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手术探针末端的接触力反馈是保障手术安全性的重要因素之一。本文针对穿刺手术探针末端三维力测量的需求,研究了基于核极限学习机(KELM)神经网络的光纤传感微创手术探针末端三维力测量方法。首先,设计了可植入光纤传感器的手术探针结构,将4根光纤布拉格光栅(FBG)传感器植入探针中,其中3根FBG用于力测量,1根FBG用于温度补偿。接着通过分析探针应力和应变之间的关系,建立了基于FBG的探针三维力传感模型。同时为了消除温度变化对光纤传感器的交叉影响,研究了光纤传感温度补偿方法。最后,为了验证本文所研究测量方法的有效性,对植入光纤光栅的探针进行了温度标定,并分别在常温和变温环境下进行了三维力测量。实验结果表明:KELM网络测量结果在常温环境下X、Y、Z方向上平均测量误差为0.22%、0.99%、0.65%;在20℃~40℃的变温环境下,X、Y、Z方向上平均测量误差分别为1.32%、1.03%、2%,本文所研究的KELM神经网络末端三维力测量方法具有较小的测量误差,在手术机器人力反馈领域有广阔的应用前景。 相似文献
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本文主要介绍DS822-D6数字称重仪表的角差调整功能与市场上比较普及的数字仪表角差调整功能的比较情况。 相似文献
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传统曲轴连杆颈相位角检测方法,由于其通用性差、检测效率低、误差大等原因,不能满足曲轴大批量生产时的需要。对传统曲轴连杆颈相位角的测量方法进行了误差分析,提出了一种测量误差小、检测效率高的新型数显测量仪,并介绍了其结构原理和使用方法。 相似文献
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谭超 《工业仪表与自动化装置》2005,(2):57-58,48
介绍了基于虚拟仪器技术的温差测定仪及在燃烧热实验中的应用,该虚拟温差测定仪不仅在测量精度、自动化程度和成本方面是传统温差仪无法相比的,而且还具有自动数据处理、多通道同时测量、整个系统一次性标定、便于系统集成等优点。 相似文献
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通过对平面低副四杆机构极位夹角传统定义的分析,根据机构中各杆长的变化,对极位夹角的定义进行了扩展,在此基础上对行程速比系数的取值范围进行了合理的选择。 相似文献
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通过换热管测试台对A、B2种双侧强化蒸发管的换热性能进行了测试研究。研究结果显示:对于同一管型而言,在工况不变的情况下,管内流速在1.0-2.0m/s时,换热管的综合换热系数会随着管内水流速的增加而呈上升趋势:两者的综合换热系数与其外齿周向齿数和轴向齿数有很大关系,外内齿数多综合换热系数高:新开发的高效换热蒸发管-B比原仃的蒸发管-A换热性能高6.6%。通过采用新开发的高效蒸发管-B每年可为公司节省成本约256.6余万元。 相似文献