单叶Walsh级数用于求解双线性时滞系统的最优控制

将文献［１］的思想推广到双线性时滞系统，并利用辛预估法来推导其最优控制的求解方法，运用单叶Ｗａｌｓｈ级数进行推导，从而得到比［１］更精确的算法，不仅可求解块脉冲函数值而且还可以求得离散值。     

一类有约束LQ最优控制问题的求解

通过构造最优控制序列的方法，给出了一类有约束LQ最优控制问题的优化求解方法，并证明了近似解的收敛性。     

离散时间系统LQ最优控制逆问题解的数值算法

利用LQ最优控制逆问题的参数化解,将求解对称,非负定加权矩阵Q的问题变为一类F－范数优化问题,给出了一种求解离散时间系数LQ最优控制加权矩阵QA的数值解法,算法的优点在于任意给定一组自变量,通过解这类优化问题就可以求得满足闭环特征值要求的加权矩阵Q,而且具有很好的收敛性。     

求解奇异问题的一类Chord法

对于一类奇异问题,证明了Chord法的次线性收敛性,并且给出了相应的误差估计及计算实例．     

Volterra级数谐波分析法

本文提出了一种分析和计算非线性网络稳态谐波分量的新方法——Volterra级数谐波分析法(作者命名)。与常用的同类近似解析法:谐波平衡法(Harmonic balancc method)相比较,该方法可不受”小参数”ε的约束,而且有明确的使用条件。此外,还可以估算谐波幅值的上、下限。文中结合算例来说明该方法的应用并与谐波平衡法加以对比,两者计算结果基本吻合,而且前者比后者具有更大的应用潜力。该方法可将稳态非线性网络的求解问题转化为相应的线性网络反复求频域解的问题。     

致使LQ最优控制稳定鲁棒性变差的一种因素分析

就控制线路中存在的惯性对LQ最优控制的稳定鲁棒性的影响进行了理论分析和数值计算。结果表明,这种因素会使控制系统的稳定鲁棒性变差,甚至使系统在最优设计点处失去稳定。控制系统对控制线路中惯性的敏感程度与控制器设计时权矩阵Q的选择有较大关系。     

正则奇异系统的解

给出了正则奇异系统的可解条件和通解公式。     

一类奇异半线性发展方程组解的Blow-up问题

讨论了一类具有奇异系数的发展方程组Cauchy问题的解在有限时间内的blow-up问题,并给出了相应的一些结果.     

Legendre级数在大系统递阶控制中的应用

将位移的Legendre级数用于求解大系统递阶控制中的线性两点边值问题,从而把求解两点边值问题转化为求解初值问题。文中给出了一种简单易行的算法。通过一个实例,说明此算法收敛速度较快。     

抗震结构振动混合最优控制

利用“瞬态最优控制”理论,泛函极值理论和梯形积分公式,导出 状态空间内的混合控制结构的最优控制算法,随后以结构在某瞬时的能量以及外界输入能量之和为性能指标函数,在构型空间内直接从结构运动微分方程导出基于Newmark直接积分法的瞬态最优闭环控制算法,对于带主动控制机构的混合控制,给出了求最优控制力时用到的权阵Q的选择,在数值模拟分析的基础上,对两种典型控制方案的性能进行了分析。     

奇异最优控制的开关结构研究

概述了奇异最优控制问题最优解的必要条件,讨论了边界条件、控制约束及末时间对控制函数开关结构的影响.讨论和计算实例表明,多目标打靶法(Multiple Shooting Method)是计算奇异最优控制问题的有效算法.     

基于精细计算的结构瞬时最优预测控制

针对地震激励作用下的结构控制问题,提出一种瞬时最优预测控制算法,该算法采用的开闭环控制策略在控制过程中综合考虑了下一时刻位移、控制力输入能量和地震波能量对结构的影响,解决了传统开闭环控制必须知道整个过程中外扰信息的难题,另外对控制过程中的指数矩阵采用精细积分法来求解,避免求解动力状态矩阵的特征值和特征向量,简化了算法中指数矩阵的计算,提高了计算效率,使得算法具有高效率、高精度、对步长不敏感、无条件收敛的优点.在算例中将文中方法与LQG算法进行了比较,证明了文中算法的有效性且优于LQG算法.     

一种最优异步自学习控制方法

本文在文[1]的基础上,通过引入L_2(-∞,∞)空间范数指标,而将PID型的异步自学习控制发展为具有加权矩阵的最优异步自学习控制,文中给出了相应学习控制规律收敛性的严格证明,提供了计算加权矩阵的BFGS校正公式。本文最后将其应用于由于摩擦非线性引起的三轴运动模拟台正弦振动失真的补偿中。仿真结果表明,利用此法可使相应正弦振动精度得到进一步提高。     

冰蓄冷串联系统运行特性及控制方法探讨

对冰蓄冷串联系统在制冷机优先和释冷优先控制策略下的运行特性进行了分析.为更直观地把握其运行规律,通过MATLAB计算机程序模拟出两种特性下不同温度控制点的变化关系,得出了一些关于串联系统控制的有益结论.     

奇异线性二次问题的最优指标

讨论了有限时间区间上奇异线性二次最优控制问题，给出了求解该问题的一个新方法，并求出了最优指标。作为应用，文章最后举了一个例子。     

汽车动态仿真器运动系统的最优控制

运用最优控制理论，建立了汽车动态仿真器运动系统的最优控制模型，并运用Ｒｉｃｃａｔｉ矩阵代数方程的符号函数算法模拟了汽车输入下的仿真器运动响应。     

大结构系统的最优控制

此论文通过正则变换将受控结构系统状态方程解耦，把一个ｎ自由度系统的控制问题转化为其ｎ个振型的控制问题，在理论上证明了原系统的最优控制等价于它的全部振型的最优控制，并通过对振型的最优控制实现了对系统的最优控制，在讨论各振型的最优控制时，根据基本方程的物理意义和Ｒｉｃｃａｔｉ函数的性质方便地求出了Ｒｉｃｃａｔｉ函数，完全避免了在实际应用时解Ｒｉｃｃａｔｉ方程的繁锁计算，为实现大系统的最优控制带来了极大