太子矶航道水下钻孔爆破地震波测试与分析

以长江太子矶航道疏浚爆破工程为例,通过对其爆破地震波的测试与分析,得出爆破振动速度的衰减经验公式,提出爆破振动速度安全判据及不同状态下的最大允许药量,并依据实测数据评估了水下钻孔爆破对长江大堤的影响。     

晋宁磷矿东采区分区爆破研究及应用

晋宁磷矿东采区进入深部开采后,岩体构造复杂,加之坑底积水影响,导致该作业区域局部地段的岩石可钻性、可爆性发生了变化,现有穿孔爆破方式已满足不了生产需要。晋宁磷矿为改善该区域的成孔及破碎效果,根据区域内岩性特征并结合现场实际情况,将作业区域划分成不同试验单元,并依此进行单孔爆破试验,同时对试验的爆破漏斗及块度进行测定分析,最终确定出不同爆破性指数并进行不同爆区划分及作业优化, 满足了采矿和剥离的需要,并节约了穿孔爆破费用。     

N-J水电站岩爆区卸压技术的能量耗散率分析

为研究岩爆区卸压技术的能量耗散率,对巴基斯坦N-J水电站引水隧洞TBM施工的岩爆区进行钻孔卸压和爆破卸压分析,主要对108 mm直径钻孔的卸压应力释放、预裂爆破等情况进行数值模拟,模拟钻孔间距分别为0.5、1.0、1.5、2.0、2.5 m时的孔内钻孔卸压和预裂爆破情况。分析结果表明:预裂爆破卸压法的能量耗散率最高可达到27%,而单纯的钻孔卸压法的能量耗散率最大仅为5.9%,因此预裂爆破卸压的卸压效果远好于单纯的钻孔卸压方法的卸压效果;对于预裂爆破法来说,能量耗散率随卸压孔间距的增加而增大,基本呈指数型增长趋势,对于单纯的钻孔卸压法来说,能量耗散率随卸压孔间距的增加而减小,因此在生产现场应根据不同卸压方法布置合理的钻孔间距。     

车间作业过程中信息过载主要因素识别研究

针对信息过载在人机交互过程中严重影响作业过程安全及作业效率这一问题,提出了识别车间作业过程信息过载主要因素的方法.首先分析了车间作业过程中可能造成作业人员信息过载的因素,建立了适用于车间作业过程的信息过载因果图模型;在此基础上进行了基于层次分析法的信息过载成因权重评价,从而识别出主要影响因素,为有效预防和控制车间作业过...     

大直径双曲线钢筋混凝土冷却塔爆破拆除

针对冷却塔重心低、高细比小、壁薄的结构特点,选择合理的爆破切口形式、高度、角度等爆破参数,采用"开窗口、断钢筋、预留支撑板块"的方法,对某大直径双曲线钢筋混凝土冷却塔进行爆破拆除;对爆破产生的飞石、爆破塌落振动、碎碴飞溅等问题进行安全性分析并制定了具体的安全措施。冷却塔起爆后按设计方向倒塌,爆破效果良好,为类似爆破工程提供参考。     

基于局域网的水下作业机械手遥操作控制系统研究

介绍的基于局域网的水下作业机械手遥操作控制系统是在原“SIMW-Ⅱ型水下机械手试验样机”的基础上，建立了操纵杆控制方式以及局域网络控制方式实现的，本文介绍了该系统的组成、工作原理、及关键软件的设计，建立了一个基于局域网的水下作业机械手遥操作实验系统，操作者通过操纵杆控制以及局域网可以在本地或远程控制机械手完成抓取、搬运和放置工件的作业任务，为水下机器人机械手作业技术的深入研究打下了基础。     

N-J水电站岩爆区应力释放孔预裂控制的爆破分析

为了对N-J水电站引水隧洞岩爆区进行卸压分析,对施工区的SS-1砂岩进行岩爆倾向性试验,采用弹性能量指数作为岩爆倾向判断指标,试验结果表明施工区具有强烈的岩爆倾向,说明了进行钻孔卸压的必要性。运用扩展有限元方法对钻孔预裂爆破进行数值模拟,模拟不同抗拉强度的岩体(4、6、8、10 MPa)在不同钻孔间距(0.5、1.0、1.5、2.0、2.5 m)的孔内预裂爆破情况,分析了爆破过程的能量耗散率、裂缝贯穿最小冲击力等。数值分析结果表明:预裂爆破能量耗散率随卸压孔间距的增加而增大,基本呈指数型增长趋势;岩爆区的计算冲击应力小于岩石极限动态抗拉强度时,爆破不会使钻孔壁产生压碎破坏;在施工现场应对钻孔间距进行合理布局,以保证良好的卸压效果。     

