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以主轴箱平衡系统为研究对象,通过多种液压平衡方案在实际工况下的对比以及详细的计算分析,优选出单油缸蓄能器平衡方式并对其进行了校核,解决了高精度卧式加工中心主轴箱的平衡问题。 相似文献
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针对工业机器人弹簧平衡缸的参数变化对工业机器人的不平衡力矩的影响,对其参数进行了相关的实验与测试。为提高工业机器人的工作性能与效率,对平衡缸参数造成的不平衡力矩的影响进行了分析及优化。在工业机器人重力参数和结构参数研究与测试的基础上,推导出工业机器人的不平衡力矩,得出各个参数对不平衡力矩的影响,以及机器人的运动学、动力学特性。构造参数相应的的约束条件和目标函数的非线性约束条件,结合多目标函数优化模型并对工程实例进行优化。最后,对优化前与优化后的结果进行了对比分析,得到了相应的优化效果。实验结果表明:优化结果满足实验要求;优化后,不平衡力矩的最大值降低,机器人运动更加稳定;优化系统具有有效性和实用性。 相似文献
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以某企业工业水洗机为例,分析了装配线的现状,提出利用启发式平衡搜索法求解装配线平衡问题。针对传统启发式平衡算法的缺点进行改进,建立一种新的启发式平衡算法。通过比较两种算法得出的结果,验证了改进启发式算法的实用性和有效性,为其他类似企业的装配线平衡提供借鉴和参考意义。 相似文献
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近年来,最大熵产生原理在物理、化学、生物等领域得到广泛应用,被认为是描述非平衡体系演化的普适性原理;其核心思想是孤立非平衡耗散体系演化总是选择最短路径,以使体系尽可能快地向平衡态演化。非平衡凝固技术在工业生产中应用日益广泛,凝固理论研究却仍集中于近平衡过程;最大熵产生率原理在非平衡凝固中的应用,可推动非平衡凝固理论的发展,进而促进凝固理论的工业应用。总结了近年来最大熵产生原理在非平衡凝固中的应用,包括二元合金非平衡凝固界面动力学模型及多相场模型、多元合金非平衡凝固界面动力学模型、平界面稳定性分析及自由枝晶生长模型。对建立这些模型的热力学过程和相应的数学方法进行了详尽的描述。最后对最大熵产生原理的研究前景进行了展望。 相似文献
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超越负载的液压平衡方法 总被引:2,自引:0,他引:2
针对液压系统中常见的超越负载,提出超越负载的液压平衡方法并进行了相应的特性分析,指出了它们各自的适用范围和设置平衡回路应注意的问题,为正确使用液压平衡回路提供了切实可行的方法。 相似文献
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为解决以串行的方式进行混流装配线平衡和排序的优化难以求得整体最优的问题,对混流装配系统进行研究.在综合分析平衡和排序相互影响的基础上,提出以整体的思想进行平衡和排序协同优化的方法;对传统组合方案的评价指标进行改进,构建了以实际工作负载均衡、实际闲置时间最小为目标的优化模型,克服了综合评价指标偏向于衡量平衡或排序单个因素... 相似文献
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《组合机床与自动化加工技术》2017,(5)
传统全息动平衡方法对转子进行动平衡时,仅以残余振动平方和作为标准对平衡效果进行评价,平衡效果受到平衡面和平衡精度及效率的约束。文章利用不同维度的标准benchmark测试函数验证了差分进化算法的优越性,研究了差分进化算法配重优化的原理,融合模拟退火因子提高算法的寻优能力,利用该算法对轴系进行全息动平衡优化,综合残余振动平方和、残余振动极值及残余振动均值等多个目标建立评价函数对轴系动平衡状况进行评价,通过实验验证了该方法的轴系动平衡效果良好。 相似文献
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在SA200高速精密压力机上,首次采用ZF平衡法对皮带轮进行了现场平衡试验和校正。现场平衡可减少拆装转子的劳动量,不需要昂贵的动平衡机,同时由于试验状态与实际工作状态一致,因而有利于提高测算不平衡量的精度。ZF平衡法基于振幅测量原理,可较好的满足刚性转子平衡的要求,是目前较完善的现场平衡方法。其主要特点是成本低、实用性强、平衡畏度高、使用方便。 相似文献
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利用彩色金相对过共晶和亚共晶球铁磨球五组试样进行了试验对比。对金属型球铁磨球高温凝固的动态过程及其结晶组织的形态进行了深入分析,讨论了平衡结晶组织与非平衡结晶组织的差异,探讨了金属型球铁磨球非平衡凝固的特性。 相似文献
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高速压力机惯性力平衡装置及其特性研究(二) 总被引:3,自引:2,他引:1
在分析高速压力机惯性力平衡问题研究的必要性的基础上,根据高速压力机的工作特点,论述了高速压力机的惯性力降低及平衡的途径,明确指出在高速压力机上不宜采用气动缸平衡装置.对目前广泛采用的5种惯性力平衡机构的工作特点进行了分析,提出了高速压力机惯性力平衡效果的科学评价指标.从而为研制高速压力机新的高性能平衡机构奠定了基础. 相似文献