几何可行装配顺序推理方法及实现技术

在系统分析相关文献的基础上,重点针对装配优先关系推理和几何可行装配顺序计算,提出了一种系统化的分析方法－“几何约束分析”方法。该方法从装配体中各个零件之间的约束方向计算出发,可以自动求解出装配结构本身所固有的、隐含的装配优先关系,而且能够保证推理结果的正确性和完备性。在此基础上,设计出几何可行装配顺序的反向推理算法,并结合实例分析了基于几何约束分析方法的装配优先关系推理,及几何可行装配顺序推理的计     

葵花脱籽机关键部件有限元分析

机架作为葵花脱籽机关键部件,其结构设计合理与否直接关系着整机的安全性和可靠性。该文基于三维设计、分析软件对葵花脱籽机机架进行静力学分析和模态分析,通过SolidWorks 2019软件构建机架三维模型,借助Simulation插件对机架进行静力学分析,通过分析得出机架最大应力和应变均符合设计要求,机架最大应变1.96 mm。其次,借助ANSYS Workbench 2021对机架进行12阶自由模态分析,通过分析得出机架固有频率为67.03 Hz,机架固有频率大于电机运行频率50 Hz,整机运行时机架和电机不会发生共振,所研究内容可为葵花脱籽机结构优化提供参考。     

葵形拱桥结构受力分析

以一座在建的葵形拱桥为例,采用Midas软件建立了全桥仿真模型,分析了主腹拱不同的连接方式及拱顶段不同的结构形式对葵形拱桥结构受力性能的影响。计算结果表明:对于葵形拱桥结构的受力,主腹拱铰接优于刚接,拱顶段采用实腹式优于叠合梁式。     

装配割集的可行性判断

在计算机辅助装配规划中,用割集法求解装配序列,需要对每一步割集分解进行可行性判断。本文综合考虑多方面的因素,提出按子超集关系、几何可行性、机械可行性、技术可行性和稳定性判断的顺序,分五步逐次判别装配割集的可行性,并给出具体实现方法。综合运用本文所提的可行性判断方法,可以在序列生成过程中高效、简便的得到可行的装配序列。     

基于模糊理论的装配序列综合评价

针对机械装配序列的特点 ,基于模糊数学理论 ,分析了影响装配序列品质的各种因素 ,提出了针对装配序列的二级模糊综合评判过程的实现方法。     

非线性方程组求解的等概率混沌序列与滑块机构函数综合

自然科学与工程中的许多问题都可以转化为非线性方程组的求解问题,牛顿迭代法是重要的一维及多维的迭代技术,其迭代本身对初始点非常敏感.研究了Logistic映射的概率特性,通过变换转化为等概率混沌序列,首次提出了等概率混沌序列的非线性方程组求解新方法,并对曲柄-滑块机构进行了研究,给出了算例.该方法简单、实用,为实际机构的设计提供了多种选择方案,为机构学设计提供了全新的方法.     

基于本体的工艺知识管理方法研究

针对制造企业工艺知识载体形式多样和知识间有着复杂关系的特点,提出了基于本体的工艺知识管理方法,设计了工艺知识管理框架。在此基础上,重点讨论了基于本体的工艺知识管理中的本体的构建方法和本体与数据库映射方法,并且开发了B／S结构的基于本体的工艺知识管理系统。     

基于集对分析的装配顺序模糊评价决策方法的研究

综述了几种装配顺序评价决策方法 ,提出了以装配成本低为目标 ,以产品的并行度、重定向次数及装配操作改变为评价因素 ,应用集对分析理论和模糊评价决策理论分析评价装配顺序的新方法。实现了利用丰富的评价信息 ,从多角度反映装配顺序评价结果有效性和可靠性的目的。并以齿轮泵的装配顺序为例 ,对可行装配顺序进行评价 ,确定了较为理想的装配顺序     

基于图分解的装配序列生成算法研究

对装配序列生成中几种常用的方法进行了详细的探讨与比较 ,提出基于图分解的装配序列生成算法 ,并对图分解法中序列数随零件数剧增的问题 ,采用增加更多的可行性判断标准 ,利用闭环规则、超集规则和子集规则简化计算 ,并预先从部件层次图提取优选子装配体 ,从而使装配序列能够简单、准确、高效生成。     

基于配合约束的装配序列规划的遗传算法研究

为提高装配序列规划问题的寻优效率,提出了一种将装配约束条件和遗传算法相结合的求解方法.对配合约束进行了分类并给出每种类型特征尺寸的定义.在此基础上,引入特征标签的概念,用于描述零件的装配特征信息和配合约束关系.根据零件间特征标签的相似程度设计了可装配度函数,以度量装配的可行程度,并以该函数为基础构建了遗传算法的适应度函数.另外,为减少无用个体的数目,提出了基于配合约束的子代个体的保留策略,并以此为指导进行子代的有效性检验.最后,通过实例说明了该算法的有效性.     

