大型弹箭及航天器转动惯量测量方法研究

为了探索提高大型弹箭及航天器转动惯量测量精度的途径,对当前国内外所采用的扭摆法、复摆法和三线摆法等惯量测量原理及它们的测量精度和误差来源进行了总结、对比和分析.研究表明:由于被测体质量较大且往往具有翼或舵等结构,因此其转动惯量测量误差主要来源于摩擦阻力和空气阻力,改进测量电路及传感器无法减小这两种阻力对测量的影响;二阶线性系统形式的扭摆动力学模型无法涵盖各种阻力对于测量的影响;采用真空舱和空气轴承可以减小空气阻力和摩擦阻力,但技术难度和测量成本较高.     

扭振法测弹体转动惯量的误差分析

扭振法是测量弹体转动惯量的有效方法,其误差分析是关键。针对传统推导误差的局限性,推导了扭振法误差分析的准确公式,得到托盘转动惯量J0,标准件转动惯量Js和被测件转动惯量Jd之间的比例关系对误差的影响,并进行了算例分析,结果表明,托盘的转动惯量应满足JD0max0.3J0,被测件的转动惯量应满足Jd>Js,这对弹体转动惯量的测量具有实际意义。     

刚体转动惯量的一种新型测量法——复摆法

利用复摆定轴转动原理和刚体平行轴定理设计的一种新型转动惯量测定仪。经过实验测定,其测量数值与 理论数值符合较好,相对误差小于2％。     

三自由度并联姿态测量机构及其位姿显式解

考虑到串联结构的六自由度位姿仪在对被测物体进行位姿综合测量时存在的误差累积，影响测量精度，提出并联结构的三自由度姿态测量装置，将其连接到三自由度串联结构位置测量仪的末端来实现被测物体六个自由度的综合测量。通过机构综合来克服并联机构正解困难，经推导得出被测物体姿态的显式解，从而缩短了计算时间，大大提高了测量效率。测量精度分析为三自由度并联结构姿态测量机构设计奠定了基础。     

单光栅非干涉图像法测量大位移及其地址码的修正

提出非干涉图像法测量物体大位移的方法，即利用两个正交的图像记录系统，在试件作大位移后，记录被平行多光束照射形成的光点所覆盖的试件图像，借助于记录光路系统几何参数，可建立联立方程组．解此方程组，就可得到被测物体上诸光点所表示的测点的位移大小和坐标值．文中还论述了试件图像上测点位置的确定和修正方法，推导了被测物体图像负片上测点的实际坐标的计算公式．实验结果证明，本文提出的测量理论是正确的．     

汽车复杂旋转部件转动惯量测试方法的研究

在汽车性能的研究中,准确确定旋转零部件,特别是一些不规则的复杂零部件的转动惯量是非常关键的。本文对测量不规则物体转动惯量的“三线悬挂法”进行了理论分析,提出具体的实验步骤,并进行了实验验证,得到较好的结果。     

物体下落的加速度a对测量刚体转动惯量影响的分析

1.本文从刚体转动定律出发.论述了测量刚体转动惯量的实验原理及实验方法.对刚体转动惯量I与下落物体的质量m、下落物体的加速度a、下落高度h和下落时间t之间的关系作了分析;2.测绘m—1/gt~2图线和m—1/(g一a)t~2图线的斜率,进而计算出刚体转动惯量I,通过g>>a的测量结果和g—a的测量结果对比,说明加速度a对测量刚体转动惯量是否有影响.     

液浮陀螺加速度计浮油模型的阻尼特性研究

对于液浮陀螺加速度计而言,其液浮支撑主要是通过浮油悬浮实现的,它是浮子组件工作的环境。浮油的阻尼特性直接决定了加速度计磁悬浮系统的出力大小、伺服回路的设计参数,进而影响仪表的动态精度。由于加速度计浮油模型形状复杂、环境封闭等特点,使浮油模型的阻尼研究面临很多困难。采用试验验证与仿真计算相结合的方法,利用仪表的摆性和角度传感器系统验证了仿真计算方法对浮油阻尼研究的合理性,通过仿真方法分析了在平行运动状态下的阻尼特性,得到了粘度、运动方向因素对阻尼的影响规律,具有重要的工程应用价值。     

冲击摆冲量测量的原理及精度分析

冲量测量是进行激光推力器研究需要优先解决的实验技术问题,冲击摆用于冲量测量具有明显的优势,其测量精度取决于直接测量量的精度。从复摆模型出发,说明了冲击摆冲量测量的基本原理,确定了相关参数的测量方案及测量精度,进行了冲击摆系统冲量测量精度分析。结果表明:典型实验数据下待测冲量大小为3.256×10-3N.s;长度测量精度为1×10-4m、质量测量精度为2×10-5kg、时间测量精度为1×10-4s时,冲量测量精度为1.21×10-4N.s,满足相对误差低于5%的系统精度要求。     

