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前言尿裤生产线是一个对系统的协调性要求很高的一种机械设备,要求控制系统能够提供很好的协调能力,协调各个伺服之间的动作流程,不能出现系统动作间断的情况,同时还要求伺服系统具有很好的反应能力,及时处理来自PLC的命令,以达到很高的生产效率。我们所做的这套系统是用来包装尿裤的,同时也可以用来包装卫生巾,系统各方面要求很高,整个系统控制工艺复杂,控制设备繁多,各个电机 相似文献
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前任所长张战安去世的当天晚上,张宏梦见了他.
在梦里,这位42岁的师傅穿着平日里最喜欢的夹克,戴着安全帽,拎着工具,满脸笑容地从所里出来.大门口,张宏和师傅遇见,两个人并肩而立看着连绵群山上的线路,远处苍茫一片.张宏问师傅要去哪里,师傅把工具交给张宏,说:"我在这里呆了7年,该走了,接下来的事情,要辛苦你了." 相似文献
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色彩总是能够唤起人们对自然的联想,同一种色彩由于其明度和纯度的差异或是环境色的不同,表现出的效果也相去甚远。那么,金秋家电,什么颜色最流行呢?凉爽的秋风送来灿烂的秋阳,这是一个收获的季节,在这样一个金色的九月,我们把美好的思绪绘制成缤纷的色彩。这一季,紫色备受人们的关注,从浅淡的紫丁香色到中明度的普紫色,从青莲紫到灰紫,紫色展现出了不同的风格、模式,交替进入人们的生活。目前,人们追求简约的城市休闲生活, 相似文献
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近年来,由于经济的高速发展,国内企业大都处于迅猛发展的阶段,企业竞争力的提高不仅靠资金、技术等传统资源,在很大程度上还取决于是否拥有各种优秀的专业人才.然而,就业市场上人才的竞争日益激烈,引发了人才饥渴的现象,企业很难从外面聘到合适的人才.于是,培养内部人才,将人员培训作为一种投资成为大多数企业的人力资源策略.企业意识到要想生存、发展,必须重视员工培训.要做到这一点,就必须真正了解成人培训的特点,看清员工培训的发展趋势,有针对性地选择培训课程,实施有效的员工培训. 相似文献
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有些人,有些事,有些记忆,我们错过了,我们遗憾了,留下的或许就只有感叹。然而,在当今昌明的科技之下,摄影,也许就是我们弥补遗憾或者说回忆过去的最好方式了!当神经紧绷,心灵空虚之时,翻出你过往记忆,细细体会那些年,那些人和那些事。当我们想明白这一切不过就是过眼云烟的时候, 相似文献
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基于复合控制的中频逆变电源研究 总被引:2,自引:1,他引:1
针对中频逆变电源的特殊应用领域和对其较高的性能要求,提出了一种基于重复控制和PI控制的复合控制策略,并建立了中频逆变电源的数学模型,详细分析了重复控制系统的原理和结构,重点阐述了重复控制系统中的重复控制发生器和补偿器的设计方法,最后建立了该复合控制的系统框图。该方案利用重复控制来提高系统的稳态性能和谐波抑制能力,而PI控制则用于改善系统的动态特性。基于该复合控制策略,采用仿真软件Matlab7.0建立了中频逆变电源的仿真模型,仿真实验结果表明,该方案能够使中频逆变电源在额定阻性负载、突加和突减阻性负载时均能获得良好的稳态和动态性能,即使在带非线性负载时也能获得比较理想的输出波形。 相似文献
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STATCOM控制器与常规PID励磁调节器的分散协调设计 总被引:5,自引:1,他引:4
针对单机无穷大母线联络线中间带静止同步补偿器 (STATCOM )的电力系统 ,建立了统一的状态空间模型 ;并在此基础上 ,应用信息结构约束下的LQ最优控制理论和算法 ,得到输出反馈的STATCOM与机组励磁的最优分散协调控制器 ;应用数字仿真研究它们在系统受到大小扰动下的控制性能和特点 ,并与传统的电压偏差PID励磁调节器进行了比较。结果表明 ,协调控制器能大大地提高系统的静态和暂态性能 ;由于控制器采用输出反馈 ,并仅基于本地测量 ,是完全分散的 ,故其实现代价低、可靠性高 ,易于工程实际应用。 相似文献
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永磁直线电机保证稳态精度的模糊控制 总被引:2,自引:0,他引:2
由于PD型模糊控制器缺少积分项,所以稳态的控制精度不容易得到保证。本文提出了一种保证稳态精度的模糊控制方法以提高传统模糊控制器的稳态控制精度。这种模糊系统能够选择运行一个传统的模糊控制器或者一个积分控制器,当运行积分控制器的时候,此积分控制器与一个稳态输出值的和为控制系统输出。根据不同的状态水平,在传统模糊控制器和稳态值输出之间可以进行平滑的切换。对于PMLM控制系统,当接近稳定状态的时候,保证稳态精度的模糊控制系统的输出是稳态值和变量值这两部分的和。实验结果显示这种保证稳态精度的模糊控制系统比传统的PID控制器和单个传统的模糊控制器在速度控制中可以获得更好的动态和静态性能。 相似文献
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基于网络的家电智能控制系统的设计与实现 总被引:4,自引:0,他引:4
针对家电智能控制与远程智能控制问题,提出了一种基于Internet网络平台的远程家电智能控制系统。给出了系统的主要硬件设计构成和软件框图,详细地介绍了系统主要功能环节的作用和工作原理。该控制系统无须改变原家电外形及内在结构,因而控制系统可靠性高,容易为用户接受。试验结果表明:它提高了用户对家电远程使用的安全性和灵活性。系统易于操作、性能稳定好。 相似文献
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This paper considers the vibration control of a motor system which has a motor and a load connected with a flexible shaft. However, this system often generates a shaft torsional vibration. Traditional methods of treating this problem to adjust the PID controller so that the closed-loop frequency response is slower than that of the vibration mode. On the other hand, one method has already been proposed in which the vibration is suppressed by a disturbance observer. This paper proposes a new approach based on H∞ control theory. For comparison, a PI control system based on classical control theory also is constructed. The results of several experiments show that compared with the PI control system, the H∞ control system is effective in suppressing the vibration. Further, the H∞ controller obtained in the study consists of a PI controller and a series compensator that functions as an active vibration controller. 相似文献
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计算机控制系统要完成I/O控制,过程控制和数据通信等多项任务,因此是一个多道程序系统,文章介绍一个基于RSX-11M操作系统,在PDP-11/73计算机上执行过程控制任务的实际的多道程序系统的设计方法,该方法即应用了操作系统的固有特性,又结合控制系统应用软件的特点,能够很好地解决多采样周期计算机控制系统应用软件的调度问题,而且还能节省大量内存。 相似文献