基于PLC控制器的矿用掘进机控制平台设计与应用

控制平台是掘进机设备的核心,其性能好坏会对掘进效率和质量产生重要的影响。以煤矿中使用较多的EBZ260型悬臂式掘进机为研究对象,在对掘进机主要技术参数介绍的基础上,对基于PLC控制器的控制平台整体方案进行了详细设计。控制平台中使用的控制器型号为Connect Core 6UL,分析了控制平台中的信号采集电路和通信接口电路。从PWM驱动频率的确定、PID电流反馈控制机理和PWM程序实现3个方面分析了PWM驱动电磁比例调节阀的实现过程。将设计的控制平台应用到EBZ260型掘进机工程实践中,经过连续6个月的实践测试,发现其性能比较稳定,与原有系统相比较有了很大提升。     

基于液压阀PLC控制器的掘进机电控系统优化设计

为进一步提高煤矿掘进机的电控系统性能,采用PLVC可编程控制器,不仅可以实现PLC与放大器的功能,减少了控制设备的复杂程度,使系统便于维护,故障率降低,而且系统出现故障时,PLVC可以及时发出报警信息,实现过载、缺相保护、故障自诊断等,保证掘进机的可靠运行。该系统经实际运行,取得了良好的效果。     

PLC可编程控制器在AM50掘进机的应用

应用ＰＬＣ可编程控制器对ＡＭ５０型掘进机电控系统进行改造，提出了煤矿用掘进机电气系统可靠性研究的新经验和新思路。     

基于PLC的掘进机控制系统设计与研究

矿井下的工作环境复杂,采用可以自主移动与截割的掘进机进行井下作业有利于保障井下作业的安全。分析掘进机掘进过程中需具备的功能后,设计了基于PLC的掘进机控制系统的整体结构,并对路径规划模块、位置移动模块和截割头运动控制模块的控制原理进行分析。为了保证掘进机发生故障后可以及时得到排查,设计了远程监控系统。掘进机控制系统的设计保障了井下工作的可靠性。     

矿井竖井掘进机电气控制系统设计

电气控制系统是煤矿竖井掘进机重要系统,为了提高竖井掘进机电控系统的稳定性,以S7-300作为控制核心,设计了竖井掘进机的电气控制系统,重点介绍了系统的硬件设计、刀盘控制模块设计、油压控制策略的实现。该系统可实现液压控制、刀盘驱动、远程控制等功能,控制器和外设之间采用总线通信,可提高系统工作的稳定性。     

基于PLC的矿井提升机控制系统设计

矿井提升机对煤矿生产效率、煤矿安全有重要影响。利用PLC控制器设计矿井提升机控制系统,介绍PLC控制器的优势,对控制系统的控制部分、保护部分进行详细阐释。提出控制系统软、硬件设计方案,给控制系统的设计提供参考。     

悬臂式掘进机液压系统污染控制分析及措施研究

悬臂式掘进机工作环境恶劣,液压油很容易受到污染,使掘进机液压元件寿命缩短,降低液压系统可靠性和使用性能。本文分析了污染物的来源,并对其危害进行了论述,在此基础上建立了污染控制模型,提出了控制污染的一系列措施。     

掘进机液压系统压力控制探讨

主要阐述了掘进机液压系统压力控制的方式,分别从定量系统和变量系统2个方面分析了每种控制方式的工作原理,为掘进机液压系统优化设计提供理论基础。     

浅谈掘进机液压系统污染控制

本文阐述了掘进机液压系统污染的危害与原因,同时阐述了液压系统安装、运输、使用过程中的污染控制。     

矿用悬臂式掘进机PLC控制的截割控制系统设计研究

随着控制技术的不断提升,掘进机截割控制系统已无法较好地满足当下设备的使用需求,对截割控制系统进行优化改进设计,已成为当下重要的研究方向。重点分析了掘进机的作业环境及截割控制系统要求,开展了截割控制系统的设计研究,并进一步对该系统进行了应用验证,由此验证了该控制系统的运行可靠性,并对提高截割部分及掘进机整机的运转效率及安全性起到了积极的改善作用。也为后期开展掘进机的改进提供了参考。     

新型掘进机电气控制系统设计

在对现有掘进机电气控制系统进行具体分析的基础上,提出了一种基于PLC的掘进机电控系统设计方案,以S7-200为控制核心,采用模块化结构,通过软件实现掘进机中各电机的控制与保护,重点介绍了系统的硬件设计和软件编制。相比于传统的掘进机电气控制系统,该系统保护功能齐全,控制安全可靠,能满足煤巷和半煤岩巷道掘进生产的需要。     

悬臂式掘进机远程监控系统设计

悬臂式掘进机的远程监控系统是实现综掘面自动化的关键技术。提出了一种基于可编程计算机PCC、工业计算机、Linux操作系统与矿井环网的悬臂式掘进机远程监控系统,详细阐述了该监控系统的总体结构并说明了各组成部分的构建方法。对系统构建中面临的关键问题如程序健壮性等进行了讨论和分析,并提出了内核重编译、多核心控制等解决方案。在地面试验和井下试验表明:该监控系统具有运行稳定可靠,功能强大等特点,其紧急故障自动保护响应时间为20.6 ms,小于要求自动保护响应时间(<0.1 s),满足现场控制要求。     

掘进机星轮装载机构的设计研究

针对掘进机装载机构的性能特点,对星轮机构推动物料的运动状态进行动力学分析,确定出与其相关的各个装载机构参数,同时计算出满足装载条件时星轮的临界转速,以此来为设计和研究提供依据。     

煤矿掘进机自动截割成形控制方法研究

针对目前煤矿井下综掘自动化控制存在的不足,提出了掘进自动截割成形控制方法。分析了掘进机截割头巷道断面截割工况,研究了截割头工作阻力与截割电机电流之间的关系,在此基础上,提出了一种综合慢开慢停与加减速控制及截割摆速分级自动调控的模型,研究结果表明,该模型能够在保证巷道断面成形质量的条件下,快速区分煤岩过渡区,自动调整截割臂摆速,提高截割臂摆动速度的利用率,且延长了截割电机、截割头及液压系统等元部件的使用寿命,确保了掘进机的安全、高效、可靠工作。     

远程控制掘进机电控系统及保护功能设计

分析了掘进机配套电控系统的功能需求,对普通电控系统进行了改造,设计出了既能够实现巷道掘进的控制与保护功能,又能适用于某些特殊工艺要求的控制和保护功能的电控系统,新系统能很好地满足巷道掘进工艺自动化、智能化远程控制的需求。     

掘进机用漏电检测模块设计

分析了附加直流实现漏电检测与保护的方法,设计了基于MSP430F249控制器的电控设备漏电闭锁保护模块。介绍了漏电闭锁保护模块的原理结构,硬件和软件设计思路。实际使用结果表明:该漏电闭锁模块提高了井下的安全性、可靠性和实用性。     

基于PLC的矿井通风控制系统设计

对矿井通风机结构进行研究并对其工作原理进行分析,采用PLC对矿井通风系统进行控制。确定了基于PLC的矿井通风控制系统的硬件结构,设计了PLC的接线电路以及各个接口对应的输入输出信号。设计了基于PLC的矿井通风控制系统软件的主程序运行流程,并引入基于BP神经网络的PID算法对时间滞后量进行控制。通过仿真实验验证,基于BP神经网络的PID算法的性能相比PID算法,性能更优,没有超调量,反应速度更快。