电液伺服放大器的设计与分析

文章主要阐述了电液伺服放大器的设计原理。在设计原理的基础上,采用深度电流负反馈技术,对其进行了详细的计算,并做了性能测试。结果表明,电液伺服伺服放大器输出负载电流稳定、线性度好、响应快,满足设计要求。     

基于QD75MH4的三轴运动控制系统设计

文章介绍了一个三轴的运动控制系统,该系统由三菱智能定位模块QD75MH4、PLC控制器、伺服放大器以及触摸屏等组成。其中PLC负责该系统的整体逻辑控制,QD75定位模块负责系统的定位控制与插补控制,三个伺服放大器负责驱动三台伺服电机带动丝杠实现三个方向上的运动,触摸屏可以对系统进行实时监控、发出运行指令等。     

永磁交流伺服系统

一、概述随着工业自动化程度的提高 ,交流伺服系统已在 96型印染机械的各种精密运动和位置控制中得到广泛的应用 ,我厂研制开发的圆网磁棒印花机就是其中一例。　　二、永磁交流伺服系统我厂研制生产的圆网磁棒印花机是最新的机电一体化产品。该机各网头间的独立传动、自动跟踪对花控制系统采用永磁交流伺服控制。圆网磁棒印花机的网头传动包括永磁交流伺服电动机、转子位置 /速度传感器、交流伺服放大器三部分 ,它们的性能决定了圆网磁棒印花机的整体特性。圆网磁棒印花机的网头独立传动系统见图 1。1 永磁交流伺服电动机永磁交流伺服电动…     

三层控制式国产电脑横机控制系统的改进

提出一种三层控制式国产电脑横机控制系统的改进方案,研究组成控制系统的伺服电动机控制方式的改进,总体采用ARM+ DSP的控制系统,并用一套双交流伺服控制系统代替2个分立的交流伺服电动机(横机主轴伺服电动机和摇床伺服电动机),以空间矢量脉宽调制( SVPWM)算法及磁场定向控制算法来实现.实验结果表明,改进系统不仅容易控制,启动速度快,超调较小,并且具有良好的静动态性能,控制精度高,抗扰动能力好,在提高了集成度的同时使整个控制系统同步性及稳定性进一步提高.     

浅谈交流伺服技术在包装机械上的应用

本文就包装机械采用传统控制方案和采用交流伺服技术控制方案进行了比较,介绍了交流伺服技术的特点。     

切纸机的速度与伺服混合控制

根据双刀切纸机的工艺要求,对速度控制方案和伺服控制方案进行深入的分析和比较。按照速度控制方案的原理计算得出速度控制方案的切长误差不能满足设计要求,采用伺服控制方案。然而全伺服控制虽然大大提高切纸机的切纸精度,同时会大幅度增加设备的投资成本,最终确定采取速度和伺服混合控制方案。     

配浆自动控制系统设计及应用

金莲纸业有限公司配浆的自■际实际应用效果■系系统硬件组成动控制系统,实现了对绝干浆量配比的自动控制。其特点是系统控制精度高,即使在来浆浓度不稳定的情况下也能做到成浆配比稳定,绝干浆量配比直接通过软件设定,操作方便,而且系统采用软件组态方式,兼容性和扩展性提高。连二如图1,浓度控制信号由模拟输出板卡输出给伺服放大器,通过控制电动阀门的开度控制加水量;流量控制采用变频调速方式来控制电机转速。浓度计采用DBNZ-1200型动刀式纸浆浓度变送器,流量计采用LDG-150S型电磁流量计,变频器采用日本富士通公司的产品。连二控制程…     

FANUC-0iD系统伺服总线的网络配置及研究

串行伺服总线(FSSB)是FANUC-0i D数控系统CNC与伺服放大器连接的串行总线,正确设置FSSB总线参数是数控系统工作的重要部分,文章分析了FSSB总线设定的三种方法。     

基于PLC的整经机恒张力控制系统设计

设计了基于PLC(可编程控制器)的双伺服整经机恒张力控制系统,采用伺服控制系统,以PLC为控制核心,张力传感器为检测元件,伺服驱动器、伺服电动机为执行元件。设计了启动/停止、PID张力调节,张力过大、过小保护等主要控制程序,建立了人机界面触摸屏。采用双伺服电动机对收放卷轴的转速进行调节,PLC实时进行目标张力与实际反馈张力的比较,通过目标张力和实际反馈张力的差值,控制伺服电动机的速度,形成恒定的整经张力,通过伺服闭环控制系统保证整经过程的恒张力控制。     

基于前馈控制的经编机横移系统高速定位

经编机电子梳栉横移系统通常采用普通PID控制,难以满足梳栉横移高速、高响应和精准定位的要求.针对这一问题,在分析伺服电动机物理模型的基础上设计了由普通位置环、速度环和电流环组成的三闭环PID交流伺服控制系统,并在系统中引入电流环和速度环的前馈控制来提高梳栉的高速定位控制性能.通过MatLab软件的仿真测试和RSE4-1...     

