基于WindowsCE的空降部队快速集结系统的设计

介绍基于Windows CE平台下的空降部队快速集结系统的开发。包括整个系统的组成以及软硬件平台的结构,通过PB软件对嵌入式Windows CE操作系统内核的定制．并应用visual Studio2008开发GPS定位、无线通信应用系统软件．实现空降部队快速集结系统各项功能。经过测试,基于Windows CE平台下的空降部队快速集结系统能够准确获得GPS信息。定位误差和响应时间均能满足设计要求。     

基于ARM的PDA硬件平台的实现

随着计算机技术的发展,特别是微电子技术日新月异,嵌入式计算机技术已经各个领域得到了广泛的应用。传统的单片机已经不能适应复杂的应用需求。基于ARM920T内核的S3C2410X是采用32位的CPU内核的嵌入式处理器,能开发出平台技术先进,结构合理,功能较完备,整体性、可扩充强PDA。本文据此处理器完成了LCD及触摸屏、USB主机及SD卡扩展口、64M的数据及程序存储器的硬件平台设计。     

Android平台GPS系统的应用开发

根据Android平台的特点及GPS应用的性能需求,开发基于Android平台、GPS以及智能手机等技术为核心的GPS导航系统终端软件,对系统平台和各主要功能模块设计进行了详细的研究和分析。     

面向多角色开发的三维CAD内核开放架构

三维CAD内核支撑大型工业软件的开发与应用,开放的三维CAD内核架构便于更多角色参与到CAD内核优化、系统开发以及深层次应用中.围绕三维CAD内核开放架构,文中在剖析主流三维CAD内核的基础上,提出了一种支持多角色协同参与研发的CAD内核开放架构,包括几何表示、拓扑表示、离散化、可视化等模块;讨论了开放架构的主要功能模块设计、功能模块间互操作以及基于内核的CAD应用快速开发等关键问题;通过基于开放架构扩展开发管线CAD桌面应用,对开放架构的可用性进行了验证.     

基于B/S架构GPS手机实时追踪系统的研究

文章研究了基于B/S架构的GPS手机追踪系统的设计与原型,并详细讨论了系统基于用户应用的扩展设计和客户端地理信息服务的实现技术,提出了GPS手机终端与WEB服务器结合的应用思想.在此基础上设计了一种基于用户的手机实时跟踪系统应用框架,最后在JAVA开发平台上实现了这样一个系统.从实践论证了手机终端与J2EE技术集成的可行性.     

基于构件的嵌入式操作系统开发平台的设计

目前已存在的嵌入式操作系统要么是一个商业化的系统,昂贵的版权费用限制了它的使用;要么是一体化的内核结构,针对具体硬件平台定制移植困难。该文将构件化的软件设计方法引入到嵌入式操作系统的开发中,设计了一个可配置、可移植、能灵活扩展的嵌入式操作系统开发平台。基于此平台,可以针对不同的硬件体系结构、不同的应用迅速搭建嵌入式操作系统,不仅能够有效地减少开发的工作量,同时也缩短了开发时间、降低了成本。     

基于PCI总线的GPS图像标时系统设计

由高速图像采集子系统和GPS精密授时子系统构成,为图像采集提供精确的时间基准.设计并实现了基于PCI总线的GPS时间获取板卡,并完成了一系列软件的设计开发.首先通过CPLD硬件实时获取GPS授时,其次PCI TARGET结合操作系统内核驱动将该时间传入系统内核,最后用事件通知的方法由内核将该时间传递给望远镜终端图像采集程序做时间标记.实验测试结果表明,系统获取时间的精确度可以达到毫秒极,完全满足天文望远镜观测系统的需求.     

