基于模糊PID自适应算法的重介质洗选煤控制系统研究

在重介分选过程中,重介质悬浮液的密度控制效果直接决定重介分选的产品质量。本文针对重介质洗选煤过程中使用介质悬浮液密度和介质桶液位变化存在的时变、非线性等特征,采用模糊PID自适应算法,建立了重介质洗选煤过程控制模型。该模型由模态识别器和模糊PID自适应控制器组成,协同对主选分流执行阀、加介分流执行阀和清水阀进行调节,以实现对介质悬浮液密度和介质桶液位的控制,并进行工业运行试验。结果表明:采用模糊PID自适应算法的重介质洗选煤控制系统,对介质悬浮液密度和介质桶液位控制相对于常规PID控制调节,具有精度较高、响应速度快等优点,满足洗选煤过程控制要求。     

东周窑选煤厂自动化控制重介分选流程的研究

东周窑选煤厂重介分选过程采用的手动调节控制效果差,为了优化分选质量,建立自动化控制系统,对重介分选流程进行控制。重介分选流程受重介悬浮液密度、合介桶液位高低、煤泥和补水因素影响,自动控制系统由上位机、执行件、传感器、控制器构成,调控重介分选影响因素。比较了使用前后分选效果,自动化控制下的分选效果更加优良,解决了选煤厂重介分选控制难题。     

安太堡选煤厂重介悬浮液密度及液位检测与自动控制系统应用实践

详细阐述了平朔安太堡选煤厂重介悬浮液密度及液位检测与自动控制系统各功能的实现方法,并介绍了该系统在安太堡矿选煤厂实际应用效果。生产实践表明,该系统实现了重介悬浮液密度、桶位自动检测与分流串料、加介、加水的自动控制,从而保证了整个重介系统运行稳定、可靠,分选效果良好。     

桃山选煤厂重介质悬浮液自动测控系统分析

重介质悬浮液密度自动控制是确保分选密度稳定,减少人为因素造成洗选质量问题,提高选煤效率的关键控制环节。桃山选煤厂通过对重介质悬浮液密度、桶位实行自动检测,悬浮液分流、加介、加水采取自动控制,使整个系统运行稳定、可靠,分选效果良好。     

重介旋流器工艺参数测控系统应用

介绍了霍州煤电集团辛置选煤厂重介旋流器分选工艺参数自动测控系统采用工业控制主机为控制核心,自动测控悬浮液密度、液位以及分选压力,进而达到稳定产品质量和提高精煤回收率的良好效果.     

重介旋流器工艺参数测控系统应用

介绍了霍州煤电集团辛置选煤厂重介旋流器分选工艺参数自动测控系统采用工业控制主机为控制核心。自动测控悬浮液密度，液位以及分选压力。进而达到稳定产品质量和提高精煤回收率的良好效果。     

入料压力对重介质旋流器分选效果的影响

阐述了某选煤厂两产品重介质旋流器的技术参数,对比分析了2个系统中重介质旋流器的入料及产品的粒度和密度组成,并计算了系统重介旋流器分选的可能偏差EP。结果表明:2个系统的重介质旋流器入料的粒度和密度组成相似,而分选结果有所差异,2个系统的EP值分别为0.052 5,0.051 5,1#系统分选效果比2#系统分选效果差,其原因是1#系统入料压力大,造成实际分选密度提高和悬浮液密度不均匀。     

分选硫铁矿用高密度重介悬浮液特性的分析研究

为了探究分选高硫煤矸石硫铁矿用高密度重介悬浮液的流变性与稳定性,寻找最佳工艺参数,对密度为1. 8～2. 3 g/cm3、非磁性物含量在10%～35%范围内的高密度重介悬浮液进行了系统研究。结果表明:高密度重介悬浮液的流变性和稳定性与选煤用低密度重介悬浮液相似,即悬浮液的密度和非磁性物含量越高,悬浮液的黏度越大,稳定性越好;分选高硫煤矸石硫铁矿时,采用磁铁矿粉和高硫煤矸石原生矿泥配制的高密度重介悬浮液,其密度宜控制在2. 2 g/cm3以内,非磁性物含量宜控制在25%以内。     

重介悬浮液密度及液位的检测与自动控制

随着煤矿井下开采设备和机械化程度的提高，原煤细粒煤增多，原煤煤质变差，用户对煤炭质量的要求越来越高，企业为适应市场竞争，纷纷进行了重介工艺改造。重介工艺具有分选精度高、对原煤适应能力强且生产操作和工艺调节简单，易于实现选煤生产自动化，但重介悬浮液密度及液位检测与调节自动控制水平的高低决定着重介工艺分选精度和分选效果，也是重介工艺最核心的环节。本文以太原选煤厂重介工艺为例，对悬浮液密度及液位的检测与自动控制进行探讨。     

重介质悬浮液入料口密度配置工艺及其控制系统设计

在重介选煤工艺控制系统中,悬浮液的密度、液位、粘度参数控制系统是比较典型的非线性、大滞后的耦合系统。为解决控制系统数学模型难以建立以及各控制变量的解耦问题,提出重介悬浮液入料口密度配置方案,采用模糊参数自整定PID算法,并给出了其控制系统的实现方法。     

