对地面战斗平台电驱动、电武器、电防护以及其他多用电任务剖面需求,提出了陆战平台综合电力系统的理论构架,对系统概念、功能与特点进行了界定,并构建了一种基于多驱动特性能量源的系统分布式体系结构。在此基础上,以“系统容量”和“电能质量”为纽带,系统分析了能量源匹配计算、功率变换装置设计、能量分配与优化控制以及电能质量分析与管理等关键技术。研制了系统样机并应用于工程实践,为加快推进陆战平台全电化技术发展提供能源支撑与技术借鉴。     

地面无人平台动力源集成技术发展综述

地面无人平台动力源是地面无人平台系统中的核心组成部件,直接影响地面无人平台的机动性能与作战性能,是各国在地面无人车辆技术体系中重点发展和攻克的关键技术之一。根据国内外地面无人平台动力源集成技术的发展现状,阐述和分析内燃机系统动力源、纯电驱动系统动力源、燃料电池系统动力源、混合动力系统动力源4种形式动力源的特点和应用范围,从内燃机-发电机组集成技术、动力电池集成控制技术、功率电子集成技术和能量综合管理控制技术方面总结地面无人平台动力源集成技术发展中的关键技术及其发展趋势,同时指出地面无人平台动力源集成技术目前存在的挑战,并对发展趋势进行了展望。     

气动光学效应仿真系统设计与实现

针对高超声速飞行器气动光学效应及其校正研究的技术需求,设计开发了一套气动光学效应仿真系统,用于对气动光学效应进行全过程仿真。系统基于“模块化”、“可扩展”和“可视化”的设计思路,采用“仿真平台＋数据库＋功能插件”的系统实现方案,在VisualStudio2008开发环境下,完成了气动光学效应仿真系统平台、数据库及相关功能插件的开发工作。系统支持用户根据自身需求自主编制仿真任务,并可在接口规范的约束下,自主定制功能模块对系统进行扩展。本系统可以为解决高超声速飞行器气动光学效应及其校正方法的理论研究与工程应用问题提供理论依据和技术手段。     

航天发射场实施地面电源电缆网“三化“的研究和探讨

本文经过实地调研并查阅大量资料，针对目前发射场技术区、发射区测发系统地面电源电缆的现状和出现的问题，阐述了实现“三化”的目的和意义；“三化”之首是地面电源、地面电缆的“三化”，对此，作者进行了全面的技术可行性分析，提出了“三化”平台这一新概念。     

CZ-2F高可靠内冗余三轴惯性稳定平台系统

介绍了三轴惯性平台系统(8K40-2F)的功能、组成和结构,简要说明了平台系统的工作原理,并着重阐述了为满足载人航天高可靠性的要求所采取的技术改进设计方案及措施.     

高级惯性参考球

本文是根据霍尼维尔公司(Honeywell)的 AIRS 技术说明文件编译而成的。该技术说明对 AIRS 的系统总体、平台结构、惯性元件、流体元件、电子系统、姿态读出系统、信息交换、温控系统、监控系统及测试等方面进行了较详细的介绍,对研制 AIRS 有较大的参考价值。鉴于篇幅限制,本文着重于功能描述介绍。     

军用地面无人机动平台技术发展综述

地面无人机动平台对发展高机动地面无人战斗系统具有重要的战略意义,是当前各国国防科技领域的研究热点。文中综述了军用地面无人机动平台的发展历程与最新进展,分别阐述和分析了其基本组成和发展特点,然后从环境感知、运动规划、跟踪控制等方面总结了军用地面无人机动平台发展中的关键技术,并对军用无人机动平台的研究方向和研究重点进行了展望。     

NASA开发新的航天器惯性姿态测量技术

近日 ,美国国家航空航天局 (NASA)与 Team Encounter公司签署了一份 650 0万美元的合同。 NASA要在 TeamEncounter公司 2 0 0 5年发射的“飞行 1号”(Flight One)航天器上安装一种名为“惯性星体罗盘”(ISC)的设备 ,利用它验证一种创新的航天器惯性姿态测量技术。ISC设备由德雷珀实验室开发研制 ,是一种低功率的轻质设备。它的作用是使航天器在太空中工作能够准确地测定位置和方向 ,并进行必要的调整。这样给航天器带来的好处是 :a)减少或消除必须的连续地面控制 ;b)降低成本、节省资源、增加有效载荷空间 ;c)降低大中型卫星的运行…     

基于恒星地球敏感器的空间飞行器自主导航系统

空间飞行器长时间在轨飞行将引起其惯性导航系统的漂移,因此需要采用自主导航、地面测控等方法进行修正.在对现有的航天器自主导航方法研究的基础上,选用技术较成熟基于状态模型的星敏感器+地球敏感器模式的自主导航系统.并对自主导航系统的构成、模型的建立、以及滤波算法的选择等问题进行了研究.最后分析了星敏感器的采样周期、采样弧长、...     

