光盘存储光学头的写入特性

本文利用脉冲斑模型,分析在光盘存储过程中,光学系统的各种因素,如光功率起伏,光束高斯参数,物镜数值孔径,系统像差及伺服误差等,对所记录信息斑点的影响,结合读出信噪分析,给出了写入光学头的像差容限和伺服要求。     

DVD光学头的原理及设计

ＤＶＤ光学头的原理及设计吉坤１前言自从１９８２年直径１２ｃｍ的数字音频光盘ＣＤ问世以来，数字视频光盘ＤＶＤ（ｄｉｇｉｔａｌｖｉｄｅｏｄｉｓｋ）一直是新一代光盘的一个梦想，数字图象信号具有在被编辑时画质不劣化，容易被计算机处理等优点，所以能记录２小时以...     

DVD光学头伺服误差信号分析

本文对DVD光学头采用像散法提取聚焦伺服信号时慧差对探测器上光斑形状的影响进行了分析,重点讨论了聚 焦误差信号的分析和循迹误差信号的分析,并给出了相应的实验结果,指出了实际操作中聚焦伺服的离焦范围和光栅调整到 位与否的判断方法。     

DVD光学头的设计研究

可读取ＤＶＤ与ＣＤ光盘的光学头的主要差别是数值孔径。本文在分析现有各方案的基础上，提出了一种利用ＴＮ液晶盒电子切换的ＤＶＤ／ＣＤ双功能光学头设计方案。     

光学元件列阵的准相位共轭特性

光学元件列阵的准相位共轭特性使其能消除波前畸变和介质扰动,成为真正实用的准相位共轭器。因此,近年来这方面的理论和实验研究进展迅速。本文从几何光学和波动光学两方面概述其基本原理,并对实验进展和实际应用作一综述。     

多光束全息光学头的实现及伺服信号分析

提出了多光束全息光学头的全新思想 ,它综合了多光束光学头并行存储和全息光学头灵巧紧凑的优点 ,在提高数据传输速率的同时还可以缩短随机存储时间。在此基础上 ,对该光学头的伺服信号进行了理论分析 ,并进行了实验研究。     

一种用于光盘伺服控制系统的通用滤波器的设计

介绍了一种通用FIR／IIR滤波器的设计与实现。该滤波器主要用于光盘伺服系统中，以数字化方式完成传统的PID闭环控制。文中通过对其原理和实际应用的分析，给出其最终实现方案。并用Verilog硬件描述语言完成整个滤波器的设计工作。经波形仿真和FPGA验证表明，设计成功。     

二维耦合光学摆镜伺服控制系统

二维耦合光学摆镜是扫描式星载红外光学系统的关键运动部件,其运动特性对伺服系统提出了高精度位置控制与运动解耦的特殊要求。在建模与仿真分析的基础上,提出了一种新的耦合偏移补偿与分割步进的解耦策略,采用位置环与速度环双闭环的PID控制算法,使用有限转角力矩电机和高精度旋转变压器作为执行与测量元件,以DSP为核心构建了二维耦合光学摆镜伺服控制系统。实验结果表明:该方法设计的控制系统二维运动解耦正确,控制精度高,响应时间短,动态特性好且超调小,可广泛应用于高精度摆动扫描控制系统的研究领域,具有很好的工程应用前景。     

光纤连接器研磨机伺服控制系统设计

为实现光纤连接器研磨机操作台的精确定位,设计了基于可编程控制器(PLC)的研磨机伺服控制系统.将PLC、ED200伺服放大嚣和触摸屏运用于伺服控制系统.伺服放大器内部对象采用顺序编程(Sequencer Programming)的方法赋值,程序段的外部触发信号由PLC提供.PLC插入通讯扩展模块与ED200间建立RS485串行通讯,并通过触摸屏界面实时修改伺服放大器内部目标位置参数.实验结果表明,该系统运行稳定、人机界面友好,加工误差可以控制在±1%范围内.     