打造高效稳固的网络安全设备内核

现有的网络安全设备存在许多安全隐患,该文提出需要建立高效稳固的网络安全设备平台。而如何建立该平台的内核是解决问题的关键。文章通过对各种内核构建技术和扩展技术的分析比较,提出一种基于外内核扩展的模型。并对其中采用的关键技术进行详细的描述,目标是获得平台的高效稳固性。经过对实验平台的测试,该平台能为网络安全设备提供良好的运行环境,较好地完成各种安全设备的开发测试工作。     

基于ARM的移动机器人组合导航系统设计与实现

为了实现室外自主移动机器人的导航定位需求,利用微惯性测量单元(MIMU)和全球卫星定位系统(GPS)接收机,设计并实现了一种基于ARM Cortex M4内核的SINS/GPS组合导航系统。详细介绍了系统硬件组成、软件结构,并在此基础上实现了Kalman滤波的SINS/GPS组合导航算法。将该组合导航系统安装于旅行者II移动机器人,采用差分GPS对组合导航系统性能进行评估。实验结果表明:该系统具有较高的精度,达到了设计要求,具有良好的实用性。     

OpenBSD内核可加载模块实现机制分析与研究

L K M是内核为了扩展其功能所使用的可加载内核模块。当L K M被载入内核,就能修改内核变量,重载内核函数,轻易实现扩充或裁剪操作系统内核的某些功能。本文以系统调用模块为例,分析了OpenBSD下LKM的实现过程和机制,并总结了OpenBSD下系统调用模块开发和测试的具体步骤。     

基于实时多任务操作系统的动力翼伞系统设计

为了确保动力翼伞控制器的多功能实现及其系统稳定运行，设计了一种基于实时操作系统μC/OS-III的动力翼伞控制系统。系统基于Cortex-M4内核的微控制器STM32F407IGT6和Cortex-M3内核的微控制器STM32F103VCT6硬件平台，采用μC/OS-III系统实现了飞行模式选择、GPS采集、控制量计算、地面站交互、舵机位置采集、横向控制、纵向控制和系统信息读写等任务。详细介绍了系统总体构成以及软硬件实现方法。实验表明，采用μC/OS-III对动力翼伞系统进行实时多任务管理，可以最大化利用CPU资源，提高系统的运行效率，增强系统的稳定性和实时性。     

基于ARM Cortex-M3的智能数据采集终端的设计

设计并实现一个基于ARM Cortex-M3内核处理器的电力智能数据采集终端,并对该智能数据采集终端的软件和硬件部分进行详细的介绍。数据终端设计选用IAR EWARM作为系统的开发平台,既缩短了开发周期,又提高了系统的稳定性。测试结果表明该系统功耗小,性价比高,功能易于扩展,便于推广使用。     

卫星定位信号实时处理实验平台的设计与实现

本文设计了卫星定位信号实时处理实验平台.该平台接收卫星定位信号,经射频电路变换为数字中频信号后分为两路输出：一路与FPGA开发板相接,用于数字卫星定位接收机的研制;另一路通过并行口EPP协议送至主机,用于软件卫星定位接收机的开发.该平台提供了卫星信号处理基础算法库和基础软核库,可有效支持卫星定位接收机的软硬件开发.目前已经基于该实验平台完成了数字GPS接收机原型的设计和软件GPS接收机原型的开发.平台的兼容性很好,只需更换射频电路,即可用于新一代卫星定位接收机的研究开发.应用用效果表明,使用该平台可显著提高开发效率和质量.     

基于FPGA的混合高斯背景建模实现

为了解决PC机上高清视频运动目标检测的实时性瓶颈问题,设计了一种基于FPGA的运动目标检测系统.系统采用基于自适应混合高斯背景模型的背景差分法,对环境扰动具有很好的适应性.本设计应用于1 280×1 024高清视频的运动目标检测,针对硬件实现的特点,对OpenCV混合高斯背景模型算法进行改进和适当的参数定点化,设计了适...     

