高压气动容积减压系统的PID控制研究

建立了高压气动容积减压系统的数学模型,给出了基于MATLAB—Simulink的高压气动容积减压PID—PWM控制系统仿真模型。仿真和实验研究结果证明高压气动容积减压控制系统的理论模型是符合实际的,并对PID—PWM控制方法用于高压气动容积减压系统的工作范围提出了指导性建议。     

高压气动容积减压系统的模糊控制

根据高压气动容积减压系统的工作原理,应用了模糊控制策略,进行了容积减压系统的模糊控制实验研究。结果表明,模糊控制方法用于高压气动容积减压系统是可行的。     

高压气动开关阀的特性分析

介绍了一种研究高压气动开关阀动态特性的细分原理；根据细分原理，利用MATLAB的Simulink子系统技术，建立了分别包含控制腔定容积、变容积和余隙容积等三个单元模块的高压气动开关阀的开启和关闭过程的仿真模型，对高压气动开关阀进行了仿真；仿真结果与实验测试结果的良好吻合，证明了细分原理的正确性。     

金属差压铸造工艺中的电气控制系统

以减压差压铸造气动控制系统为研究对象,以金属铸造机功能为导向设计了气动回路控制系统。系统采用PLC可编程序控制器来实现对整个气路的控制,实现了铸造系统的自动化。在阐述控制流程的基础上,计算出PLC输入输出分配点,并给出减压铸造工序的PLC梯形图。     

金属差压铸造工艺中的电气控制系统

以减压差压铸造气动控制系统为研究对象,以金属铸造机功能为导向设计了气动回路控制系统。系统采用PLC可编程序控制器来实现对整个气路的控制,实现了铸造系统的自动化。在阐述控制流程的基础上,计算出PLC输入输出分配点,并给出减压铸造工序的PLC梯形图。     

基于C8051F脉宽调制(PWM)的气动比例调压阀的开发

介绍了气动比例调压阀的组成、工作原理及控制系统.该气动比例调压阀是由先导式调压阀、高速开关阀、压力传感器、以C8051020单片机为核心的控制电路和显示电路组成的闭环控制系统.该系统通过软件编程输出脉宽调制(PWM)信号来控制两个气动高速开关阀,对气动调压阀先导腔压力进行控制,以实现对调压阀出口压力进行比例控制的目的.通过实验表明系统具有良好的控制性能和实用性.     

飞行器气动载荷的模拟与控制

本文提出了用气动加载系统模拟飞行器气动载荷的思想，研究了气动加载装置和控制器的设计方法，并通过实验证明了气动加载系统具有良好的控制性能。     

气动比例位置系统的神经网络控制

采用加入辨识的神经网络PID控制方法对气动比例位置系统进行了实验研究, 研究表明采用该控制方法可以实现气缸活塞全行程任意位置上的精确定位。系统辨识的加入可以在线获得系统动态特性, 辨识输出可以预测系统输出, 从而使控制参数的修正更准确, 能够进一步提高控制精度, 在以抛物线作为理想缓冲曲线, 利用所编制的控制软件控制该系统时, 定位精度可达±0 15mm, 完全能够满足工业机械手的定位要求, 具有较高的工程应用价值。     

一类优化自学习控制器及其在气动伺服系统中的应用

本文通过引入Ｌ２空间范数指标，将常规比全产控制器发展为具有加权矩阵的最优自学习控制器，并给出了相应学习控制律收敛性的严格证明，同时将它用于气动伺服系统位置跟踪，仿真和实践表明，利用此法可使控制系统更加平滑地跟踪系统期望输出。     

基于反馈线性化的内外双环型双缸气动位置同步控制

气动同步控制是同步控制研究领域的关键问题,本文详细分析了双缸气动位置同步系统的基本控制特性,并建立双缸系统数学模型.提出了基于压力反馈线性化、摩擦力补偿的双环同步跟踪控制器,并将其应用于双缸位置同步控制.实验结果表明,该控制方法基于系统的特性,设计简洁,实用,控制效果良好.     

