参数自整定模糊控制器在弧焊焊缝跟踪中的应用

本文阐述了焊缝跟踪参数自整定模糊控制器的工作原理，提出了比例因子和量化因子自动调节的方案和实现方法，介绍了模糊控制器的具体设计步骤和单片机参数自整定模糊控制系统的软硬件设计。结果表明，在焊缝跟踪中采用参数自整定模糊控制器可以明显改善系统的性能。     

线性插值模糊控制及其在PLC上的实现

文章针对常规模糊控制器控制精度低的问题,提出了一种提高模糊控制器控制精度的方法;首先分析了常规模糊控制器存在的稳态控制精度差的原因,在此基础上给出一种通过在线查表插值算法提高模糊控制精度的方法及该算法在PLC上的实现,最后在液位控制系统上进行实验应用并和常规模糊控制器的控制效果进行了比较;结果表明,这种改进后的插值模糊控制器能有效消除系统稳态误差,提高模糊控制器的控制精度,而且易于在PLC上实现,有一定的实用价值。     

模糊神经网络控制器及其在航天器姿态控制系统中的应用研究

在航天器姿态控制领域，模糊控制技术作为一种辅助控制方法得到越来越多的关注。本文提出了一种基于模糊聚类算法和分布式模糊神经网络的模糊神经网络控制器，并将其用于某型尖急量地大回路姿态控制系统之中。仿真研究表明，这种模糊神经网络控制器能够有效地从样本数据提取信息实现分区域控制，并且具有较强的鲁棒性，该方法具有较为满意的控制效果。     

新型模糊- PID复合控制器设计及应用

提出一种模糊-PID复合控制器的设计方法，通过PID线性控制器和模糊控制器并行结合，在偏离工作点较远的区域以模糊控制为主，工作点附近则主要使用PID线性控制。为保证两者的平稳过渡，采用模糊推理完成“切换”(模糊切换)，仿真结果表明该控制器实现了PID控制器和模糊PID控制器的优势互补和控制性能的明显改进。     

混沌优化模糊控制器在铝电解控制中的应用

设计了基于CAN总线的预焙铝电解槽计算机控制系统的总体方案及基于混沌优化的电解质温度模糊控制器。将混沌优化算法引入模糊控制器,采用混沌粗搜索与细搜索相结合的优化方法,对量化因子、比例因子及控制规则进行优化。利用该控制器实现对预焙铝电解槽的温度控制。实验结果表明,该方法能有效地实现模糊器参数和控制规则的在线优化,控制具有鲁棒性好、适应性强、精度高等优点,算法结构简单,容易实现,控制性能优于普通的模糊控制器。     

一种模糊控制器在FPGA上的分析设计

提出了一种在新型的硬件平台FPGA上分析和设计一种通用的模糊控制器,首先对模糊控制器的工作原理进行分析.然后使用自顶向下的设计方法对模糊控制器的各个模块进行硬件描述语言VHDL分层设计,最后在FPGA芯片上实现了该模糊控制器.结果表明,该模糊控制器的设计方法是可行的,并且对于不同的控制对象,只需修改模糊控制表,就可应用于各种实际的工业生产控制中.     

一种模糊PID控制在热工对象中的应用

本文研究一种新型模糊PD控制器在一般热工对象中的应用问题。由于热工对象存在参数时变的问题，因此本文采用仿真方法针对对象参数时变的情况进行了控制器的鲁棒性分析。针对多变量输入，模糊控制规则多而控制器不易实现这一问题，本文提供了一种结构简单、性能优良的一维模糊控制器与PD控制相结合的控制策略。这种控制结构很好的解决了模糊控制不跟踪输入的问题。     

模糊控制器在高温窑炉计算机控制系统中应用与实现

本文论述了碳纤维生产过程中对温度进行模糊控制的思想，并详细地描述了模糊控制器的设计及实现过程。结果表明，采用模糊控制器取得了良好的控温效果。     

一种自适应模糊CMAC控制器

本文提出一种自适应模糊ＣＭＡＣ控制器的设计方法，该控制器由模糊ＣＭＡＣ神经网络的五层节点实现模糊控制的输入，模糊化，模糊逻辑运算，归一化及输出值准确化运算，并由合适的ＢＰ训练算法修改相应的权系数，实现模糊控制规则的调整。     

