无轨胶轮车运行数字化管控技术研究与应用

本文针对塔山煤矿无轨胶轮车辅助运输系统安全高效运行问题,通过研究应用数字化管控技术,依托移动端用车申请、车载端胶轮车运行信息实时互联及各类车辆运行数据统计分析,使矿井胶轮车运行实现全面数字化管控,实现矿井无轨胶轮车信息全面感知,车辆资源的高效利用,使煤矿井下交通运输实现安全高效数字化运行。     

5G通讯物联网边缘计算在矿井车辆调度中的应用研究

本文针对井下车辆辅助运输管理面临的问题和挑战,将5G通讯物联网边缘计算技术引入煤矿交通领域,研发了煤矿井下智能调度管理系统,实现井下无轨胶轮车运行自动调配,提升煤矿井下无轨胶轮车辅助运输效能,提高了统一指挥调度和信息共享水平.     

防跑车失速装置应用及辅助运输智能化管理

现代化矿井产能增加,井田面积不断扩大,对辅助运输能力的要求也在不断提升.为避免无轨胶轮车超速行驶带来的非稳定性安全隐患造成的人员以及设备损伤,以煤矿辅助运输安全为前提,大柳塔煤矿结合4G网络无线通讯技术,将井下无轨胶轮车数据上传,实现信息共享、有效监控.论述了煤矿辅助运输系统实现信息化、智能化的管理方式,并分析了辅助运...     

防爆电动无轨胶轮车在井下的应用

针对柴油无轨胶轮车在煤矿井下使用过程中存在尾气排放量大、噪声污染高、车辆燃油消耗量大、车辆维护使用成本高等突出问题。常村煤矿通过收集电动无轨胶轮车试用期间车辆各项运行数据与柴油无轨胶轮车进行对比研究发现电动无轨胶轮车具备无污染、低噪声、能耗小、维修维护简单、操控性好、易实现智能监控等优势,电动无轨胶轮车的应用为煤矿辅助运输自动化、智能化、绿色化建设,提供可靠的技术支撑。     

斜沟煤矿KJ150A车辆监控及调度系统的应用

随着无轨胶轮车的发展及广泛应用,矿井辅助运输产生了无轨胶轮车超速行驶、巷道堵车、地面与井下车辆无法及时取得联系等问题。为进一步提高煤矿辅助运输安全管理水平,确保无轨胶轮车运输畅通。本文提出了斜沟煤矿辅助运输系统的现状,建立了KJ150A车辆监控及调度系统,并介绍了该系统的各项功能,通过使用该系统,提高了无轨胶轮车的工作效率,优化了矿井运输能力,节约了运输成本,社会与经济效益显著。     

成庄矿无轨胶轮车调度系统研究

为解决成庄矿无轨胶轮车调度系统效率低等问题,结合矿井实际情况提出一种无轨胶轮车调度系统,并进行现场工业试验。结果表明:①在井下主要辅助运输巷布置无线基站,为地面调度中心与无轨胶轮车间信息交互创造了良好条件;②采用基于UWB的定位技术可对无轨胶轮车进行精准定位,定位信息通过无线基站传输给地面调度中心,使得监控中心可实时掌握无轨胶轮车位置、状态;③无轨胶轮车车载终端通过无线网络地面调度中心进行数据交互,司机可根据自身情况对是否接收指令进行判定,提高调度可靠性;④调度系统可根据各调度指令控制巷道内红绿灯,实现各车辆平稳运行。研究成果为其他矿井无轨胶轮车调度系统构建提供了宝贵经验借鉴。     

煤矿井下无轨胶轮辅助运输系统的选型设计

针对煤矿井下无轨胶轮辅助运输系统,采用系统分析的方法揭示了其系统构成,得出了选型计算公式.分析结果表明:煤矿井下无轨胶轮辅助运输系统由无轨胶轮车和相应的井巷硐室两部分构成,一般包括副井、辅助运输大巷、采区上下山、工作面材料巷等运输环节;无轨胶轮车类型、规格与井巷硐室设计参数是相互匹配的;通过分析得出煤矿井下无轨胶轮辅助运输系统的选型原则和选型计算公式,能指导无轨胶轮辅助运输系统的选型设计.     

三交河煤矿胶轮车辅助运输调度指挥系统研发

为提高三交河矿无轨胶轮车调度运行效率和安全可靠性,通过研究分析矿井辅助运输系统和采区布置,采用无线射频、网络通信等技术,研发了该矿胶轮车辅助运输调度指挥系统。实际应用表明：该系统车辆定位、信号灯闭锁、防追尾等功能设计,以及软件设计架构和关键系统设计合理,实现了车辆自动化调度,进一步提高了矿井运输安全管理水平。     

矿用无轨胶轮车失速保护系统的应用研究

现阶段,在煤矿井下运输当中,无轨胶轮车已经成为了一种十分先进且有效的运输方式.但是在车辆运行过程中,由于受到刹车失灵等关键性因素的影响,经常会导致无轨胶轮车发生速度失控、跑车等情况.对此,文章结合辅助运输系统现状,针对矿用无轨胶轮车失速保护系统的应用进行分析,提出了系统当中的无轨胶轮车失速保护装置、区间测速装置以及交通...     

