ECO 多特征融合目标工件跟踪方法研究

针对复杂环境中目标工件跟踪精度不高的问题,提出了一种基于ECO改进的目标工件跟踪方法.首先基于ECO相关滤波器框架,采用VGG特征与传统手工特征加权融合的方法,有效提高目标工件跟踪精度;然后,利用快速判别尺度空间跟踪器实现对目标工件的尺度自适应跟踪;最后,引入一种高置信度更新指标确定跟踪模型的稀疏更新策略,提高算法鲁棒性.在OTB-2015标准数据集上进行测试,并与其他主流跟踪算法进行对比,实验结果表明,该算法的平均跟踪精度和平均重叠精度均为最优,分别达到89.2％和68.6％;对于使用CCD工业相机拍摄的目标工件数据集,同样具备良好的跟踪性能,进一步验证了算法有效性.     

自动跟踪式独立光伏发电计算机监控系统设计

跟踪式太阳能发电装置的能量接收率比固定式的可提高35％.因此,研制技术经济性能良好的太阳自动跟踪系统具有积极的生产实践意义.在研究太阳能跟踪器原理的基础上,采用光线跟踪和按方位角控制调节太阳自动跟踪方法,并结合计算机技术,实现了对太阳方位检测、光强检测的数据处理及跟踪机构的驱动控制.     

自动跟踪式光伏发电计算机监控系统的设计

目前太阳能光伏发电的一个主要的问题是发电效率低,这个问题很大程度上制约了光伏发电的应用和发展.提高光伏发电效率的一种重要途径是设计自动跟踪的光伏发电系统,使太阳光线尽可能垂直地入射到太阳能电池板,最大限度地获得太阳辐射能量.从工程应用实际出发,针对多种类型跟踪器的普遍特点,选取双轴跟踪器作为跟踪器类型,基于嵌入式技术设计出一种通用型自动跟踪控制系统.     

基于霍尔和锁相环的改进型PMSM转子位置估计

为克服开关型霍尔传感器获取的转子位置精度低,无法实现精确控制的问题,研究了一种基于霍尔和锁相环的改进型PMSM转子位置估计方法。该方法包括霍尔信号前馈、反电动势估算和相位跟踪器三个部分。将霍尔信号作为前馈量输入到相位跟踪器中,提高响应速度与电机低速时的估计精度,利用定子电路模型估算出反电动势并将其输入到相位跟踪器中,考虑到电机运行过程中定子参数变化、气隙不均匀和传感器误差,采用解耦双同步参考系锁相环作为相位跟踪器对反电动势的基波相位进行跟踪。实验表明,与传统插值法对比,该方法可以有效跟踪到反电动势的基波相位,提高转子位置的估计精度。     

基于单片机的太阳能自动跟踪器

设计了一种基于单片机的太阳能自动跟踪器,该跟踪器由单片机STC89C52作为微控制器发送脉冲给步进电机驱动器,在天晴时采用普通的硅光电池作粗略跟踪,位置传感器PSD作精确跟踪,天气情况不好时则采用天晴时追踪记录的数据进行跟踪。实际测量数据表明,该自动跟踪器可有效提高系统接收的太阳辐射量,达到了预期目的。     

异步电机矢量控制实现恒转矩控制仿真

分析了将电流跟踪器用于矢量控制技术的参变量给定,将电流的励磁分量和转矩分量重新转换至三相静止坐标系,最终用三相电流跟踪的策略实现转子磁链定向的矢量算法。用MATLAB进行了控制原理的仿真,仿真结果验证了应用电流跟踪器进行矢量控制并实现恒转矩控制的优越性能。     

异步电机矢量控制实现恒转矩控制仿真

分析了将电流跟踪器用于矢量控制技术的参变量给定,将电流的励磁分量和转矩分量重新转换至三相静止坐标系,最终用三相电流跟踪的策略实现转子磁链定向的矢量算法。用MATLAB进行了控制原理的仿真,仿真结果验证了应用电流跟踪器进行矢量控制并实现恒转矩控制的优越性能。     

基于潮流跟踪的最小负荷削减费用计算

电网可靠性的经济性价值日益受到人们的重视,如何对其进行定量计算具有重要的现实意义.该文建立了体现电网可靠性经济价值的负荷削减费用模型,模型中综合考虑了节点负荷用户类型的分类和缺电损失评价率随停电时间的变化情况.在潮流跟踪法的基础上,提出了衡量负荷削减对缓解系统过负荷支路程度的经济性指标,并利用该指标对模型进行求解.算例结果验证了该方法的有效性和实用性.     

