基于面向对象的某型防空导弹战斗损伤仿真模型设计

战斗损伤仿真是战场损伤评估于修复(BDAR)研究中的关键性内容。该文给出了战斗损伤仿真中破片场的描述和装备模型的简化方法，基于面向对象技术建立了某型导弹发射车战斗损伤仿真模型，利用面向对象编程语言与数据库技术相结合构建了仿真平台，该仿真平台由威胁模型、装备模型和损伤模拟模型三部分组成。实验证明．该模型能较好的预测在特定威胁下导弹发射车的损伤部位和损伤概率，有一定的工程应用价值。     

破片杀伤型战斗部对装备损伤的建模与仿真

装备损伤研究可为战时战场维修和战场备件提供依据，为在研武器装备战斗力的提升提供建议，并为装备的战场部署提供合理方案。运用仿真的方法建立装备损伤的数学模型并对损伤情况进行仿真是装备战斗损伤研究的一个重要途径。该文在分析装备损伤过程的基础上，根据实际的装备损伤情况，以破片杀伤型战斗部为威胁研究对象，建立了破片杀伤型战斗部损伤装备的数学模型，并设计了基于破片杀伤型战斗部对装备损伤过程的仿真流程，分析了仿真实现过程中的主要问题，实现了破片杀伤型战斗部对装备损伤的建模和仿真。     

装备战斗损伤仿真分析方法研究

对装备进行战斗损伤仿真分析不仅可以为战时备件和维修保障研究等提供基本数据,而且可以为战场指挥员进行战术或战役决策提供依据。该文简要介绍了装备战斗损伤仿真的内容,详细论述了威胁模型、装备模型及损伤模型的基本结构及建模方法。结合对某导弹装备的战斗损伤仿真工作,重点描述了装备结构描述、功能描述、几何描述和损伤描述的内容及方法。最后阐述了利用以上模型进行战斗损伤仿真的方法,给出了流程图,并对装备战斗损伤仿真的全过程进行了论述。     

地空导弹装备战损仿真系统研究

为深入开展地空导弹装备战损研究工作,针对地空导弹装备战损数据匮乏,制约其开展战损抢修相关研究的现实问题,综合各类研究成果,构建了地空导弹装备战损仿真体系结构,设计开发了仿真系统.以破片毁伤为例,研究了装备几何模型描述方法、空地导弹战斗部起爆规律、战斗部破片仿真方法及地空导弹装备遭受破片毁伤的仿真方法,确定了仿真流程,给出了仿真数据,验证了仿真方法的有效性及仿真系统的实用性.     

基于元模型的装备战斗损伤组合仿真系统

针对装备战斗损伤组合模型在构建过程中可组合性差的问题,提出基于元模型的装备战斗损伤组合仿真系统开发方法。通过分析模型的构建要素,设计装备战斗损伤模型的二元对抗结构,参考元模型构建的基本过程,给出元模型构建决策方法,在此基础上设计开发组合仿真系统,包括装备战斗损伤机理元模型库、部件级战斗损伤元模型库及装备级战斗损伤元模型库。实验结果证明,该系统可有效组合不同层面的装备战斗损伤模型,实现不同分辨率下仿真结果的综合输出。 关键词：元模型;战斗损伤;组合仿真;二元对抗结构;解聚;聚合     

基于HLA的装备战斗损伤仿真平台设计方案

通过分析装备战斗损伤仿真的研究对象、仿真过程，结合目前装备战斗损伤仿真研究中存在的问题，提出了基于HLA研究装备战斗损伤仿真的设想——构建分布式装备战斗损伤仿真平台，分析了该平台实现的技术方案，需要的开发环境，根据装备战斗损伤仿真的过程，设计了平台的体系结构，定义了联邦成员，设计了平台的对象模型，确定了平台的执行逻辑结构，明确了平台的时间管理机制，通过计算联邦成员分布并行的执行仿真任务，有效地提高了仿真效率，通过HLA对象模型设计，提高了系统的可重用性，为装备战斗损伤仿真研究中存在的问题提供了一种解决方案。     

虚拟装配环境中碰撞检测算法的研究综述与展望

虚拟装配系统可对机电产品进行装配仿真,生成装配顺序与装配轨迹,而碰撞检测技术正是对装配顺序与装配轨迹的正确性进行验证。把虚拟装配环境的碰撞检测算法归类为:基于时间域的碰撞检测算法、基于几何空间的碰撞检测算法、基于图像空间的碰撞检测算法。对这几类算法的研究现状进行了综述,根据研究现状分析了碰撞检测算法中存在的问题及研究难点,并对碰撞检测算法的研究趋势进行了展望。     

威胁建模与仿真

该文阐述了战损模拟系统中威胁建模技术的基本原理;简述了目前装备所面临各种威胁的威胁机理,及威胁效能的分解,并在此基础上进行了威胁模型的分析,对其中的主要损伤机理--破片进行了详细描述,详细介绍了破片场的计算方法.在理论研究的基础上,利用Visual C++ 语言开发了战损模拟系统中的威胁仿真系统,利用SQL Server建立了武器平台及弹药的数据库管理系统.最后,以某种榴弹为例演示了破片场的模拟效果,验证了该模型的正确性及实用性.     

