公路护栏打桩机负载敏感液压系统设计

常规的公路护栏打桩机的液压系统已经无法满足当下护栏打桩作业中所遇到的各种工况,从而影响到打桩机的整体工作效率。为了解决这一问题,提出了采用负载敏感控制技术对一种公路护栏打桩机的液压系统进行设计。在对公路护栏打桩机主要工作阶段和功能要求进行分析的基础上,设计了基于负载敏感控制的液压系统方案,并阐述了该液压系统的工作原理,对打桩机的各种工况进行了分析。所设计的液压系统可自动适应不同工况条件,具有高效节能、工作可靠等优点。     

某型轮式挖壕挖坑机作业装置电控系统设计

为改善长时间作业时操作人员的作业环境,降低劳动强度以及在人员不便接近的危险环境中装备能够正常使用,轮式挖壕挖坑机作业控制系统中集成了无线遥控功能。以研制的轮式挖壕挖坑机作业装置电控系统为实际工程背景,介绍了作业装置电控系统的总体构成、功能和工作原理。着重论述了车载核心控制单元的组成、工作流程及相关的可靠性设计,并对工作装置、转向装置、油门调节装置、换挡装置、制动装置等遥控执行部分设计进行了介绍。作业装置电控系统经试验考核主要参数和性能指标均满足设计和使用要求,遥控作业的可靠性得到了充分验证。     

基于Pro/E的挖装机虚拟样机设计及运动仿真

隧道挖装机是隧道施工的重要机械,而工作装置则是隧道挖装机中的关键组成部分。利用虚拟样机技术以相应软件为手段对隧道挖装机工作装置进行反求设计。首先根据现场测绘得出的图纸,利用三维造型Pro/E软件对隧道挖装机工作装置组成零件进行三维几何造型,按照其正确装配方式进行整体组装。并按照一定格式把组装好的Pro/E几何造型文件导入到动力学软件ADAMS中,进行调试、定义属性等环节进一步建立了挖装机工作装置虚拟样机,按照其运动规律及油缸相应参数对隧道挖装机工作装置进行运动仿真设计,并编写相应剧本进行运行,根据虚拟样机中设置的测量点在运行之后得出的数据图表确定工作装置的特殊工作尺寸如最高挖掘点、最低挖掘点、最大转动半径、最大转动角等,并给出相应截图。绘制出机构在运动过程中的相应轨迹图并予以分析。经与实际样机工作参数比对,误差在允许范围内,验证了虚拟样机的反求能力。     

电磁打桩机

提出电磁打桩机，介绍工作原理、技术基础和设计思想。这种打桩机作用可调节、一机多型、同时可以将桩体测试结构到打桩光中去。     

黄桃破瓣挖核组合机构装置的结构设计

黄桃罐头是水果罐头中最受欢迎的产品之一,黄桃罐头在加工时要经过黄桃上料→人工摆正→破瓣挖核→瓣核分离等多道工序,有很多不足之处。以KW8-03切削式桃子自动破瓣挖核机为研究对象,对以往黄桃罐头加工方式进行改进,节省了人力和物力,在分析破瓣挖核机总体结构组成的基础上,讨论了切削式桃子破瓣挖核机自动破瓣、挖核和瓣、核自动分离的工作原理与加工工艺过程,完成了该机器装置各主要传动机构装置的结构设计。     

双行走模式挖机液压系统设计

针对铁路铺轨作业中挖机难以在轨道上进行施工作业和短途运输的问题,从传统挖机单一行走模式角度出发,设计了一种挖机改造液压系统,该系统在原挖机上新增轮轨走行液压系统和顶升变跨液压系统,采用控压、限流、速度均衡负载反馈技术,可实现挖机轮轨、履带两种行走模式的自由切换,满足公铁两用作业的需求。     

挖装机大臂座动力学分析和疲劳寿命预测

针对挖装机工作装置使用寿命难以预测的问题,采用多体动力学仿真的方法,在ADAMS中建立了挖装机工作装置虚拟样机,进行动力学仿真,得到了挖装机零部件在工作过程中的受力变化曲线。利用零部件受力曲线合成载荷谱,并以此载荷谱对挖装机大臂座进行疲劳寿命预测。结果显示,大臂座疲劳寿命满足使用要求,仿真结果可以为挖装机工作装置的设计提供依据和参考。     

手动式冲孔打桩机自动化改进及稳定性研究

通过对传统手动式冲孔打桩机进行机械改装,采用飞思卡尔公司生产的MC9S12XS128芯片作为微控制器,添加气动装置,通过相关传感器检测冲孔打桩机的工作状态; 同时通过对FFT算法、余绳最优控制算法和专家系统等控制算法进行研究,以保证改进后的自动冲孔打桩机工作时的稳定性和可靠性。     

双排倾斜式自动打桩机的设计研究

针对现阶段农用打桩机领域依然相对空白的现象,基于农业大棚的工作要求和现实情况,设计了一种全自动便携式打桩机。通过对不同情况的木桩的受力分析,表明倾斜木桩的固定工作更加稳定可靠,故设计的打桩机采用60°倾斜打桩。并且通过曲柄连杆机构的设计,实现打桩机的双排打桩工作,提高了打桩的效率;通过在撞击杆上安装气缸,并利用气动系统来控制打桩速度,实现了打桩机的连续打桩,提高了打桩质量和稳定性。该农用打桩机的结构紧凑、原理简单、操作方便,便于在大棚之间移动工作,减轻了农民的工作负担。     

籽瓜挖瓤机中插瓜架的转位机构设计

根据籽瓜挖瓤机总体设计方案,利用矩形循环图法对挖瓤机进行运动协调设计,并对机构进行了详细的设计计算,最后对该槽轮机构进行了动力学分析,结果表明所设计的转位机构转位准确、工作可靠、运动平稳性较好,停歇时间完全能满足籽瓜挖瓤的要求。     

