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为实现挖掘机在恶劣环境中安全作业,提出了具有无线遥控功能挖掘机系统。在原有挖掘机的机械先导系统基础上,对挖掘机的电气系统进行重新设计。EPEC2024控制器作为电气系统的核心,直接驱动直线油门电机和电液比例减压阀组,实现柴油发动机工作和行走装置的有效控制。系统通过CAN总线,完成控制器和遥控装置之间遥控指令和状态参数的传递。采用CodeSys2.1软件开发了控制程序,整个电气系统设计为遥控挖掘机的智能控制打下了基础。 相似文献
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《现代制造技术与装备》2017,(4)
根据液压挖掘机经济性和实用性的设计要求,完成挖掘机电气系统的启动电路、应急电路、基本输入输出处理电路的设计。分析搭铁电路、控制系统的输入和输出接口电路的设计装配,实现总体控制器模块、数字量信号采集、电阻信号采集、电流信号采集以及电机控制电路的设计。市场使用表明,本电气控制系统运行稳定可靠,得到了客户的一致认可。 相似文献
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基于CAN总线的中型挖掘机电气控制系统设计 总被引:3,自引:0,他引:3
挖掘机的电气控制系统是挖掘机的核心技术,其性能对企业提高竞争实力和经济效益意义重大.分析了中型挖掘机控制功能要求,确定了基于控制器局域网(CAN)总线的电气控制系统方案,设计了控制系统的输入和输出调理电路,设计了发动机控制电路和挖掘机应急电路,在此基础上采用CodeSys和组态软件分别开发了挖掘机控制系统和监控系统程序,为挖掘机电控节能系统的研究打下了基础. 相似文献
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挖掘机电气系统常见故障 总被引:1,自引:0,他引:1
<正>CAT320C型挖掘机电气系统维修查找故障的方法大致有:拦腰截断法;顺藤摸瓜法;先易后难原则;替换法;逐步排除法;直接短接法。现以卡特320C型挖掘机大臂照明灯电路(见附图)为例,说明如下。其电流的流向是:蓄电池接地开关—蓄电池—主继电器—保险丝—继电器—开关—插头和导线—灯座和灯泡。如果该灯不亮,可以先用先易后难原则和拦腰截断法。 相似文献
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《装备制造技术》2016,(6)
汽车新技术发展较快,车辆上的电气成份增加较为明显,汽车己由原来简单电路和机械结构发展成为较高程度的机电一体化集成体。汽车上信号传输和设备接收工作指令都是靠线束来完成,线束在汽车的电气系统中起到了桥樑的作用。线束设计的目的就是要提高车辆电气系统的使用寿命,从而更加有效保护车辆和人员的安全。而设计方法的正确与否是最终达到设计目的之关键所在,若设计方法不当设计目的就不可能达到,甚至引起汽车线束短路、烧线以至危害到车辆和人员生命安全。根据本人从事汽车生产、维修、设计和汽车专业教学二十多年的工作经验,提出汽车线束的设计方法和设计过程的有关问题,希望可以起到抛砖引玉的作用。 相似文献
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针对蓄电池车辆电气设备检测与故障诊断,提出了基于CAN总线构建的网络化检测系统。该系统将待检测子系统作为总线上的节点,以PC104系列工控机为控制单元,通过相应接口电路连接到待测节点,进行CAN总线应用层通信协议的开发和实现,系统具有良好的实时数据采集、处理和通信功能,数据处理结果可通过CAN总线上传到上位机。实现了蓄电池车辆电气系统的实时监测、状态检测和在线故障诊断。 相似文献
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现代挖掘机一般都采用了机电液一体化控制模式,而其工作环境相对较差,因此必须对挖掘机实行定期维护保养。以VOLVO EC360BLC为例,从发动机保养、液压系统保养、行走和工作装置保养、电气系统保养及空调系统保养等方面详细介绍了挖掘机的维护保养技术,以减少机器的故障,缩短维修时间,降低维修费用,提高工作效率,保障挖掘机的正常工作。 相似文献
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本文提出了对无人驾驶城铁车电气系统的基本要求,针对无人驾驶车辆的特点,通过对牵引系统、辅助电源系统、列车控制及监控系统和旅客信息系统等列车电气系统的详细设计要求和参数,结合对整车技术参数的要求,对电气系统的技术方案进行了详细的研究工作. 相似文献
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为实现山地挖掘机典型工况的自主作业控制,在工作装置的运动学建模基础上,规划了铲斗齿尖运动轨迹.利用运动学建模的结果实现了齿尖坐标序列到关节转角序列,关节转角序列到液压缸驱动序列的转换.利用ADAMS软件对轨迹规划结果进行了仿真验证.验证结果和规划相符,为实现山地挖掘机的自主作业控制提供了理论指导. 相似文献
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卡特新系列挖掘机具有自诊断功能,当挖掘机电气系统出现故障时,可从监控器上读取故障码,该系列挖掘机速度传感器的故障码为E6。速度传感器的电路如附图所示,现介绍此故障的诊断程序。 (1)先确定此显示是否为非故障的假显示。对此,可先检查速度传感器的安装情况,并重新作调整。若此时故障码仍然显示为E6,说明故障确实存在。 (2)将发动机起动开关置于“关闭”位置,断开电源,拆开插接器 42,测量其 1、 2插脚间的电阻是否在 0.11-0.28之间,如不在此范围内,说明速度传感器有故障,须进行更换。 (3)拆开插… 相似文献
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将基于嵌入式技术的PDA和虚拟仪器技术应用于工程机械电气系统的现场检测与故障诊断中,介绍了检测仪的检测方案,阐述了检测仪的功能及软件的设计与实现.该检测仪由PDA、背夹和NI-4050组成,可以对工程机械的电路和电子元器件进行检测,可将检测数据进行记录并上传回服务器,供维修专家做出进一步的诊断处理.检测仪可以广泛应用于工程机械和车辆的电控系统中,大大提高了电控系统故障的检测与诊断能力. 相似文献
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阐述挖掘机的柴油发动机启动与停车电路的工作原理,深入分析启动马达损坏的原因以及发电机在停车阶段的状态变化,针对问题提出电路改善方法,提升挖掘机电路的可靠性。 相似文献