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智能二自由度内模控制 总被引:9,自引:0,他引:9
提出了一种智能二自由度内模控制方法,该方法通过智能在线修正反馈滤波器的参数,使系统的鲁棒性和抗扰性均得到明显改善,仿真研究结果表明,即使对于纯滞后且有扰动的系统,其参数与结构发生变化时,系统仍能获得比较好的控制性能。 相似文献
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本文提出了一种新的自适应控制方法-基于自校正与线性跟踪的自适应控制,从系统的输入/输出完全跟踪的目标出发,根据对象的动态模型,导出自适应控制器的调节模型,对象模型的参数,采用递推最小二乘法在线估计。 相似文献
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本文给出了单容时滞系统的改进内模控制算法。改进之处,即在ITAE性能指标下确定λ参数值。然后,通过QXLPC-III过程控制实验装置和西门子S7-300控制器,用改进内模控制算法对锅炉液位进行控制,结果表明这种方法具有良好的控制效果。 相似文献
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一类非线性随机系统的自适应控制 总被引:1,自引:0,他引:1
本文在文献「1,2」的基础上,对一类仿射非线性随机系统的最小二乘(LS)自适应控制问题进行了分析,给出了稳定性及收敛速度结果,在这里,我们仅要求非线性函数具有线性增长速度,而无需任何其它结构假设。 相似文献
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改进的模糊内模控制在时滞系统中的应用 总被引:2,自引:0,他引:2
采用模糊控制器和内模控制器相结合,对模糊内模控制方法进行了研究。将Smith预估器和内模控制器结合起来,使用模糊控制器作为主控制器。用积分环节消除系统的静态误差,用惯性环节低通滤波来改善模型失配较严重的情形。能在较大的模型误差范围内得到良好的控制品质。通过时滞系统试验表明本文提出的控制方案同常规控制方法相比有了更好的鲁棒性和较好的控制性能。 相似文献
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针对大时滞、慢时变对象稳态增益改变对系统性能的影响,提出一种具有三级低通滤波的增益自适应内模控制算法。通过自适应辨识机构识别和计算被控对象稳态增益,自动整定控制器和对象模型增益,使大时滞系统在增益变化较大且模型参数失配的情况下,仍具有良好的跟踪性和鲁棒性。仿真结果表明:增益自适应算法投入后,能有效地克服大增益变化对系统控制性能的影响,明显改善系统的控制品质,证明了该控制算法的有效性和可行性。 相似文献
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针对我国北方冬季供暖系统的特点及存在的不足,设计了基于嵌入式系统的ARM-Linux平台及模糊控制技术的室内智能温度控制系统。采用DS18B20及ZigBee无线组网技术完成了多点温度采集,采用模糊控制技术实现了室内温度的精确控制,并建立了QT用户界面,优化了人机交互环境,采用GPRS技术实现了系统的远程控制,给用户带来很大方便。系统的实现将对减少热能浪费及提高人们生活质量起着重要作用。 相似文献
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研究锅炉主蒸汽温度系统的控制问题,针对某600MW超临界机组主蒸汽温度控制系统大迟延、大时间惯性的特点,建立了内模控制器和IMC-PID控制器.针对相同的被控对象,用matlab的simulink搭建仿真回路,对不同控制器的控制效果进行了仿真,分析了不同滤波器时间常数下的调节时间和系统鲁棒性.最后将IMC控制、IMC-PID控制和传统PID控制的仿真结果进行了比较,总结了各自的优点和缺点. 相似文献
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遗传算法在锅炉蒸汽压力模糊PID控制中的应用研究 总被引:1,自引:0,他引:1
锅炉蒸汽压力系统具有大惯性、大滞后等特点,采用模糊控制PID方法进行控制。模糊控制规则的正确选择决定了控制系统的性能和控制效果。为了改善模糊PID控制的效果,采用遗传算法优化模糊控制规则。为改善传统自适应遗传算法的收敛速度以及局部收敛问题,根据种群适应度的集中程度,提出了一种基于种群适应度集中程度的改进自适应遗传算法,提高了控制响应速度,改善了控制效果。理论分析和系统仿真都验证了该方法的有效性。 相似文献
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本文采用自适应跟踪数字带阻滤波器自动跟踪被测信号中干扰信号的频率,并利用该频率设计相应的数字带阻滤波器去除被测信号中的干扰信号。试验表明,该方法具有设计简单、应用方便、实时性强等特点。 相似文献
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文章介绍了一种光时域反射计的设计和实现,详细介绍了各个硬件模块和使用FPGA实现数据等效采样和消噪处理的方法.模块配备LAN和RS232接口,方便集成以及分布式部署,利于推广应用,从而带来较好的经济、社会和管理效益. 相似文献
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为解决升降负荷过程中的超温现象,进行过热汽温阀门及控制特性动态特性试验。通过试验曲线和存在问题的分析,找出影响自动控制品质的关键因素,通过控制参数重新计算、前馈信号完善和控制系统的优化,使汽温控制系统投入了运行。针对继续存在的解决问题,提出了后续处理措施。 相似文献