电液负载仿真台中小加载梯度分析

本文从电液负载仿真台的加载机理出发,分析小加载梯度在负载仿真台中的重要性及加载梯度对加载系统性缸影响。     

新型电液负载仿真台的研制

本文从加载系统多余力的产生机理出发，研制了一种能消除多余力的新型电液负载仿真台，对其结构特点，工作原理、控制方法等方面进行了归纳分析，并对其克服多余力的效果进行了测试，结果表明，新研制的电液负载仿真台能迅速消除多余力，达到了设计的目的。     

国内电液负载仿真台研究与发展现状

本文概述了国内学者克服多余力（矩）、提高系统快速性的研究成果，并通过对电液负载仿真台的技术研究状况进行分析，从硬件结构和控制软件两方面总结分析了目前国内电液负载仿真台的发展现状。     

电液负载仿真台多余力矩的理论分析及其克服方法的探讨

本文针对电液负载仿真台加载系统中存在多余力矩的特征问题,从理论上深入地分析了多余力矩产生机理,并阐明控制系统的静态和动态特性与多余力矩的关系。基于理论分析的结论,给出了克服多余力矩的有效方法。     

被动式电液加载系统的自校正控制

文章针对被动式电液伺服加载系统研究中存在的问题,提出了“有前馈可测扰动项的广义最小方差自校正控制”(FD-GMV)。文中着重分析了控制权Q对自校正性能的影响,讨论了Q的几种选择方案。根据算法的特点,提出了一种能有效降低起始超调的简便方法,同时也避免了起始控制失调现象。实验结果十分令人满意。     

一种用于电液负载仿真台的前馈补偿方法

本文提出了一种利用电液负载仿真台舵机指令信号补偿多余力矩的前馈补偿方法,给出了补偿控制器的设计方法。仿真分析证明此方法可以有效克服多余力矩干扰中的各个组成分量。     

基于电液伺服控制的飞行台液压加载系统

针对航空发动机空中试验过程中液压功率提取的试验要求,采用电液伺服控制系统,研制航空发动机飞行台液压加载系统,以实现被试发动机飞行台试验过程中,液压加载无级可调的要求。试验结果表明:在被试发动机飞行台试验中,该系统可以按要求定量模拟液压功率提取,满足系统设计指标。     

电液负载敏感分流同步纠偏驱动系统仿真分析

将负载敏感控制用于双缸同步驱动中,为提升系统的同步精度和效率,设计电液负载敏感分流同步纠偏驱动系统。在分析其工作原理的基础上,基于AMESim软件搭建此系统的仿真模型。在无同步纠偏系统参与工作时,分析偏载对系统分流精度和同步精度的影响规律;在所设计的同步纠偏系统参与工作时,分析不同偏载下液压缸的缸径相同与相差0.5 mm时的同步精度与位移损失效率。仿真结果表明：电液负载敏感分流同步纠偏驱动系统可通过损失较低的液压缸位移效率,使得同步精度得到极大的提高,此系统可用于高精度、高效率的同步驱动中。     

一种采用弹簧挠性连接的电液负载仿真台的设计方法

本文给出了电液负载仿真台的数学模型,在分析电液负载仿真台中多余力矩的特点的基础上,提出了采用本实验室研制的同步补偿方案抑制与 舵机运动速度有关的多余力矩、合理设计舵机系统与加载系统连接刚度改善多余力矩通道特性的电液负载仿真台设计方案。     

电液加载仿真台的设计与自适应控制

介绍了一种能够实时模拟出火箭炮随动系统在不同带弹量、不同位置下的不平衡力矩的电液加载仿真台。实验结果表明,本文采用的基于模糊白适应PID控制算法设计的控制器可以使电液伺服加载系统具有良好的控制效果,有效地抑制负载变化和外界干扰,满足系统的要求。     

用于被动式电液负载仿真台的一种新型套装组合马达

本文介绍一种用于被动式电液负载仿真台新型套装组合马达。该马达采用套装组合结构及位置同步补偿方式，对舵机位置扰动的补偿具有独特的优点，从而能够较理想地克服负载仿真台的多余力矩和提高系统的控制性能。     

