气动机械手PLC控制系统设计

介绍利用PLC控制2个气缸带动机械手完成物料搬运工作的控制系统的设计与实现方法,该方法提高了气动机械手及其控制系统的开发效率,增强了该机械手的扩展性和移植性,并为复杂气动机械手系统的设计开发提供借鉴。     

基于PLC的搬运机械手硬件系统设计

本文针对完成工件在两条生产线之间搬运任务的搬运机械手控制系统进行设计。采用了电气一体化的设计方案,使用气缸实现了机械手对工件的抓放,通过变频器控制异步电动机来实现机械手在水平、竖直方向快速精确的移动。采用三菱公司的FX2N系列PLC作为核心控制器,从硬件方面进行设计,完成了PLC在搬运机械手中硬件连接、I/O点分配以及界面的简单设计,实现了机械手的零点复位、故障报警、手动运行和在无人看守时的自动运行。最终达到设计要求,完成搬运目的。     

PLC在物料搬运机械手控制中的应用

通过对物料搬运机械手装置结构与功能的介绍，给出了PX2N-32MR型PLC在机械手控制中的应用实例，重点分析了基于PLC的机械手控制系统组成，并详细论述了以PLC为核心对步进电机和伺服气缸进行综合控制的软，硬件实现方法。     

PLC实现对简易机械手的控制设计

利用OMRON的C系列P型可编程控制器替代传统的继电器控制箱实现对简易机械手的控制,提高全自动和半自动化生产的效率,大幅提升控制系统的可靠性,从而降低制造成本。     

基于MCGS组态软件气动机械手PLC控制系统设计

机械手是众多控制系统的主要操作执行机构,其控制性能的好坏决定了控制系统的最终精度、稳定性等。采用PLC对气动机械手进行控制,同时由上位机对机械手的运行状态进行监控。系统调试结果证明基于MCGS组态软件气动机械手PLC控制系统具有良好的稳定性和操控性。     

基于PLC控制的机械手可视化控制系统设计

本文针对机械手的控制问题,选用三菱FX2N系列PLC作为控制器,步科MT4300触摸屏作为设备监控设备,实现了机械手的可视化控制.文中介绍了控制系统的组成,阐述了控制系统的设计思路.     

交直流接点转换器及其在PLC控制系统中的应用

介绍了一种新颖实用的交直流接点转换器,理论与实践表明,多粉尘强振动环境下应用这种转换器所改进的ＰＬＣ控制系统的应答方式进十分可靠的。     

Petri网在液压驱动机械手控制系统PLC程序设计中的应用

为有效解决具有并发、协调、竞争等复杂事件的PLC控制系统编程问题,探讨一种基于Pe试网模型的可编程序控制器（PLC）程序设计方法。通过赋予Petri网的位置和变迁控制属性,实现Pe伍网对典型控制系统的有效描述。根据Petri网的基本规则,可方便地实现Petri网模型到PLC梯形图的转换。将Petri网应用在液压驱动机械手控制系统中,实例表明,其具有易于理解和修改的优点,并能对控制系统的性能进行分析,以确保所设计程序的正确性。     

电梯PLC控制系统分析

随着城市建设进程的加快,由于高层建筑数量越来越多,高度也越来越高,而高层建筑中的电梯也成为日常出行的重要代步工具。而电梯运行质量的优劣直接影响着人们的出行,所以在电梯质量正常运行的同时也要提高技术含量,其中安全指数和稳定指数是重中之重。     

自行小车的PLC控制系统分析

ＰＬＣ因其简单,易用,可靠性高,同时具有较大的灵活性和可靠性,广泛用于工业控制中,分析了自行小车的ＰＬＣ控制系统,揭示了程序编制的自动认位,动作不受停电影响,软限位及故障监测等几个关键点程序原编制方法。     

供水系统PLC控制方案

介绍PLC在供水系统(WSS)中的应用，以及利用PLC对其进行改造的过程和效果。     

模板清灰机及其PLC控制

研制了模板清灰机,解决了建筑模板自动清灰问题,提高了模板清灰效率,保证了现场施工质量,在国内现代建筑施工领域有着广泛的应用前景。详细介绍组合钢模板清灰机的结构及ＰＬＣ控制系统。     

半自动车床的PLC控制系统设计

对半自动液压车床的工作原理及控制特点进行了分析，选用F1-40MR型PLC为控制器，设计出车床控制系统，包括系统设计的流程图和图程序设计。实践结果表明，该设计方案合理。可靠性高，有很好的实用性。     

PLC在船闸控制中的应用

三峡永久船闸为双线五级连续船闸,是中国目前最大的船闸。现以一号船闸为例介绍西门子S7—300在船闸控制中的应用。一号闸过闸工艺如下(以上行为例):初始时,上闸首人字门、阀门关闭;下闸首阀门关闭,人字门打开,闸室水位与下游水位相同,下游进闸信号灯为红灯。当下游进闸信号灯由红灯变绿灯时,上行船舶进入闸室,当船舶停靠完毕后,下游进闸信号灯由绿灯变红灯。下闸首人字门关闭,闸室信号灯对内、对外均为红灯。当下闸首人字门关终后,下闸首充水阀门开启,闸室水位不     

PLC左移指令在机械手搬运机构中的应用

介绍了YL-235型系统装置机械手搬运机构的工作原理,讨论了左移指令在机械手搬运过程中的应用。     

基于PLC的自动抓送料机械手控制系统设计

利用西门子PLC设计自动抓送料机械手控制系统,实现机械手夹持物料由传送带A移送至传送带B.结合光电传感器,使用PLC控制机械手,根据物料大小、尺寸、质量等属性,大批量抓送货物,具有维护、检修灵活的优点,可达到预期精度,从而使劳动生产率得到极大提高.     

工频试验PLC控制系统设计

介绍了一种试验变压器工频试验PLC控制系统。在原来手动控制的基础上,采用西门子公司的S7—300可编程控制器对整个工频试验的全过程进行自动控制。给出了PLC硬件原理以及软件流程图。     

基于PICmicro智能换刀机械手控制系统设计

文章设计了一款基于PICmicro微型控制器的机器人控制系统,并介绍了该系统的软硬件设计。