基于激光扫描的室内定位系统的设计与研究

室内定位系统在无人机、机器人、医学和VR等领域具有广泛的应用。Lighthouse空间定位技术最初是作为VR设备的跟踪定位系统而开发的，在精度、延迟性上有较大的优势，但该算法的实现常常依赖于集中式的官方跟踪软件，多基站的应用场景部署过程较复杂，且VR设备的跟踪器大、价格高。针对于此，本文提出了单基站的姿态解算算法，并设计了基于FPGA的低成本、轻量化、可扩展的定位跟踪器。定位跟踪器通过捕获来自基站的光学信号，对其进行滤波、解码、数据同步以及姿态解算，通过串口实时输出高精度定位数据，提高了定位系统的集成度以及运算效率。通过搭建实验场景，对本文设计的定位跟踪器和姿态解算算法进行验证，实验结果表明定位系统精度达毫米级，位置抖动范围小于4%。     

高倍聚光光伏电站监控系统设计

提出一种适用于高倍聚光光伏电站的监控系统设计方案,该监控系统可实现电站数据自动监测与存储功能,并根据数据监测情况对电站的运行实施辅助控制。监控系统根据实时监测的太阳直射辐射量计算出聚光光伏阵列输出电流的理论值,将其与阵列输出电流的实测值进行比较求出太阳跟踪精度,并依据跟踪精度对跟踪器的运行施加辅助控制。此外提出了风力超限算法,监控系统根据实测风速、风向以及跟踪器运行角度计算出阵列实际承受风力,并据此判断是否执行风力超限保护。通过对电站的现场实验发现,与传统控制方式相比,所设计监控系统可提高光伏电站中机组的发电量,并降低机组运行能耗。     

基于模糊控制的光伏最大功率跟踪器

基于模糊控制和BUCK电路设计了一种光伏最大功率跟踪器。首先,基于模糊控制设计最大功率点跟踪算法,并应用于基于BUCK电路的光伏最大功率跟踪器中;然后,设计BUCK电路的负载电阻参数,制定模糊控制规则;最后,给出了不同天气条件下的最大功率跟踪实验结果。     

多尺度 Transformer的在线更新无锚框工件 跟踪方法研究

针对工业场景目标工件跟踪任务精度低、失败率高的问题,提出了多尺度Transformer在线更新的工件跟踪算法。首先,采用Transformer特征金字塔结构,融合多层次特征信息,以实现鲁棒的对目标表观建模;其次,使用Transformer模块对高级语义信息进行特征融合,使得网络模型专注于目标工件本身;然后,提出了基于排序的交并化(IoU)损失函数优化策略,有效地抑制干扰物对跟踪器影响;最后,设计一种在线更新策略更新目标模板,增强网络的鲁棒性。实验结果表明,在VOT-2018上准确率和失败率分别比基准跟踪器提高3.8%和4.1%,且能保持53 fps的实时跟踪速度;在LaSOT数据集上精度与成功率别为0.578和0.573,均优于基准跟踪器。通过CCD工业相机采集视频序列验证算法可以准确且鲁棒的跟踪目标工件。     

带有微分-跟踪器的无模型自适应控制研究

针对抄纸过程中水分定量系统控制的强耦合、时滞、不确定特点,将微分一跟踪器用于无模型自适应控制器（Mode Free Adaptive）中。结合二者的优点,设计出适合于非线性、强耦合、时滞、不确定复杂系统的控制器。该控制器利用微分-跟踪器安排过渡过程,此过程实现了对强干扰,大时滞的快速无超调控制。并且与带有smith预估器的PID控制器进行了仿真比较,该控制器对大时滞,强耦合过程具有良好的输出跟踪性能,有很强的自适应能力,鲁棒性,以及独特的控制能力。     