A Transducer for the Direct Measurement of Rates of Lethality during Thermal Processing of Foods

A transducer to directly measure lethality rates during thermal processing was designed and tested. The transducer consisted of a double-legged thermocouple, thermocouple conditioner, and an antilog amplifier. Lethality rates measured real-time during thermal process experiments compared well with those calculated after-wards. A microcomputer data acquisition system was designed to evaluate this transducer. This data system was a general purpose system and can be easily modified to meet the data recording needs of similar experiments and routine processing operations.     

漂白过程中微弱信号相关检测

本文主要论述了制浆造纸过程中卡伯值/白度的测量技术,提出了对微弱信号测量的相关检测技术,试验表明：对于一定频率的微弱信号,可通过选用低漂移、高输入阻抗和宽频带的运放作为前置放大器,并进一步应用相关检测原理,设计出相应电路,就能极大的提高信噪比,检测出有效信号,实现微弱信号的检测。     

纸张分切机变频器电流故障的处理

变频器在运行中出现过流,同时伴有电流传感器故障,则电流检测电路出问题的可能性比较大,是控制连线还是霍尔问题,需逐一排除：控制板连线或插件松动、辅助电源损坏、霍尔元件损坏和放大电路异常。本文通过实际案例阐述了分切机变频器过流的故障处理过程。     

基于PIC12F675的辊轮式送粉器控制系统开发

为解决激光熔覆制造中粉末输送的稳定性问题,文章针对辊轮式送粉器的工作特点,采用PIC12F675单片机设计了送粉器控制系统,介绍了辊轮式送粉器的结构、粉末流量检测方法、放大电路设计方案、软件设计与控制策略,实验测试表明该控制器能够较好地实现辊轮式送粉器的粉末输送控制功能.     

Flow Cytometry—A New Tool for Direct Control of Fermentation Processes

With flow cytometric cell cycle analysis, fermentation processes become transparent. This implies that we can control the process, by determining growth phases of the yeast population at specific times during the fermentation process, and that the process can be optimised and regulated directly.     

矿井交流提升机控制性能改善

本文针对交流提升机控制性能的改善提出了加以改进的方法，用一种新型的控制器替代原有的磁放大器和凸轮板，使得交流提升机的动态性能和可靠性有了较大的提高。     

The effect of inappropriate dead time settings on the regulation of unevenness of material implemented by the automatic control: an application in the textile spinning industry

In this paper, we analyze the efficiency of regulation of unevenness material implemented by automatic control in case of inappropriate dead time settings. In this analysis, we consider various degrees of inaccurate dead time settings, different sizes, and occurring frequencies of the faults on the material. The results obtained indicate that in some cases, the regulation can still continue even in case of quite high degree of inaccurate dead time settings. However, the results obtained indicate also that the evenness of material after the regulation process can be worse than before regulation process in some cases. The work is carried out using simulation methodology and by considering the autoleveler equipment used as an automatic control system in the textile industry.     

实验用木材切削力测试系统的改造设计

该木材切削力测试系统,用于教学实验中对木材切削力的数据采集、分析及结果保存。工作原理:在对木材进行切削时,切削力作用于压电传感器使传感器发出信号,由放大器将信号放大,最后数据采集卡采集到这些信号,传送给计算机进行检测、分析显示,同时将结果保存。该测试系统适用于测量不同树种、不同条件下的主切削力。     

基于HACCP的食品安全管理体系中的统计过程控制研究

HACCP是一种有效的食品安全管理体系。但在实际应用中,操作者仅监视关键控制点(CCP)的输出数据是否超出关键限值(CL),忽略其涉及的加工过程是否稳定,过程变异能否得到有效控制。而统计过程控制(SPC)恰能弥补此处不足,通过对数据进行定量分析,根据反馈信息及时发现系统性因素出现的征兆,及时采取措施消除其影响,确保生产过程始终处于稳定状态。将SPC整合到HACCP中,对其各个关键控制点进行有效控制,极大地加强了HACCP的效力。并通过实例证明此控制方法是有效的。     

基于ZigBee的造纸废水远程监控系统设计与实现

针对造纸工业废水处理过程的远程监控问题,提出了一种基于Z igBee的远程监控系统设计方案。在给出系统体系结构和节点软硬件设计过程的基础上,利用无线传感器网络和W eb应用技术等设计了系统各功能模块,实现了造纸废水处理远程监控功能。用户使用浏览器便可对造纸废水厂的流程画面与实时数据进行远程监控与在线分析。