商品混凝土搅拌站自动控制系统

本文根据HZS120商品混凝土搅拌站的生产特点和质量要求．开发了一套混凝土搅拌控制与操作管理系统。该系统人机交互界面友好．功能完善．特别针对影响商品混凝土塌落度的确定和不确定因素研究．采用了前馈控制算法和模糊控制器相结合的方法．使混凝土塌落度逐步逼近到我们所要求的合理范围之内．做到塌落度的自动控制。另外．采用软件抗干扰设计，对一般故障实现报警．确保系统长期稳定、可靠运行，大大减轻了操作人员的劳动强度．提高效率。     

嵌入式自动化供料系统的设计

通过对塑料薄膜生产自动化的的研究,设计了本分布式自动配料控制系统.利用安装在风机、下料器和挤塑机上的测控模块为本地站点,各模块可以完成对本地站点测控.并且,通过现场总线与主控机通信,主控机根据各站点的数据生成反映挤塑机配料和用料要求的动态任务表,按任务表及其原料配方完成原料配送.系统采用控制变频器电流控制电机转速,带动各个下料器的转动以不同转速完成配料,并由风机吹动供料来实现原料搅拌和供料.     

搅拌站智能控制系统设计

针对混凝土搅拌站的生产工艺流程与运动控制过程,采用上住机和下位机相结合的控制方式,设计了一种具有开放式体系结构的搅拌站智能控制系统.详细分析了系统硬件的组成原理、软件设计流程以及DDE通信程序的设计方法.上位机控制系统采用WinCC组态监控软件开发,实现了对搅拌站现场的自动控制和数据管理.针对配料精度差、生产效率低等问题,提出了模糊PID控制方法,通过对PID参数进行在线整定,提高了配料控制的精确度.通过现场实际测试表明:该系统稳定可靠,具有成本低、人机界面友好、生产效率高等优点,能够满足搅拌站智能控制系统的要求.     

基于GPRS的混凝土配料无线控制系统

针对目前我国混凝土配料控制系统在信号传输方式及其实现技术上的不足,采用现代微控制器与GPRS技术研制了一种新型混凝土配料无线控制系统;该系统利用GPRS技术实现混凝土配料过程中现场测控单元与监控中心之间的信号传输功能,有效地克服了以往系统采用信号有线传输方式而存在的诸多缺陷,如铺设信号电缆多、信号易衰减、系统不易扩展等;实际应用结果表明,该系统运行可靠、监控精确、操作简单且运行费用低,具有一定的实用性和推广价值.     

电子负秤原理及其在混凝土自动配料设备中的应用

阐述了电子负秤的基本原理,对比分析了正秤和负秤在混凝土配料计量方面的性能。介绍了一种新颖的计算机控制的混凝土自动配料机。该配料机首次采用电子负秤这一独特的计量原理,结构设计简单、合理,具有较高的性能价格比。最后探讨了消除或减少系统配料误差的几种方法。     

皮带定量配料系统在焦粉再利用中的应用

基于目前工业废弃焦粉回收再利用生产过程中生产效率低、配比不准确、生产合格率低等问题,设计了电子皮带定量配料系统.该系统采用闭环反馈控制与PID控制相结合的方式来进行物料配比.通过采集安装有该配料系统的某厂区的现场数据进行验证,结果表明焦粉回收再利用的生产效率和产品合格率得到极大提高.经过现场调试,系统日产量可达300t/16h,整个过程物料配比精确,满足焦粉回收再利用的生产要求.     

混凝土称重配料系统的设计与应用

介绍了以单片机为核心的混凝土称重配料系统,可对多种物料进行精确称重配料.对系统的控制策略进行了研究,提出了对系统误差的处理方法,有效提高了系统的称量精度,并进行切实可靠的软硬件设计,使系统称量精确可靠.     

带死区PID调节在武钢烧结配料中的应用

烧结厂处理的原料种类繁多,必须根据烧结生产过程的要求和烧结质量的要求进行精确的配料.本文针对实际需要,将死区PID算法运用于对配料的控制中,并详细介绍武钢烧结厂新二烧车间运用PLC来实现配料系统的PID控制的过程.实践证明,该取得了很好的控制效果,适合现场实际应用.     

混凝土配料微机自动控制系统

混凝土配料微机自动控制系统的结构、功能和特点.     

基于预测函数控制算法的动态配料系统应用研究

通过分析混凝土搅拌站动态配料系统的控制过程,为提高系统的效率与配料精度和速度,依据动态配料称重系统和定量控制相结合的思想,在系统动态称重配料过程中引入预测函数控制算法(PFC).MATLAB仿真结果表明,预测函数控制类似对操作员经验的模拟,在模型匹配和模型失配时,系统性能良好,稳定后能满意运行,表现出鲁棒性强、响应快,超调量小的特点,便于在工业控制领域推广应用.     

电动汽车中永磁同步电机转速的控制

为了更好地实现对以永磁同步电机为驱动电机的电动汽车车速的控制,设计了一套基于滑模控制的永磁同步电机控制系统,并且在此基础上加入最大转矩电流比控制,对滑模控制和最大电流转矩比控制的数学模型进行了分析.仿真分析表明,加入最大转矩电流比的滑模控制系统不会受到外界变化影响,永磁同步电机能够稳定运行.同时系统响应更快,抗干扰能力大大提高,鲁棒性更强.     