空间紧急救援关键技术

空间紧急救援属于空间交会对接任务的一种,但相对手一般的空间交会对接任务具有时间上的紧迫性.从空间紧急救援任务的特点出发,将空间救援的交会过程划分为发射入轨、远程调相和近距离交会等3个阶段;针对3个阶段相应地提出了大机动技术、快速交会技术和自主交会技术等关键技术,并对其进行了较为系统的分析.     

"电子军务"探讨

以网络技术为平台,借鉴电子商务的理念,提出了发展。电子军务”的设想．并介绍了电子军务的引入、内涵、特点及其以军品、技术交易中心为内核的,包括军费调拨论证中心、兵器研制院所、工厂和军费调拨银行的流通体系．最后分析了发展电子军务的重要意义和基于军网的电子军务发展展望．     

基于TMS320F2812的水下自主航行器CAN总线通信

基于TMS320F2812的水下自主航行器CAN总线通信,其DSP节点可处理数字信号和控制电机,采用CPLD设计TMS320F2812外存接口.内置eCAN模块可置为标准CAN控制模式,并可通过SCB位选择SCC/eCAN模式.软件流程含eCAN初始化、主节点接收外部节点信息、主节点和其它节点向另外CAN节点发送信息.     

导弹引信“早炸”和“瞎火”试验及其采取的措施

近炸引信的“早炸”和“瞎炸”一般是由于引信受到干扰后引起的。本文对几种典型体制的引信进行了干扰试验,采用了较强的宽带噪声干扰等多种样式的干扰信号作为干扰源,进行了开路和闭路试验,发现都存在着不同程序的早报警、“早炸”或“瞎火”的现象,从而提出了应采取的一些抗干扰措施。     

关于“试验信息熵”

从工程试验结果的随机性和不确定性出发,提出了"试验信息熵"的概念,并从目的、要求、信息传递模型和运用的数学工具等方面比较了试验信息熵和通信信息熵的异同,给出了试验信息熵和通信信息熵的数学表达式。特别提出了高可靠性成败型产品试验结果为"零失败"时试验信息熵的特殊形式。举例说明了试验信息熵在燃爆产品可靠性评估中的应用,并通过大样本试验结果验证了基于试验信息熵可靠性评估方法的实用性。     

星光定向的"虚拟星"方法

在星光/惯性导航及制导系统中,常需要选择某个期望位置的星光作为定向基准,但天球上不一定正巧有这样的星体存在.在采用敏感矩阵型星光敏感器时,视场中围绕这一期望位置可能出现数颗星的映象,利用这些可观测星体的坐标信息就可以间接地确定期望位置虚拟的定向基准星的准确坐标.这种方法可以避免因采用不准确位于期望位置的星体作定向基准所带来的方法误差,而且还能够利用多星观测的冗余信息减小观测随机误差.     

海流环境下AUV 航行偏移影响研究

针对不同海流环境会对自主式水下无人航行器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)航行船位产生不同程度偏移的问题,构建一种海流环境下AUV运动模型,并基于海流区内AUV航行船位距离偏移及船位方位偏移评价指标,分析海流环境对AUV航行偏移的影响规律。结果表明：当海流流向或流速达到一定量值时,对AUV航行船位的距离和方位偏移影响陡然增加;相比海流流向,海流流速对AUV船位偏移影响更为直接;不同方向及大小的海流在一定情况下会对AUV航行船位偏移产生一致的影响;通过设置AUV船位偏移阈值,可为AUV航路规划提供辅助决策,避开存在相应海流阈值的海域,从而提高AUV对武器、装备及物资的远距离精准投送能力。     

印度"德里"号导弹驱逐舰

1997年11月15日，“德里”号导弹驱逐舰开始在印度海军服役，它是印度自行建造的最大的战舰，标志着印度海军建设和印度国防科研又跨上一个新的台阶。