装备战场损伤模拟系统的设计与实现

装备战场损伤模拟是以计算机为工具,建立我方装备、敌方威胁和虚拟战场的计算机仿真模型,并通过相应算法,分析预测装备在敌对威胁下可能发生的损伤部位、模式及其概率.该文首先给出了装备损伤模拟的基本概念和重要作用,重点介绍了装备战斗损伤模拟系统的体系结构、运行原理及运行模式,对装备建模、威胁建模、环境建模和损伤模拟引擎各个子系统的功能组成及其数据需求做了详细论述.     

基于AABB树的聚变堆形变部件碰撞检测算法

针对工程设计中形变部件的限元模型的碰撞检测问题,提出了一种基于AABB树的快速碰撞检测算法.对于需要分析的有限元,对几何表面进行三角化,随后建立AABB包围盒,并采用优化的AABB树算法进行空间划分;利用AABB树与包围盒排除不相交图形,采用Devillers算法测试三角形相交,并利用并行方式加快计算.实验结果表明,本算法有效提高了碰撞检测的效率,适用于复杂有限元模型的碰撞检测.     

登陆作战仿真系统关键技术研究

该文对登陆作战仿真系统进行了研究,利用该技术建立的登陆作战仿真系统是为战斗中装备的毁伤规律研究和保障方案制定以及战斗效能评估等服务的。为此,主要研究了三维海陆战场环境的实时显示,坦克在海上的运动姿态。战场中实体运动模型和实体对抗模型等方面的内容。由此开发了登陆作战仿真系统,并成功应用在战场演示系统和战斗评估系统中。它为武器装备研究提供了仿真平台,同时该方案的易实现性节约了研究经费。     

基于置信规则库推理的装备战损等级评定

针对复杂战场环境下战损数据的多源性和不确定性,本文根据战损等级评定的非线性特点,提出了一种基于置信规则库(belief rule base,BRB)和证据推理(evidential reasoning,ER)的装备战损等级评定方法.首先,在战损等级评定影响因素分析的基础上,建立了一种新的融合多种特征信息的BRB-ER战...     

某型飞机的毁伤计算与仿真系统研究

在空战对抗中,关于我方飞机在敌方导弹威胁下的损毁状态以及战伤情况的统计分析对指导我军战时战伤抢修和战场备件筹措具有重大意义,而建立飞机在一定威胁下的毁伤模型并通过多次仿真计算进行分析是进行飞机战伤抢修研究的一个重要手段.在分析破片杀伤型空空导弹的杀伤机理并建立我军某型主战飞机的易损性模型和详细结构模型的基础上,重点介绍了毁伤种类及相应计算模型的建立,通过仿真实现,得到了一定弹目交会条件下飞机的损毁概率以及战伤部位清单,为后期战伤模式分析、战伤评估和抢修方案的制定提供了重要依据.     

基于UML的RMS仿真研究

可靠性维修性保障性（RMS）是影响装备作战使用的重要因素，仿真法是进行武器装备作战使用研究的有效途径。该文在对武器装备作战使用的需求进行分析的基础上，使用UML建立了RMS在驶备作战使用中的仿真模型，提出了作战过程中RMS仿真的方法，真实反映了RMS对装备作战使用的影响。     

打击效果仿真研究*

针对打击效果评估研究中缺乏打击后图像资源的情况,进行打击效果仿真研究,提出一种基于图像的打击效果仿真算法。通过分析目标场景遭受打击后的可能毁伤情况,建立了爆炸后碎片的分布模型、碎片生成和碎片灰度变化模型。以此为基础,通过实验仿真实现图像中目标区域的打击效果。实验证明,仿真效果逼真,符合之前提出的毁伤效果要求。目前,仿真结果已作为实验数据运用于SAR图像多功能处理系统项目中。     

交互式乐器演奏的六自由度力觉渲染方法

目的在进行虚拟乐器交互演奏时,需要模拟触力觉-视觉-听觉多通道同步反馈,其中触力觉反馈的难点在于模拟人手操作乐器的六自由度(6-Do F)力觉交互过程。方法提出一种基于混合模型和单边约束优化的六自由度力觉合成方法,实现了虚拟人手和琴弦的多点多区域接触力觉模拟。虚拟人手采用层次化球树模型表达,古琴采用混合模型表达,其中琴体和琴弦分别采用层次化球树模型和直线解析模型。提出了基于混合模型的离散碰撞检测算法,实时检测虚拟手和琴弦是否产生碰撞;基于发生碰撞的几何元素对建立单边不可穿透约束方程,通过Active Set方法求解约束优化后方程,获得6维位姿变量保证图形显示场景中的虚拟手不会和琴弦产生穿透。为模拟琴弦变形,提出变直径的圆柱体模型来模拟琴弦在不同振动幅度下的动力学响应;提出交互状态敏感的力计算模型以刻画人手在弹奏不同状态琴弦(静态、振动态)的力觉感受差异。结果基于力觉交互设备Phantom Premium 3.0建立了实验平台,实验结果表明,本文算法可以模拟单点、多点等不同接触状态,并能模拟6维力和力矩,操作者可以感受到琴弦振动时的细腻力感觉,力觉交互过程稳定,算法计算效率在1 k Hz以上。结论算法可模拟针对琴弦一类的超薄形状物体的多点接触力觉交互过程,算法计算效率高,包含碰撞检测、约束优化、琴弦变形仿真等计算回路的更新频率也能达到要求,该混合模型能为后续复杂形状物体的碰撞响应研究提供思路。