超高压开关气源系统的数学建模与仿真分析

基于超高压容积减压系统理论,研究超高压开关气源工作原理及结构.建立了超高压开关气源系统的数学模型,分析了高频容腔容积以及超高压开关阀的响应频率对超高压开关气源系统性能的影响.利用所建立的数学模型,利用MATLAB进行了仿真计算.结果表明:提出的超高压开关气源系统具有良好的工作效果,可以实现稳定的压力输出;开关阀的响应频率、容腔体积等因素对系统性能有影响.     

基于DSP的数字化控制逆变式空气等离子切割电源研究

采用数字信号处理器DSP56F805,建立了逆变式空气等离子切割电源数字化控制系统.利用霍尔电流传感器检测电源输出电流,通过采样与A/D变换、数字滤波和PID控制实现了稳定的恒电流输出特性,并通过大林算法克服了数字PWM控制以及功率变换电路输出本身的延迟效应.此外,电源系统还采用Boost电路进行有源功率因数校正,输入EMI滤波电路滤除高频干扰,从而有效地提高了电源系统的功率因数和工作稳定性,以及数字化控制系统的抗高频干扰能力.实验结果表明,该数字化控制逆变式空气等离子切割电源切割过程稳定,切割质量良好.     

基于虚拟仪器的超高压气动试验台

根据超高压气动技术规范,结合实际工况,自主设计试验台系统,开发了基于LabVIEW的试验程序,并进行了系统的试验。该试验台由高压气源、控制系统、模拟负载、检测及数据采集系统组成,适用于超高压气动减压阀及容积减压装置。它的成功研制对超高压气动减压技术的研究发挥了重要的作用,有助于超高压气动技术的发展。     

先导式高压气动开关阀的研制

研制成功了一种应用于高压气体动力系统的先导式高压气动开关阀。说明了阀的组成和结构设计特点；阐述了阀的工作原理；给出了阀的设计计算公式；研制的先导式高压气动开关阀能够满足高压大流量气动动力系统和气动回路的开关控制要求。     

气动高精度压力控制系统的建模及特性分析

为实现气缸容腔的高精度压力控制,设计一种采用比例压力阀控制、缓冲储气罐和无摩擦气缸串联的双闭环高精度压力控制系统.建立了该类系统完整的数学模型,模型包含阀口流动的非线性、储气罐和气缸内的压力动态、比例阀的动力学、储气罐和气缸连接管路的模型和基于实验数据的气体泄漏模型.仿真分析了气源压力、气源温度、储气罐容积、连接管路长度和直径等关键参数对系统动态性能和控制性能的影响,为压力控制系统各参数的选择和控制器的设计提供理论依据.     

基于FLEX 10K 的电弧喷涂电源及其VHDL程序的实现

本逆变电弧喷涂系统主电源采用全桥变换电路，使用FLEX 10K作为控制器，由其输出PWM驱动脉冲，经EXB841驱动IGBT。输出电压采用PI调节以补偿网压的波动，PI调节器由软件来实现，并具有过流保护功能，输出电流电压由FLEX 10K送出显示信号，使用结果表明：本系统输出稳定，调节性能好，控制方式灵活。     

低压蒸汽差压发电技术应用

钢厂低压蒸汽在减温减压处理过程中没有有效收集利用会造成能源浪费,该文提出了低压蒸汽差压发电技术,利用螺杆膨胀动力机回收蒸汽的势能做功发电,并介绍了该螺杆发电机组的螺杆膨胀动力机、控制系统、动力系统等。经试验验证,该技术能有效回收低品位能源处理过程中损失的能耗。     

暂冲气源系统设计

现阶段的大多数用于气体轴承实验的气源系统,供气压力低,所需气体流量小,因此均采用小流量、压力变化缓慢的气源系统,这种情况也导致了气体轴承的承载能力较小。为了研究高压、大流量气体轴承的特性,基于Lab VIEW平台,开发了用于高压气体轴承试验的暂冲气源管道系统的测试系统,该系统不仅给气体轴承提供了良好的平台,也可通过测量暂冲气源放气过程的流场参数来分析整个管道系统的流场特性,同时可为其他气源系统试验台的设计开发提供参考。