三交河煤矿无轨胶轮车调度系统应用

为保证无轨胶轮车运输效率的最大化及运输安全,根据三交河煤矿井下无轨胶轮车运行实际情况,研发一套针对三交河煤矿无轨胶轮车运输的自动高效调度指挥系统,对系统正常运行所需的安全程序、4G无线网络覆盖、软件设计等进行详细设计,在系统试运行过程中对车辆调度控制逻辑进行不断优化。投入使用后,车辆调度指挥系统运行正常且未出现运输安全事故。     

煤矿井下防爆无轨胶轮车的运行检查

无轨胶轮车是运送材料、设备、人员的一种较先进的辅助运输车辆,防爆柴油机无轨胶轮车作为在煤矿井下高危环境中使用的特殊类机动车辆,车辆的完好状况及运行过程中的违章操作情况是诱发运输事故的因素,通过对神东煤炭集团使用防爆无轨胶轮车的管理经验,介绍防爆胶轮车运行检查项目及要求。     

现代煤矿辅助运输发展刍议

介绍了国内外煤矿井下辅助运输的技术现状、研制水平和使用情况,以及无轨辅助运输的特点和无轨胶轮车的技术性能和用途,并分析了无轨辅助运输系统在我国的发展趋势和应用前景。     

无轨运输矿井车辆安全监管系统研究与应用

为了确保矿井无轨运输车辆运行安全可靠和管理井然有序,大同煤矿集团辅助运输管理处通过技术研究设计一套矿用无轨胶轮车安全监管系统,并在同煤大唐塔山煤矿进行成功应用。实践效果表明,该系统有效地提高了车辆调度管理,提升了矿井辅助运输的安全管理水平。     

基于无线通信技术的井下防爆车辆运行状态实时监测系统

鉴于目前一些矿井已经布设了基于TD-LTE的4G无线通信网络,针对现有防爆柴油机无轨胶轮车监控仪或保护装置存在诸多不足,开发了基于TD-LTE技术的井下防爆车辆运行状态实时监测系统。文章详细对比了采用TD-LTE技术的4G专网在胶轮车应用的优势,并对系统的原理结构及试验测试进行了介绍。应用结果表明,该系统能够稳定的对井下车辆运行数据、视频、语音进行稳定传输,从而加强无轨胶轮车运营的监管和调度,保障辅助运输安全、提高运输效率。     

矿用无轨胶轮车信息采录与数据便携交互系统设计

为了规范矿用无轨胶轮车的使用、便于车队管理以及减少煤矿辅助运输安全隐患,结合传感器技术、无线通信技术与嵌入式技术,研究了矿用无轨胶轮车信息采录与数据便携交互系统;介绍了该系统的总体架构设计,对该系统的主要模块设计进行了详细说明。在某特种车辆上运行测试表明,该系统实现了矿用无轨胶轮车的动态数据采集,并能有效地分析一段时间内胶轮车的运行数据和使用情况。     

基于ZigBee/TOF技术KJ742型胶轮车调度指挥管理系统研发与应用

结合KJ742型胶轮车调度指挥管理系统的研发与现场应用情况,全面介绍了无轨胶轮车调度指挥系统,采用精确定位、井下安设红绿信号灯等技术,实现了胶轮车实施定位管理,及时调度指挥,规范了车辆运输秩序,为胶轮车安全高效运输提供了保障。     

梅花井煤矿辅助运输系统选择及应用研究

在广泛调研国内外辅助运输方式的基础上,结合梅花井煤矿的具体生产技术条件,分析了无轨胶轮车辅助运输系统的特点,确定了梅花井煤矿无轨胶轮车的型号及相关运输设备。实践证明:所选择的无轨胶轮车辅助运输系统为矿井实现高产高效提供了可靠保障,也大幅度减轻了工人劳动强度,提高了矿井的生产效率。     

煤矿井下无轨胶轮车的现状及应用

阐述了煤矿井下无轨胶轮车的特点,分析现阶段无轨胶轮车的应用现状。结合某地区煤矿企业井下辅助运输系统发展案例,详细论述了矿井下无轨胶轮车的选型、硐室设计、路线设计及其他设置,并分析了无轨胶轮车在矿井下运输系统中的实际应用效果,期望为煤矿相关企业人员提供有力参考。     

煤矿井下无轨胶轮车爬坡能力的提高途径

随着煤矿向更深层次开采,井下上山下山巷道不断增加,对服务于煤矿辅助运输作业的无轨胶轮车的动力性提出了更高的要求。结合目前无轨胶轮车的动力性及井巷坡道适应性,基于车辆驱动力因素及路面附着条件因素,从车辆自身设计方面及矿井运行环境方面,提出了能够提高车辆驱动力、改善车辆爬坡效果的措施,为改善井下无轨胶轮车对长坡大坡路况的适应性提供了一些建议。     

基于UWB技术井下车辆智能管控和物资配送系统研发与应用

以龙王沟煤矿为应用对象,研究了煤矿井下防爆无轨胶轮车车辆智能安全管控和物资配送系统,以车辆UWB精准定位为基础,以智能车载终端为平台,高度兼容矿井人员与车辆定位系统、车辆失速管控系统、车辆智能调配系统、物料智能配送系统、车况智能监测系统。通过车辆智能管控、井下物流高效配送,实现了辅助运输车辆井口智能安全检测、井上下动态智能管控、车况安全性能动态监测预警、失速本质安全保护、物料智能跟踪、违章监测预警、紧急应急响应处理等全流程智能监测管控,优化了作业流程,提升了煤矿经济效益和安全水平。