弹性负载电液发生器的稳定性分析

弹性负载电液发生器用于实验研究中对含有弹性负载的位置控制系统加载。针对弹性负载发生器系统稳定性受弹性负载影响的问题,通过常规的校正方法分析并解决了正刚度负载时系统的稳定性问题;又特引入前馈控制校正来解决负刚度负载时系统的稳定性问题。最后通过Simulink仿真验证了方法的有效性,同时仿真结果表明系统响应速度和控制精度均能达到要求。     

高精度多通道电液同步加载系统

本文介绍一种可对大型壳体实现高精度,大载荷同步加载的多通道电液同步加载系统,并详细讨论对这种系统进行同步控制的新方法和新技术。     

P-Q伺服阀在减摇鳍电液负载仿真台中的应用

由于P-Q伺服阀内部的压力反馈作用,使得采用P-Q伺服阀控制的被动式加载系统能取得较好的抑制多余力效果.通过对P-Q伺服阀工作原理的分析,分别建立了P-Q伺服阀和采用P-Q伺服阀控制加载的减摇鳍负载仿真台的传递函数模型.通过对P-Q伺服阀加载试验曲线的分析表明,采用P-Q伺服阀控制可以有效地抑制减摇鳍仿真台的多余力,特别是减摇鳍系统启动和换向时的多余力.     

电液加载系统中模型板的制作

提出了运用模拟电路相关方法来制作与电液加载系统动力机构及反馈元件动态特性相同的模型板，该方法可以使电液加载系统软硬件工作同步进行，可缩短项目开发周期，减小项目研发成本。通过实践证明了该方法的有效性和可行性。     

复杂加载力的电液负载模拟器控制研究

为了使电液负载模拟器能够实现复杂的加载力,借助PLC在程序上实现所需要的加载规律,并加入PID控制指令改善系统被控制量品质,为电液负载模拟器实现复杂加载力提供了一种有效方案;在实现复杂加载力的过程中,采用定时器延时输出位置系统位移控制信号的方法,解决了力系统加载力滞后的问题。     

车床动力卡盘电液比例扭矩加载系统的建模与分析

可靠性快速试验是研究车床动力卡盘夹紧可靠性的实用方法,动力卡盘的可靠性主要受夹紧扭矩的影响。采用电液比例溢流阀控制加载泵输出压力来控制施加到动力卡盘上的扭矩,建立了扭矩加载系统的数学模型,并利用MATLAB软件对电液比例加载系统进行了仿真分析。仿真结果表明:系统传递函数能有效地表征加载系统输入电压与输出扭矩的关系,系统动态性能满足快速可靠性试验要求。     

基于Lab Windows／CVI的起落架电液加载台总控软件设计

针对起落架系统电液加载试验台的实时性、复杂性和多任务等特点,从硬件设计和软件开发两方面详细描述了总控系统的实现机理,并采用LabWindows/CVI平台完成了总控软件的开发.实践证明:总控系统操作方便、控制平稳准确,实现了系统实时可靠测控的要求.     

基于直动式数字阀的电液静力加载系统研究

结构静力试验是研究复杂工程构件静特性的重要手段,是鉴定产品结构的设计静强度的主要方法。电液伺服静力加载系统是进行静力试验的关键设备。设计一种基于直动式数字阀的电液力伺服加载系统,采用了直动式数字伺服阀与经典PID控制相结合,提高了系统的加载精度与动态响应速度,取得了比较好的实验效果。     

基于电液比例控制的围岩加载超高压液压系统的研制

为了满足某煤矿科研单位测试围岩混凝土桩柱的承载能力并记录其力学性能数据的要求,专门研制一台围岩加载试验测试设备。该设备能测定长6 000 mm、最大直径1 400 mm的圆筒状围岩混凝土,以便研究煤矿巷道或隧道围岩混凝土的力学性能。测试时采取液压缓慢连续加载的方式。