基于模糊PID控制的多电机功率平衡控制研究

针对多电机驱动的带式输送机在负荷变化的情况下极易出现的功率不平衡现象,分析了功率不平衡产生的原因并阐述功率平衡控制的原理,给出了一种基于模糊PID控制的电机功率平衡的策略,Matlab仿真结果表明,在负载变化的情况下此策略有效地保证了各电机的功率平衡。     

基于现场总线的带式输送机运行监控系统

本文论述了井下带式输送机运输线监控系统存在的主要问题及其特点,介绍了一种基于计算机控制网络的井下带式输送机运输线监控系统结构、性能和技术要点。     

基于功率控制的UPS并联控制技术研究

UPS模块的并联运行是一种扩充系统容量,提高系统可靠性的有效方式.介绍了一种并联UPS模块的均流控制方案,该方案是在功率控制的基础上,引入了输出滤波电感电流的直流分量控制,计算机仿真结果证明了该控制方法能有效提高系统的均流特性和稳定性.     

基于内膜控制的永磁同步电机控制研究

 摘要：根据永磁同步电机数学模型存在着非线性和强耦合的特性,针对传统永磁同步电机矢量控制系统的不足,本文提出一种基于内膜控制原理和空间矢量算法相结合的高性能永磁同步电机解耦控制方法。根据内膜控制基本原理,设计了永磁同步电机的双闭环内膜控制器。基于Matlab/Simulink仿真平台,对基于内膜控制的永磁同步电机控制系统进行了仿真分析,最后通过实验验证了控制方法的正确性和有效性。     

巷道变形的均匀性控制及综合治理研究

针对现有巷道支护参数设计没有根据岩性的变化适时改变,导致支护结构与岩体强度耦合性差,巷道变形破坏不一致的问题,分析了均匀性承载控制以及深浅区协同控制机理,据此提出综合治理的方法,包括底板反底拱与全断面U型棚双拱圈层承载控制、底角锚杆控底、注浆加固技术,对变形破坏严重区域进行针对性治理,保证巷道畅通满足设计要求,为矿井安全生产提供有力保障。     

基于模糊控制的井下带式输送机控制设计研究

煤炭的开采量具有不确定性、非线性的特点。而目前采用的定速运行方式使得带式输送机经常出现轻载甚至空载的状态,造成电能的浪费。介绍一种基于模糊控制、PLC、变频器的井下带式输送机控制系统,实现带式输送机调速的智能化,以此适应煤产量输出并且节约电能。同时,利用组态软件对带式输送机进行监控。     

基于PLC和模糊控制的带式输送机联动控制研究

为了能够提高带式输送机工作的稳定性,深入地研究了PLC和模糊控制在带式输送机联动控制中的应用。(1)分析了PLC和模糊控制的基本原理;(2)研究了带式输送机控制系统;(3)设计了带式输送机模糊控制策略;(4)进行了带式输送机控制仿真研究,仿真结果表明该控制系统具有较好的控制效果。     

模糊PID控制在煤炭分拣机器人控制系统中的应用

针对煤炭机械化采制样系统中分拣机器人工作过程中的时变负载、非线性等特点所导致的基于精确模型的机器人传统控制方法性能上的不足,文章基于模糊控制算法和PID算法相结合的方式,构建模糊PID控制方式;以煤炭分拣机器人伺服系统动态特性为基础,对控制系统进行了Matlab仿真,表明相对于传统PID控制,模糊PID控制是系统具有更好的快速性和鲁棒性。     

滑坡治理工程施工监理质量控制难点综述

中国滑坡治理工程监理水平还处于初期阶段.如何解决滑坡治理工程监理难点、提高监理水平和实际操作能力.时工程质量进行有效控制.使滑坡地质灾害治理工程发挥良好的社会效益和经济效益,是值得从事滑坡治理工程施工监理理论研究者和从事现场监理工程师共同探讨的课题,结合三峡库区滑坡治理工程施工监理实践经验,就监理工程师在滑坡治理工程施工的事前、事中、事后的质量控制难点进行详细探讨,指出滑坡治理工程施工监理阶段是滑坡治理项目质量控制的关键阶段,监理工程师要具备滑坡地质灾害勘察、设计、工程施工方面的专业技术水平,才能从根本上把好质量关;监理要清正廉洁,严把质量关;滑坡地质灾害治理工程监理要具备良好的身体素质,才能亲临关键部位(井下、硐内)进行有效的质量控制;为减少工程施工监理质量控制难度,保证施工质量,提高工程施工监理效益,建议业主与施工方的工程施工合同采用单价合同.     

工程项目质量控制与进度控制的协调性研究

工程项目管理研究近年来取得了很多成果,但把质量控制的理论性研究摆在和进度控制、成本控制同样重要的位置上的研究项目并不多。在假设成本有保证的情况下,对工程项目质量控制和进度控制的协调性进行了研究,对工程项目管理研究和实际的工程项目管理工作具有参考价值。