液压支架电液控制系统跟机自动化技术研究

探讨了液压支架电液控制系统跟机自动化的实现条件和方法,对其过程进行了简化建模,定义了8个跟机自动化定位参数和6个流程的跟机自动化过程表,结合实际应用给出液压支架电液控制系统中全截深双向割煤工艺实现案例,并在实验室模拟平台上搭建一个基于双RS485总线的支架电液控制系统,通过编程实现跟机自动化演示,该结果可为液压支架电液控制系统跟机自动化的普及化提供理论参考。     

液压支架跟机自动智能化控制系统的设计及应用

为建设王家岭煤业18102综采工作面为智能化工作面,设计并采用了SAC液压支架跟机自动化智能化控制系统,对该系统的结构、自动智能跟机流程进行了分析,系统在ZY9000/25/45型掩护式液压支架中进行安装调试,并投入到实践应用。结果表明：该自动智能化控制系统可与采煤机、刮板输送机完成自动智能跟机拉架和成组推移刮板输送机等动作,满足18102工作面智能化开采要求。     

基于SAC型液压支架电液控制系统的跟机自动化技术研究

重点介绍了基于SAC型液压支架电液控制系统的整体构成、主要功能及与跟机自动化技术密切相关的关键元部件;在此基础上,阐述了滚筒采煤机综采工作面跟机自动化技术的原理和实现方法,详细阐述了综采工作面跟机自动化技术的分类和全过程跟机自动化的循环周期阶段,重点分析了双向跟机自动割煤工艺的方法,包括工作面中间段的割煤工艺及工作面端头三角区的割煤工艺方法;并对实际作业调试中遇到的问题进行了总结、分析,指出了下一步跟机自动化的发展需要解决的关键技术。     

液压支架跟机自动控制系统的开发及应用

以半截深双向截煤工艺为例,建立了一套以采煤机动态位置为参考的液压支架跟机自动控制数学模型,设计了基于CAN总线的具有在线热备份功能的三级网络控制系统。在此基础上,提出了一种新型动作控制模式和系统参数分层管理方案,使支架动作控制更加精确,系统参数管理更加灵活、可靠,提高了电液控制系统对复杂工况的适应能力。     

城郊煤矿液压支架电液控制系统的实现

液压支架电液控制系统对于实现综采工作面自动化运行具有重大意义,是机械化采煤的核心技术之一。国产液压支架电液控制系统经过不懈的努力,取得了很大进步,不但实现了支架控制器控制,而且通过对采煤机位置的检测,实现液压支架与采煤机联动控制,其性能满足井下应用的要求,并在井下综采面成功运行。在分析液压支架电液控制系统结构的基础上,对其实现的功能进行了具体介绍。     

液压支架自动跟机控制技术在综采工作面的应用

屯兰矿为建设北三盘区22301大采高智能化工作面,引进了液压支架自动跟机控制技术协同采煤机、刮板输送机,实现了跟机拉架和自动成组推移刮板输送机作业,通过集控中心对液压支架远程操作,满足了大采高综采工作面复杂环境下液压支架的自动跟机控制.     

液压支架电液控制系统井下试验分析

BMJ-I型支架电液控制系统经井下试验,证明其性能良好,并对存在问题进行了分析。     

基于液压支架自主跟机逻辑的移架时长参数设定及动态优化

针对液压支架电液控制系统自主跟机逻辑中存在的最长移架等待时长参数设定多采用人工经验且参数静态化从而导致跟机移架速度慢等问题,分析了影响移架速度的因素,提出了利用数理统计算法对历史移架时长进行置信区间估计,以确定液压支架移架时长的数学模型。随着生产过程的推进,利用新的移架时长数据对模型进行迭代更新以达到动态优化的效果。该方法在综采工作面进行了实际试验应用,应用效果表明了其具有计算简单,数据准确等特点。     

探讨煤矿液压支架电液控制系统

煤矿工作中的液压支架是用来控制采煤过程中产生压力的一种控制机械,液压支架按照控制原理可分为液压直接控制支架、液压先导控制支架和电液控制支架。本文重点讨论煤矿液压支架中电液控制系统,分析电液控制系统的组成和系统特点,并探讨了控制系统中的软、硬件设计方式。     