液压打桩机国内外发展综述

液压打桩机具有无需复杂外接设备,打击能量巨大,应用场合广阔的优点。在多年的发展中,液压打桩机在不同理论的指导下,逐步发展出了单作用式、双作用式、静压式和振动式等不同种类。这些不同种类的液压打桩机基本能够满足各种施工场所和要求。对打桩机的发展历史和液压打桩机的结构和发展历程进行了简要叙述,并对国内外液压打桩机的发展现状进行了一定的分析,以期对该领域的相关状况进行整体的,简要的归纳。     

籽瓜挖瓤机槽轮机构的有限元模态分析

插瓜转位装置是籽瓜挖瓤机的重要组成部分,而槽轮机构又是该装置的核心,对整机的正常工作和作业质量起着至关重要的作用。基于自主研发的籽瓜挖瓤机,利用ANSYS软件对槽轮机构进行了有限元模态分析,结果表明:随着阶数的增加,槽轮机构的振型变化趋势为由槽轮机构左右部分的前后摆动转变为槽轮机构整体的扭转摆动和弯曲摆动,固有频率先缓缓增加,随后逐渐趋于平稳,最后快速上升,其所对应的最大振幅先上升再缓慢降低,变化趋势近似为二次多项式分布;由于前6阶固有频率相对较大,故不会引起不必要的共振。该结论可为籽瓜挖瓤机的结构优化和改进提供理论依据。     

点固焊缝的质量控制

根据在小挖机工作装置生产过程中的工艺设计改进过程发现，在动臂、斗杆生产中，点固焊缝的质量直接影响到焊接质量及探伤合格率，分析其形成原因并提出改进措施。     

工程机械中的液压元件

随着我国国民经济的持续发展，铁路、高速公路、体育场馆、水利发电站等各项基础设施建设不断增加，对工程机械的要求也越来越高。挖掘机、压路机、打桩机、推土机、叉车、开采机等各种工程机械在建设项目中都发挥着重要作用，作为工程机械核心技术之一的液压技术，在工作装置、转向装置以及控制装置中都有广泛的应用，对工程机械的功能、性能有着直接的影响。     

抛砂机抛头装置的改造设计

本文主要介绍了对２９６Ｍ型抛砂机的抛头装置进行的一系列改造。这些改造设计同样适用于国产的悬臂单轨移动式液压抛砂机Ｚ６６２５Ａ型和国产的悬臂固定式液压抛砂机Ｚ６３１２Ｄ型，使这些抛砂机能够在大型铸件的造型中发挥作用。     

汽车天窗密封条自动下料机设计

基于汽车天窗密封条盘料中含连接件部分无法使用的特殊性,设计了自动识别和抛弃废料的下料机,主要包括供料装置、检测装置、下料装置和弃料装置等结构与基于PLC的控制系统。之后对自动下料机与人工下料方式进行对比,结果表明:自动下料机整体性能优越,下料速度为116~138unit/h,满足汽车装配流水线需求。同时操作人员工作负荷降低22.8%,加工成本下降3%,合格率提升4.8%。     

抛砂机抛头装置的改造设计

本文主要介绍对２９６Ｍ型抛砂机的抛头装置进行的一系列改造，这些改造设计同样适用于国产的悬壁单轨移动式液压抛砂机Ｚ６６２５Ａ型和国产的悬臂固定式液压抛砂机Ｚ６３１２Ｄ型，使这些抛砂机能够在大型铸件的铸件的造型中发挥作用。     

宝峨BG 38型旋挖钻机

<正>产品亮点广泛活跃于超大超深桩施工现场,大型旋挖桩施工表现完美。BG 38型旋挖钻机采用4层机锁式钻杆时,2m直径下最大钻孔深度可达92m;采用3层机锁式钻杆时,3m直径下最大钻孔深度可达69m。配置1350mm中心距装置时,最大钻孔直径可达2.5m,配备1550mm的钻孔中心距装置时,最大钻孔直径可达3m。宝峨BG 38动力头扭矩达380kN·m,嵌岩能力优异。BG 38加压液压缸倒置,液压油管连接更合理,在运输及工作状态下更易保护液压缸。拆解时只需拔出销子,不再需要拆开油管。     

履带式液压挖掘机改造为抓料机

在杂货码头中,因货种和作业方式的不同,要求机械有较强的适应性,以满足不同类型作业需求。本文以履带式挖掘机为研究对象,对多项改造技术进行分析,如将挖掘机上的抓料装置进行改装,将固定驾驶室改造为可升降结构,原车挖斗改造为液压双瓣抓斗,使原本从事舱内及场地作业的挖掘机同时满足火车散货车皮卸车需求,实现一机多用,拓展了履带式液压挖掘机的适用范围。最后经过充分研讨和市场调研,改造方案切实可行,改造后的履带式液压挖掘机得到了广泛应用。     

M10—25门式起重机液压系统的铁谱分析与滤清装置的改造

在对M10-25门机液压系统(以下简称系统)的铁谱监测中发现,该系统的油液中20μm以上的磨粒含量较多,且50μm以上的磨粒也占有一定数量。这种状况会加剧系统的磨料磨损,直接影响其可靠性和使用寿命。出现这种情况的一个重要的原因,是原系统滤清装置滤清精度过低,故决定对系统滤清装置进行改造。 一、系统改造前的铁谱分析 M10-25门机变幅机构为液压驱动,是门机四大机构中较大(系统液压油容量为800kg)且故障频率较高的一个,故对该系统进行铁谱监测,以分析了解其磨损特点和规律,为系统的状态维修和采取适当预防措施提供依据。对多台门机液压系统进行铁谱分析时发现一个共同