阻尼夹层结构减振的最佳阻尼位置预测

阻尼减振技术被广泛用于各种工程结构中，而寻求最佳阻尼位置又是阻尼减振技术中的一个重要问题。虽然有关此问题在理论上已有所研究，但能适用于工程应用的方法尚属少见。本文从实模态理论入手，用有限元法结合模态应变能的观点进行了结构阻尼减振最佳位置预测的研究，为工程应用提供了一种实用、简单、可靠的分析方法。     

一种基于视觉的表面质量检测方法

结合边缘检测技术和数学形态操作,提出了一种基于视觉的铝带表面检测方法。应用中值算法滤除缺陷图像噪声后,用边缘算子提取缺陷边缘,经形态学处理后得到完整缺陷目标,然后提取缺陷的形态特征,进行缺陷分类。实验结果表明:这种方法不仅能有效地识别缺陷,还能准确地判别缺陷类型和缺陷位置。     

基于SIDE模型的网络去个性化现象研究

去个性化效应的社会认同模型（Social identity model of deindividuation effects,SIDE）对去个性化现象的解释明显区别于传统去个性化理论的观点,并且SIDE模型从认知维度与策略维度这两个方面对去个性化现象作出了全新的解释。用SIDE模型来解释与分析网络中的去个性化现象,思考网络中产生去个性化现象的深层原因及其影响,并对网络中不合理的去个性化现象提出建议。     

Study on copper adsorption on olivine

The copper adsorption on olivine supplied by A/S Olivine production plant at Aheim in western Norway has been studied. The factors Which affect the uptake of copper have been evaluated. The results reveal that the equilibrium pH in aqueous solution has the greatest influence on the copper adsorption thanks to the competitive adsorption between proton and copper ions, and the adsorption of copper to olivine increases rapidly with the pH increasing from 4 to 6. The initial copper concentration and olivine dose also possess significant effect on copper adsorption. The adsorption efficieny of copper increases with the increase of olivine dose or the decrease of initial copper concentration at the same pH. The ionic strength effect on the adsorption has also been investigated, but it owns little effect on the adsorption process of copper due to the formation of inner sphere surface complexation of copper on olivine. The experimental data show that olivine has a high acid buffer capacity and is an effective adsorbent for copper.     

基于DSP的电能质量分析装置的研制

解决电力系统的电能质量问题,首先需要对电能质量的各项指标进行全面的监测和分析,在此基础上才能有针对性地改善电能质量。依据我国的6项电能质量国家标准,作者设计了一台基于DSP的电能质量分析装置。并从电能质量基本概念入手,在硬件、软件两方面对该装置进行了较为详细的介绍、分析和讨论。     

基于神经网络的股票交易数据的预测研究

运用前馈神经网络预测时间序列的分析方法对股票数据进行了预测.通过对前馈神经网络时间序列数据预测网络模型的建立方法及预测方法讨论,基于BP网络对股票数据进行实际预测.预测精度明显高于传统方法,说明此种方法是可行的.BP网络可用于股票数据预测,其预测精度较高,但实际预测时,如何选择和确定一个合适的神经网络结构需进行反复实验.     

基于PLC的翻杯机械手设计

介绍了一个使用PLC控制步进电机和气爪实现玻璃器皿的翻转和传送的装置,该装置具有低成本,效率高,定位精度高的优点,可以广泛应用于双工位控制.该机械手巧妙地采用偏心机构,同时实现了玻璃杯的传送和翻转,避免了传统机械手成本高,定位精度不高,控制程序复杂的缺点.     

混凝土的硫酸盐腐蚀研究

通过实验室干湿循环加速硫酸盐对混凝土的腐蚀,对受腐蚀混凝土试件的抗压强度、混凝土与钢筋的粘结性能进行了测试.实验表明,SO42-与Mg2 的双重作用加速了混凝土的腐蚀,同时混凝土受硫酸盐腐蚀后脆性增大,延性及与钢筋的粘结性能均降低.     

试论校园文化建设

校园文化建设是学校教育教学和社会精神文明的重要组成部分,关系到学校育人目标的实现;应在遵循正确原则的基础上切实抓好建设工作.     

标底刍议

"标底"在工程招投标中很重要,这是由于国内目前工程建设部门的工程招投标,不论是通过公开招标,或是邀请招标,还是议标的方式,在其评标过程中标底占有很大的分量.这种以底标为基准对投标商的报价进行打分评判的招标方式,我们通常叫它为标底法.这种方法目前还没有一个统一标准对报价进行评分(或评判),但不外乎以下几个标准,各有千秋.     

快速实现亚硝酸型硝化的试验研究

在SBR反应器中进行亚硝酸型硝化快速实现的试验研究,结果表明：亚硝酸型硝化的快速实现是包括温度、DO、pH、进水氨氮浓度、SRT等多个影响因素共同作用的结果,其中最主要的是DO和pH．当进水氨氮为120—240mg／L、SRT约为23d时,控制较低的DO(0．5～1．0mg／L)和适当的oH(7．5～7．8),在30℃和35℃条件下很容易实现亚硝酸型硝化;在室温条件下(21—25℃),只要控制的pH稍高些(8．0)、DO更低些(0．5～0．6mg／L)．也是可以实现亚硝酸型硝化的．