基于混沌扩频序列的DS-CDMA系统的研究

以Logistic-Map为基础产生了混沌序列．分析了DS-CDMA的原理并对混沌序列在DS-CDMA系统中的一些应用进行了探讨。     

中国古代测绘技术的发展及其影响

结合中国古代测绘技术的起源和地图绘制技术的发展历程,论述了中国古代测绘技术在国家军事、政治、经济、文化、生活等方面所起的重要作用,展现了中国古代测绘技术取得的科技成就以及对中西方测绘技术融合的影响。     

概念设计的功能结构求解Apriori算法

针对创新设计的要求,提出概念设计功能求解Apriori算法.分析概念设计中的功能求解映射.提出适应产品创新设计的概念设计求解映射模型.通过引入Apriori挖掘算法,完成设计功能向结构空间的映射.开发了概念设计自动求解映射系统,通过设计实例验证系统的可行性.     

碳纤维自行车车架的有限元分析

利用SolidWorks软件自带的自行车车架模型,用SolidWorks Simulation软件进行模拟.设计36种不同的碳纤维铺层应用于自行车车架,根据自行车实际使用情况,分坐立、站立、行驶三种情况设置边界条件和载荷,分析讨论von Mises应力和合位移,求出碳纤维自行车车架的最佳铺层.将三种情况下测试的von ...     

测绘相机在轨空间交会角变化的计算

由于测绘相机在轨空间交会角在5″内变化才能保证数据的可靠传输,本文研究了测绘相机交会角变化的计算方法。首先,利用I-deas软件计算了测绘相机在极端高温和低温两种工况下的温度场。然后,将计算得到的温度场作为温度载荷施加给结构模型,实现了由温度网格到结构网格的温度映射,即简单有限元模型到复杂有限元模型温度载荷的映射;计算了测绘相机的热弹性变形,得到了光学元件中心点变形量。最后,利用自编的软件计算了在两种极端温况下正视和后视相机的在轨交会角变化。结果表明,测试相机在高温和低温工况下空间交会角的变化在5″范围内。该计算方法可得到空间相机交会角的变化量,计算数据可为测绘相机光机结构设计和热控方案的制定提供数据保障。     

三线阵CCD立体测绘相机结构实现技术

分析了三线阵CCD立体测绘相机工作原理,设计了一种可工程化实施的测绘相机光机结构,此结构由3台相机互成角度装入测绘基座构成.单相机采用像方远心亚对称光学系统,由单镜组装入薄壁壳体的镜头、基于凸轮导向结构的调焦机构、基准镜和成像电器盒构成.测绘基座为测绘相机的高稳定支撑结构,采用7个筒单元、3个板单元与底座交错形成有机一体的结构形式.星敏支架为星敏感器的安装结构,采用3个简单元和一个圆锥单元相贯而成一体的结构形式.运用PATRAN/NAS-TRAN软件对测绘相机进行工程分析表明,测绘相机组合体的强度和刚度好,满足航天光学遥感器的要求.振动试验结果表明,测绘相机一阶固有频率大于100 Hz,不会与整星产生共振;通过各种环境试验后,相机间基准镜坐标系变化小于4″,测绘相机测量坐标系变化小于5″.通过在轨运行表明,测绘相机结构稳定,满足测绘精度要求.     

3D 激光雷达 SLAM 算法综述

无人平台在大范围环境中实现自主定位与导航的能力需求日益严苛,其中基于激光雷达的同步定位和绘图技术(SLAM)是主流的研究方案。在这项工作中,本文系统概述了3D激光雷达SLAM算法框架和关键模块,分析阐述了近年来的研究热点问题和未来发展趋势,梳理了3D激光雷达SLAM算法性能的评估标准,并据此选取目前较为成熟的具有代表性的6种开源3D激光雷达SLAM算法在机器人操作系统(ROS)中进行了测试评估,基于KITTI基准数据集,从KITTI官方精度标准、SLAM算法精度指标、算法耗时和处理帧率3方面进行了横向比较,结果表明,所选6种算法中LIO-SAM算法性能综合表现突出,其在00序列数据集的测试中,绝对轨迹误差(ATE)和相对位姿误差(RPE)的RMSE数据分别为1.303和0.028,算法处理的帧率(fps)为28.6,最后依据CiteSpace分析讨论了3D激光雷达SLAM技术的应用趋势。