模糊逻辑在PID参数整定中的应用

PID控制是最早发展起来的控制策略之一,由于受到参数整定方法烦杂的困扰,常规PID控制器参数往往性能欠佳,对运行工作情况的适应性差。本设计将模糊控制和PID控制结合起来,构建自适应模糊PID控制器,实现PID参数的最佳调整。该模糊自整定PID控制器既具有PID控制器高精度的优点,又具有模糊控制器快速、稳态特性。     

单片模糊控制器与智能PID的实现

模糊逻辑是处理非精确输入与非线性的强有力处理方法，便于迅速开发鲁棒性控制系统，本文介绍隶属函数，模糊变量，模糊逻辑规则等基本概念，介绍单片模糊逻辑控制器的原理与结构，最后以实现智能ＰＩＤ控制为例子，系统地叙述了单片模糊逻辑控制器的应用与优点。     

模糊控制算法在喷油泵试验台电机调速系统中的应用

简述了喷油泵试验台的基本结构和工作原理，分析了模糊控制系统的基本设计。利用公式法与查表法相结合的方法，采用89C52单片机实现了二维模糊控制器。介绍了闭环调速模糊控制算法的软件实现思想。经现场调试和运行，性能良好。     

模糊控制器在伺服系统中的应用

介绍了模糊控制器在伺服系统中的应用。文章采用数字单片机实现模糊控制,详述了模糊控制器的实现方式。此控制方式在伺服系统中具有普遍适用性。     

基于模糊逻辑系统的输出跟踪控制问题

针对一类未知的非线性互联大系统，设计间接自适应模糊控制器以实现跟踪控制，采用模糊控制，模糊逻辑逼近和模糊滑模控制相结合的方法，对维数较低的子系统未知动态和维数较高的互联项未知动态分别采用两类模糊规则进行逼近，对系统的外部干扰及模糊逼近误差采用模糊滑模控制予以抵消，基于Lyapunov方法实现模糊系统中的参数自适应律并在线调节，所设计的间接自适应控制器使系统在Lyapunov意义下稳定，且跟踪误差趋近于0，仿真结果表明了该设计方法的正确性。     

高精度模糊PID控制器及其在温度控制中的应用

在常规模糊PID控制器的基础上，通过增加模糊控制规则B，从而构成变积分系数的模糊PID控制器，通过在线调整积分系数，间接调整常规模糊控制器的模糊控制规则，以改善其性能，本文提出模糊PID控制器前件采用模糊推理控制，后件采用PID精确输出，兼有两者优点，控制试验结果表明，反复调整积分系数，控制器性能优于常规模糊控制器。     

水电阻负荷站中稳流的模糊控制设计

针对柴油发电机负荷试验中有关水电阻负载的负荷特点，分析了有关水电阻模型建立和实际控制的有关研究现状。结合实际工程项目，给出有关稳流控制方案分析过程，并用自组织模糊控制方法实现有关控制。提出进一步对原项目中有模糊控制器的改进方法。并给出原模糊控制器以及改进后的模糊控制器的仿真与分析。     

单片模糊控制器与智PID的实现

模糊逻辑是处理非精确输入与系统非线的强有力处理方法，便于迅速开发鲁棒性控制系统。本文介绍隶属函数、模糊变量、模糊逻辑规则等基本概念，以及单片模糊逻辑控制器的原理与结构，然后以实现智能ＰＩＤ控制为例，系统地叙述了单片模糊逻辑控制器的应用与优点。     

单片模糊控制器与智能PID的实现

模糊逻辑是处理非精确输入与系统非线性的强有力处理方法，便于迅速开发鲁棒性控制系统。本文介绍隶属函数、模糊变量、模糊逻辑规则等基本概念，以及单片模糊逻辑控制器的原理与结构，然后以实现智能PID控制为例子，系统地叙述了单片模糊逻辑控制器的应用与优点。     

污水脱磷模糊控制系统的模糊学习机制

文章系统地介绍了具有模糊学习机制的污水脱磷模糊控制器的设计与实现，提出了模糊学习的概念、原理和方法，给出了基于模糊控制表（查询表）的学习算法。控制器结构简单，易于工程实现，满足实时要求，在保证控制效果的前提下,能充分发挥生物脱磷效果，有效避免过量投加化学药品。     

模糊前馈-反馈控制在药品酯化过程控制的应用

针对制药生产过程控制中间歇式反应釜温度控制非线性和大滞后的特点，提出了模糊前馈—反馈控制的方法，并对模糊控制器的一般设计方法进行了研究，简化了模糊控制器的设计过程，实际控制结果表明本设计方案的可用性和有效性。