基于FPGA的动态目标跟踪系统设计

为了解决基于PC机的视频动态目标跟踪实时性瓶颈问题,设计出一种基于FPGA的动态目标跟踪系统。设计遵循图像处理金字塔模型,针对低层和中层算法简单、数据量大且存在一定并行性等特点采用FPGA硬件实现,而高层较复杂算法使用Nios Ⅱ软核进行C语言编程。整个设计采用Verilog-HDL对算法完成建模与实现,并在QUARTUS Ⅱ上进行了综合、布线等工作,最后以Altera公司的DE2开发板为硬件平台实现了整个系统。     

基于Android技术的北斗／GPS车载导航系统设计

针对目前车载导航终端价格昂贵及GPS定位精确度的问题,设计了一种基于Android技术的北斗／GPS双模式定位车载导航终端。该终端通过对北斗和GPS信号的实时采集,将处理后的信息结合百度电子地图在触摸屏上实时直观显示用户当前位置,导航应用程序实现了周边及路线查询、地图切换、一键回家等功能。实验表明,在Android平台上开发车载导航应用,可以降低设备终端的成本,有利于软件的开发和升级。     

基于PowerPC的差分GPS汽车导航系统设计与实现

文章分析了车载GPS导航系统的现状,并从差分GPS原理出发,分析和设计了适合嵌入式平台应用的差分算法,提出了一种能够在嵌入式平台上采用的定位算法,同时设计了基于PowerPC处理器的Total5200平台上的嵌入式Linux操作系统,并实现了嵌入式Linux到Total5200平台的移植。文章最后给出了在Total5200平台上的GPS位置差分算法的原型系统实现。     

基于SoC的小型集成化视频采集处理系统研究

由于传统视频采集和处理系统很难解决小体积、低功耗与高数据带宽和处理速度之间的矛盾,同时针对智能武器装备、工业自动化生产等领域对视频采集与处理系统小型化、集成化发展需求,基于Xilinx公司高性能Zynq-7000系列SoC芯片,搭建了一种小型化、集成化、通用化视频采集处理平台系统。通过充分发挥SoC芯片集成ARM处理器软件可编程和FPGA硬件可编程优势,提出了利用HLS工具将图像预处理算法快速打包生成IP核,在FPGA中实现图像算法硬件加速的设计方法,不仅保证了视频采集和处理的实时性,而且实现了视频处理设备小型化、集成化、低功耗设计。对系统软硬件设计和各组成部分原理进行了介绍,并以Sobel边缘检测算子为实例,对系统功能和性能与传统处理方法进行了对比测试,验证了系统的有效性。     

面向国产CPU的可重构计算系统设计及性能探究

为了提升国产平台的计算性能,采用国产CPU+FPGA的异构架构,设计了基于国产CPU的可重构计算系统。该系统包括基于国产CPU的主机单元和FPGA可重构加速单元,主机单元负责逻辑判断与管理调度等任务,FPGA负责对计算密集型任务进行加速,并采用OpenCL框架模型进行编程,以缩短FPGA的开发周期。为了验证该系统的性能,采用AES加密算法来测试该系统的计算性能,通过对不同长度的明文进行AES加密测试,并与CPU串行处理结果进行对比,得出：相比于单核FT-1500A CPU串行加密方式,采用可重构计算系统并行加密能够获得120多倍的加速比,且此加速比会随着明文长度的增加而成非线性增大。实验结果表明：基于国产CPU的可重构计算系统能够大幅提升国产平台的计算性能。     

基于FPGA的12通道GPS数字相关器设计

分析了传统全球定位系统(GPS)接收机中相关器芯片的功能特点,提出一种基于现场可编程门阵列(FPGA)的GPS算法快速验证平台.采取模块化设计方法,在FPGA上使用硬件描述语言编码实现12通道数字相关器的功能逻辑,并利用ARM微控制器对相关结果进行基带处理,完成对GPS卫星信号的载波解调、C/A码跟踪以及导航电文解码,给出了对实时运行结果的分析.该数字相关器在提供较高定位精度的同时,其各个功能模块可以即时修改和测试,大大缩短了信号处理算法的开发周期.