ARM平台的矢量和PID交流电机控制系统

交流电机具有结构简单、制造容易、成本低、容易控制等等特点,在许多场合中逐步取代直流电机,成为电机使用者的首选,但是交流电机的调速系统复杂,在使用上很难达到和直流电机相媲美.文章设计一套基于ARM平台的矢量控制和PID算法的交流电机控制系统,实现对交流电机的精确的控制.系统分为硬件、软件、和上位机界面三部分,硬件电路包括电流采集电流和IGBT电路,软件部分采用C语言开发,使用KEI MDK软件开发工具编程,上位机采用LabVIEW软件编写测试界面,运行PID程序,最终开发出一套用于交流电机调速系统的电机控制.     

Stability analysis and implementation of chopper fed DC series motor with hybrid PID-ANN controller

The attempt is made to enhance the performance of a closed loop control of DC series motor fed by DC chopper (DC-DC buck converter) by hybridization of PID controller with an intelligent control using ANN (Artificial Neural Network) controller. This system consists of inner current controller loop and outer PID-ANN based speed controller loop. The current controller allows the PWM (Pulse Width Modulation) signal when the motor current is less than set value. The PID-ANN speed controller controls the motor voltage by controlling the duty cycle of the chopper thereby the motor speed is regulated. The PID-ANN controller performances are analyzed in both steady state and dynamic operating condition with various set speed and various load torque. The rise time, maximum over shoot, settling time, steady state error and speed drops are taken for comparison with conventional PID controller and existing work. The steady state stability analysis of the system also is made by using the transfer function model with MATLAB. The training data for PID-ANN controller is taken from conventional PID controller. The Hybrid PID-ANN controller with DC chopper has better control over the conventional PID controller and the reported existing work. This system is simulated using MATLAB/Simulink and also it is implemented with a NXP 80C51 family Microcontroller (P89V51RD2 BN) based Embedded System.     

柔性长鳍仿生水下推进器测控系统的设计与实现

针对新型柔性长鳍仿生推进器试验装置的控制节点多、实时性强、传感数据量大的要求,设计并实现了基于CAN总线的多层分布式测控系统;对测控系统的分层结构、硬件构成和软件设计进行了详细分析,上层进行推进器运动参数设定和状态信息采集,中层通过CAN总线对分布在推进器各个仿生关节的一组控制节点进行实时控制,底层每个仿生关节采用伺服电机和单片机构成相互独立的控制节点;该系统已经投入使用,试验过程表明,该系统具有数据采集速率高、控制实时性强、操作简便等特点,完全满足仿生推进器试验装置的测控需求.     

飞机全电刹车控制系统CPLD控制

研究了全电刹车系统的整体组成结构、控制方案和系统硬软件设计等问题;在详细分析飞机刹车系统的工作原理和交流伺服技术的基础上,采用稀土永磁无刷方波直流电动机作为驱动部件,飞机期望滑移率控制和电机转速、电流控制的三环控制方式;以先进的数字信号处理器(DSP)和复杂可编程逻辑器件(CPLD)为核心,完成了数字式刹车控制器的硬件设计;该系统经过原理性实验,证明系统工作协调、稳定、可靠,实现了全电刹车系统的基本控制功能.     

某履带式全方位平台的电机控制器设计

针对某履带全方位平台实际工况要求,介绍了平台总体方案,选取一款1000W无刷直流电机（BLDC）作为平台驱动电机,阐述了BLDC控制原理及其控制方案,基于DSP28335设计了电机控制器,搭建了硬件电路,编写并调试了软件程序,采用速度、电流双闭环控制方案,设定电机转速为3000rpm,测定了电机相电压、电流等数据,进行了实物实验,结果表明该控制器性能稳定,响应迅速,具有较高的实际应用价值,且为后续控制策略研究奠定了基础。     

三相交流异步电机磁场定向控制系统

讨论了利用可编程外围芯片、双口静态数据存储器与16位微处理器等组成简洁、高可靠性的双单片机系统。依据异步电动机的特点,按矢量变换控制原理,设置各环节的PID等工作参数,采用电流模型法进行计算,系统程序存储器中,保存1个弱磁表,以节省CPU的开销,根据准最优PWM法则设计、编制软件,实现交流异步电动机磁场的定向智能控制。     

永磁同步电动机新型自适应滑模控制

永磁同步电动机(PMSM)是多变量、强耦合、非线性时变系统, 对外界干扰及内部参数摄动较为敏感, 为提高系统的鲁棒性, 本文提出一种基于非线性滑模面的自适应滑模变结构控制方法. 根据复合非线性反馈控制理论, 为PMSM滑模控制系统设计非线性滑模面, 通过实时改变控制系统的阻尼系数来提高PMSM伺服系统的瞬态响应性能. 在PMSM伺服系统外界扰动及内部参数摄动的上下界未知的情况下, 采用自适应参数校正律来调节控制增益的大小, 改善了系统的抖振现象. 此外, 对电机的电流及转速进行了饱和限制, 使得所设计的伺服控制系统可用于大范围的位移跟踪. 仿真结果表明, 与基于线性滑模面的控制器相比较, 本文所设计的基于非线性滑模面的自适应滑模控制器使得电机转子位移能够更快且无超调的到达给定值, 且系统的抖振现象明显减弱.     

直流他激电动机参数的在线辨识与自适应控制

本文探讨直流电动机参数和负载转矩的在线辨识方法. 用参数在线估计值自动地校准电力拖动系统调节器参数的设定值,实现具有自适应能力 的电力拖动控制系统. 文中给出了计算机模拟计算和实验结果.