纯电动轿车用异步电机驱动系统的可靠性分析

电机驱动系统的可靠性是衡量电动汽车性能的重要指标.构建了纯电动轿车用异步电机驱动系统的可靠性分析模型,在综合衡量电机驱动系统使用条件的基础上引入可靠性指标评价体系,将主观评价权值同熵权客观权值相结合确定各指标的权重,并采用模糊理论对其可靠性水平作出有效评价.     

基于重复控制的高精度转台齿槽力矩波动抑制方法

齿槽力矩波动是有槽无刷直流电机固有的特性,其对高精度测试转台的速率平稳性造成很大影响.针对齿槽力矩波动周期性的特点,基于内模原理,提出了一种改进型离散重复控制方法来抑制力矩波动,提高速率平稳性性能.仿真结果表明基于改进型离散重复控制的控制方法可有效抑制高精度转台控制系统的周期性齿槽力矩扰动.     

永磁同步电机位置伺服控制系统中的路径规划和跟踪控制

在工业数控加工制造中,经常要求永磁同步电机位置伺服控制系统具有高速、平稳、精确的定位性能。针对传统三闭环PI伺服位置控制系统通常难以直接满足高速、平稳、高效的生产要求,提出了运动路径规划和轨迹跟踪控制方法。通过正弦波加速度运动路径规划以提高运动平稳性、减少冲击性、提高可跟踪性;同时,通过基于系统模型的给定修正,实现轨迹接近于无差的跟踪控制,确保系统的整体性能。仿真试验证实了该方法的有效性和对象参数的适应性。     

基波分量的一种快速提取方法及其在有源滤波器中的应用

在电能质量调节装置中,基波分量的提取精度和速度在很大程度上影响其性能.根据最小二乘原理,提出一种提取基波分量的方法.方法精度高,跟踪性能好,对基波突变甚至频率波动有较快的响应时间和较好的跟踪性能.由该方法得到的基波相角可以作为系统的同步信号.对信号处理算法进行了数学推导和实验研究,并将该方法应用于有源滤波器实验装置中,实验结果验证了其有效性.     

改进3点权位法的光伏电池MPPT控制器的应用研究

针对目前光伏电池最大功率点跟踪算法跟踪效率不高、稳态波动大和易误判等缺点,提出基于改进3点权位法的光伏电池最大功率跟踪算法。根据光伏电池物理模型及其在工程应用领域中的数学模型,在Matlab/Simulink中搭建了光伏电池最大功率跟踪器仿真模型,将传统MPPT算法和3点权位算法进行仿真比较,结果表明改进3点权位法可以快速、稳定、有效地跟踪最大功率。     

不完全微分与NTD融合的滑模MPPT的研究

设计一种基于新滑模面函数的滑模控制(SMC)方法,以提高最大功率点跟踪(MPPT)控制的抗干扰性能、跟踪精度及速度。在新滑模面中,将不完全微分(ID)与非线性微分跟踪器(NTD)结合,实现相位补偿,得到具有强抗干扰的近似纯微分,代替原滑模面函数中的偏微分。仿真与实验结果表明,基于新滑模面的滑模MPPT控制算法,有效提高了最大功率点(MPP)的跟踪精度、跟踪速度及控制系统的稳定性。     

基于微分跟踪器的大型风电机组转矩优化控制

大型风电机组通常具有较大的转动惯量,因此在风速变化时机组转速不能快速跟踪最大功率点。为了提高风电机组在低风速区域对风能的利用率,设计了一个基于微分跟踪器的转矩优化控制系统,通过减小机组传动链等效转动惯量的方法来加快机组对最大功率点的跟踪速度。分析及仿真结果证明了所提出方法的正确性和可行性。