谐振式光学陀螺的改进型伺服控制器设计

谐振式光学陀螺需要使用激光器频率锁定技术实现其中一路的频率锁定,探测另一路的谐振频率。在实现激光频率锁定后,陀螺系统会受环境因素的影响在锁频环路中产生超低频漂移,传统的比例积分伺服控制器产生的增益不能够抑制该漂移。本文采用一路为传统的比例积分控制器,另一路为低通滤波器与积分控制器,两路共同作用形成新型伺服控制器进行激光器的频率锁定,提高锁频环路的低频增益,抑制锁频路产生的超低频漂移,通过仿真理论证明其可行性,并进行系统测试,测得锁频环路中的Allan方差值为0.005°/s,且锁频路基本无漂移。     

导引头伺服机构的控制系统分析与设计

针对导引头伺服装置的特点,推导了装置在搜索和跟踪工作模式下的输入输出特性,并重点分析了在这两种工作模式下,装置指令跟踪性能和扰动隔离性能之间的差异,指出了传统的只考虑陀螺稳定回路的系统隔离度指标确定与测试方法的局限性,同时提出了采用位置回路补偿陀螺随机漂移误差的方法。该研究为导引头伺服装置,以及其相关光电稳定跟踪装置的陀螺选型、控制系统设计及性能指标测试提供了参考和理论依据。     

某新型火炮随动系统的性能测试系统设计

提出一种新型火炮随动系统的性能测试系统设计,采用TMS320LF2A07A DSP作为火炮随动系统性能测试系统的核心,利用DSP的捕获单元完成了随动系统跟踪速度的实时数据采集,并详细介绍CAN总线通信模块的设计.测试结果表明,该测试系统满足设计要求,效果良好.     

基于全数字伺服控制单元的位置控制系统设计

阐述了基于全数字伺服控制单元的位置控制系统的特点,并且对运动控制算法进行分析,介绍了欧姆龙公司最新推出的新型全数字交流伺服控制单元MCW151的原理和性能,阐述基于交流伺服控制单元MCW151的位置控制系统的特点,并且设计了一种新的高精度伺服控制系统。     

基于TwinCAT的数字伺服控制系统设计

为研制高频响、可记录数字伺服控制系统,以倍福的微型工控机和AD,DA模块为主要硬件,以TwinCAT为实时操作系统,以倍福的可编程控制器(PLC)为数字伺服控制编程语言,基于C#开发数字伺服控制系统界面。所设计的双路伺服控制系统具有良好的实时性、稳定性,数据更新周期为50 μs,输入输出延迟为150 μs,可不丢点记录各通道数据。内含扫频信号源,波形包括方波、三角波、正弦波,也可以用来测试系统频响。基于TwinCAT开发的数字伺服控制系统频响高,工作稳定,可用于各类液压伺服控制系统,也可用于系统特性测试。     

精密海陆跟踪伺服控制系统的设计与实现

针对陆地和船体上稳定平台的特点,设计并研制了一种新型精密海陆伺服跟踪控制系统.首先通过分析双环伺服控制系统的优势,形成了位置外环和速度内环的双环复合控制方案,然后重点对速度内环进行设计.在速度内环中,主要由速率陀螺作为反馈元件,由直流伺服电机作为执行机构,由补偿环节作为校正机构.由陀螺的技术指标和幅相响应的关系,提出了一种新型的选型依据;由实际测量的伺服电机对输入电压的响应,实现了电机模型的降维辨识;针对系统对于快速性和稳定性的要求,设计了一种新型的PIP串联校正方法,分析校正参数的选择过程.最后进行综合理论模拟分析,在实际应用中验证了其有效性和实用性,并对以后的数字速度内环设计进行了展望.     

一种卫星地面站伺服跟踪测控软件的实现

根据卫星小型移动式地面站的特点,开发了一种卫星伺服跟踪测控软件。本软件依据卫星轨道参数控制伺服跟踪系统,完成对卫星的实时跟踪。它以星载任务管理为核心,利用高优先级线程来完成伺服数据发送、采集和存储工作,采用tchart组件绘制了伺服跟踪效果图,可对伺服跟踪效果进行测试。实际运行效果表明,该软件能满足任务要求,模块化程度高,具有良好的扩展性。     

基于TOPSwitch-GX系列的伺服系统多输出开关电源

用TOPSwitch-GX系列单片开关电源中的TOP244Y型电路设计了一种用于交流永磁同步电动机伺服系统的高交叉调整率的单端反激式多输出辅助开关电源.文中介绍TOPSwitch-GX的工作原理和结构特点,重点论述单端反激式多输出开关电源的设计及高频变压器的设计,并对设计的电源进行了试验.试验表明该电源在工作现场能稳定运行并满足系统的需求.