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对于带未知局部预报误差互协方差的两传感器跟踪系统,通过协方差交叉融合方法,得到了协方差交叉融合稳态Kalman预报器,并用协方差椭圆的方法给出了其精度关系的几何解释。用相关方法证明了协方差交叉融合稳态Kalman预报器的精度高于每个局部稳态最优Kalman预报器,低于按矩阵加权融合稳态最优Kalman预报器。用一个Monte-Carlo仿真例子说明了协方差交叉融合稳态Kalman预报器的精度接近于稳态最优融合Kalman预报器。 相似文献
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名为海军地球绘图观测器(NEMO)的卫星的敏感成像有效载荷由一台超光谱成像仪和一台共准直的全色成像仪组成。这两台敏感器的地面刈幅均为30km,其中超光谱成像仪的地面采样距离为30m(或采用像元分级时为60m),全色成像仪的地面采样距离为5m。超光谱成像仪的工作区域为0.4μm-2.5μm,其光谱分辨率为10mm,全色成像仪有一个0.49μm-0.69μmg带通。该有效载荷的重量不到61kg,平均功率小于90W,设计飞行寿命为5年。 相似文献
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东初 《大气与环境光学学报》1997,(5)
目前技术发展的趋势,对高性能超微光成像和分光的科研探测系统提出了新的要求。在复杂的应用中,了解这些探测系统的特性和优点是使测量结果达到最佳化的关键。由于诸多原因,许多专门化的科研设备产生较弱的光学信号。电子器件和其它分摄取样装置体积在不断地缩小,增加了电路的复杂性,同时对速度的追求也导致了发光强度的减弱。在某些类型的取样中,尤其是在生物学和生物材料的研究中,需用很低的激发流量以避免样品的损耗,因此产生的信号也很低。人们越来越感兴趣的一些有用的分捡技术,例如荧光光谱和拉曼光谱等,产生的光子常常不够… 相似文献
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红外吸收光谱是人们用以分析一种材料的化学成分的方法之一。由于傅里叶变换技术的引入,红外吸收光谱已被广泛用于分析分子的特性和数量。但即使如此,无论是常规的红外吸收光谱仪还是傅里叶变换红外吸收光谱仪,都需要花费时间进行复杂的计算才能获得样品的红外吸收光谱。本发明提供一种实时红外化学成像光谱仪器,它包 相似文献
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多传感器分布式融合Kalman预报器 总被引:1,自引:0,他引:1
应用现代时间序列分析方法,基于ARMA新息模型,在线性最小方差最优信息融合准则下,对于输入噪声与观测噪声相关且观测噪声相关的多传感器系统,分别提出了按矩阵加权、按标量加权和按对角阵加权的3种分布式融合稳态Kalman 预报器。其中提出了基于Lyapunov方程的局部预报估值误差方差阵和协方差阵计算公式。它们被用于计算最优加权,与单传感器情形相比,可提高估值器的精度。一个跟踪系统的仿真例子说明了其有效性,且说明了3种加权融合预报器的精度无显著差别。但标量加权融合预报器可显著减小计算负担,提供一种快速实时信息融合估计算法。 相似文献
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本公司已研制成了具有高空间分辨率的偏振敏感热成像敏感。在本文中,我们介绍一种摄录视频帧并将视频帧处理成目标温度分布及目标三维形状和取向的图像方式.我们证明,地于目标上的每一个点,都可以确定表现取向的两个角度。目标的几何形状可以与视场中的温度分布同时测定。通过采用高速信号处理方法,可以获取高分辨率测偏振数据,并以视频方式半其显示出来。 相似文献
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崔俊文 《激光与光电子学进展》1985,22(2):41
美国卫星通信公司实验室的研究人员正从事一项作为激光计量学开发应用的雨量测量系统研究。该公司是一家主要从事卫星通信工业的公司,它之所以关心高精度的雨量测量是因为降薄量代表了卫星地面通信联系最主要的大气障碍。更可靠的雨量计对从事计量学和水文学的科学家们也是有益的。 相似文献
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作为用于高精度测量的姿态敏感器,星敏感器需要具备很高的星等灵敏度.对以光电转换技术为核心的星敏感器来说,光信号的传输及转换容易引入噪声,而成像器噪声则成为影响星等灵敏度的重要因素.为了提高星敏感器的星等灵敏度,结合系统信噪比判据,分析了成像器中的CCD组件噪声和电路噪声,推导出系统信噪比公式.并针对其中的暗电流噪声、逻辑驱动电路噪声、直流偏置驱动电路噪声和A/D转换电路噪声等主要噪声提出了相应的解决方案,经分析和测试,成像器噪声对星等灵敏度的影响是不容忽视的.采用适当的噪声抑制方案可有效提高星敏感器的星等灵敏度. 相似文献
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Rockwell根据美国陆军合同研制了先进的红外成像寻的器系统。该系统与地狱火式导弹系统兼容。本文将介绍这项计划的技术概况与现状。红外成像寻的器已在1979年底和1980年初进行了试验。红外寻的器使用了Rockwell研制的1024InAsSb/Si混合焦面阵列(FPA),工作温度为77°K,红外灵敏波长范围为3.4—4.0微米。多模跟踪装置改善了在高背景杂波干扰条件下对多目标的跟踪能力。研究这一计划的技术成果是最终降低红外成像寻的器的成本或提高目前红外成像寻的器设计性能。 相似文献