浅谈煤矿液压支架电液控制系统

本文对煤矿液压支架电液控制系统进行了研究,主要对控制系统组成和特点进行了阐述,对控制系统的硬件设计和软件设计进行了分析,并对控制系统功能实现途径进行了探讨,旨在为煤矿液压支架电液控制系统在实际工作中的应用提供可靠的依据。     

煤矿综放液压支架自适应控制系统研究

为实现煤矿放顶煤安全生产,研发了放顶煤液压支架支护质量综合监测保障系统,通过对液压支架姿态、支护状态和受力状态的实时监测、预警,可实现智能化调整。根据现场试验得到大量数据,对数据进行处理分析,针对3种不同的测量元件布置方案进行比对、论证,证明顶梁-前连杆-底座布置方案较好,它有利于提高系统测量精度和运行平稳性。这种基于电液控制系统与质量综合监测保障系统的集成,可实现放顶煤液压支架的自适应控制。     

煤矿液压支架电液控制系统的研究

论述了煤矿液压支架电液控制系统的组成与特点,对控制系统的软、硬件设计进行了分析,并从支架控制器、电液控主机2个方面来就煤矿液压支架电液控制系统的功能实现展开探讨,为煤矿液压支架电液控制系统的实践应用提供参考与支持。     

薄煤层液压支架液压系统研究与应用

介绍了薄煤层液压支架液压系统设计原则和主要影响因素,以薄煤层液压支架为例,详细说明了薄煤层液压支架液压系统布置方式,取得了良好的效果,该布置方式对薄煤层液压支架液压系统布置有很强的借鉴意义。     

三元古韩荆宝煤业液压支架远程监控系统的应用研究

本文以三元古韩荆宝煤业ZF5200型液压支架为例,提出了一种液压支架远程监控系统。实现了对液压支架状态信息、动作信息和故障报警的实时远程监测控制。     

煤矿综采液压支架电液控制系统研究

伴随计算机技术发展,煤矿开采自动化已经成为必然发展趋势。作为煤矿综采中高效多产的关键技术设备之一的液压支架电液控制系统,其在煤矿生产中地位越发突出。为了摆脱国内对该系统进口的依赖性,对液压支架电液控制系统进行深入研究具有重要意义。对液压支架电液控制系统的原理做了介绍,并分别对采煤机位置检测系统、液压支架控制器、巷道主机以及本质安全型网络进行了设计。     

煤矿井下液压支架的电液多速控制系统研究

目前,由于井下乳化液阀门不是通过电液结合的方式自动控制流量大小,而是只能控制液路在全开或者全关2种状态间切换。因此,液压支架的执行油缸在执行动作时,全程只能保持相同的进出液流量,这导致油缸在开启和运动结束时瞬间对接头座冲击很大。液压支架接头座长期受到冲击容易导致油缸接头座失效、剪切销轴断裂等故障。设计一种能够自动调节控制液压回路中流量大小的电液多速控制系统,其特征是在液压回路里增加一种电液多速控制阀,实现了流量的多级调节,从而能够精准地控制油缸执行动作。     

刨煤机工作面液压支架自动化控制系统研究

主要介绍了刨煤机液压支架控制系统的工作原理及其特点,采用CAN总线设计了系统,证明了系统的可行性。     

煤矿液压支架计算机控制系统

液压系统的控制对于实现煤矿自动化生产,提高煤矿生产效率有着重要意义。介绍了液压系统的工作原理,针对液压支架的主要动作:降柱、移柱、升柱进行具体分析。提出液压支架计算机控制系统的设计方法,阐释子系统结构,并具体分析控制原理,给液压支架控制系统的设计提供参考。     

计算机控制在煤矿液压支架中的应用

为了减少煤矿开采事故的发生,提高生产效率,采用液压支架的控制方法,创建了一套液压支架电液控制系统。该系统采用CAN总线将所有设备连接到一起,当其中某1台设备发生故障,可以通过调整达到缓解目的,为整个生产的顺利进行提供有效保障。实践证明,本系统在设备用途、生产效率、投资成本方面均有明显优势。     

液压支架SAC型电液控制系统在同富新矿的应用

本文介绍了电液换向阀的选取、结构及工作原理,该套系统在该矿10203综采工作面成功应用,实现了工作面矿压在线监测,有效地提高了该矿的管理水平。