露天采场中深孔爆破技术的优化

在我国的露天采矿作业中深孔爆破是主要的爆破方式,因其在单位面积上的钻孔数量少耗费的炸药量较低,并且生产效率高便于机械化作业,所以在露天采矿中得到了广泛的应用。     

水下作业捕捉机械手及对接策略

介绍了深潜救生艇水下对接装置和捕捉机械手,提出了该机械手对接的策略,并进行了分析,为对接过程自动化提供了技术设备的作业依据。     

基于水下目标抓取的UVMS抗扰控制方法研究

水下机器人-机械臂系统（UVMS）在水下作业过程中存在自身结构不确定性干扰、系统动力学耦合干扰以及海流干扰的问题,这对水下机器人的运动控制提出了更高的要求。本文以某欠驱动水下机器人系统作为研究对象,提出了一种误差受限的抗干扰控制方法。基于视线法和设定性能函数得到UVMS的误差动力学模型,再基于此模型设计水下机器人（AUV）抗扰控制器。通过牛顿-欧拉方程估算机械臂对于AUV本体的耦合干扰并进行实时补偿。采用神经网络控制补偿AUV系统的结构性不确定性,并利用自适应控制来补偿神经网络估计误差、非结构性不确定性误差和机械臂耦合干扰的补偿误差。通过机械臂静止和定点作业两组工况下的仿真实验发现,运动控制任务符合设定预期时间和跟踪精度,同时也验证了分离式UVMS运动控制方案在水下定点作业任务中的可行性和有效性。本文方法具有很强的鲁棒性,且能够通过此抗扰控制方法来抑制这些不确定性干扰的影响。     

串联机械臂结构优化方法

为解决串联机械臂结构优化问题,提出一种基于工作空间和能量消耗综合指标的机械臂结构优化方法.该方法在机械臂原有结构设计的基础上,以满足原有全局性能指标约束为前提,以机械臂工作空间和特定工作区域上的能量消耗为性能指标,利用遗传算法优化机械臂结构参数,使优化后的机械臂不但具有原设计工作空间特性,而且运行能量消耗最优;推导了基于工作空间和能量消耗的综合性能指标计算方法,并给出基于实数编码遗传算法的机械臂结构优化算法.在某6R型串联机械臂结构优化上的应用结果表明：该机械臂结构优化方法能有效地优化机械臂结构,减小运行能量消耗,优化结果能够满足预定工作空间特性约束.     

企业绩效非财务评价指标体系的构建

长期以来,我国在进行企业绩效评价时,多侧重于对财务指标的评价,而忽略对非财务指标的评价.本文在分析构建企业绩效非财务评价指标体系的必要性的基础上,根据非财务评价指标体系设置的基本原则,设置出企业绩效非财务评价的指标体系,计算指标体系综合评价值.     

师生满意及其后勤满意指数研究

从理论的角度研究了师生满意和师生满意度的定义,通过对顾客满意CS理论的论述,提出后勤满意度测量和满意度指数的构造方法,明确给出了后勤满意度指数的表达式,为后勤系统的绩效进行模糊综合评判奠定了基础。     

具有输入与状态时滞的非线性系统的模糊保性能控制

针对一类具有输入与状态时滞的参数不确定非线性系统,基于T-S模糊模型,讨论该系统的保性能控制问题。通过构造状态反馈控制器,提出了在给定的性能指标和控制律下,闭环系统是二次保性能稳定的充分条件,并以线性矩阵不等式(LMI)的形式表示,数值算例显示该设计方法是有效的。     

基于BSC的高校教学经费管理绩效评价体系构建

本文从实现学校战略目标的高度,以提高学校综合实力为导向,以教学管理改革为核心内容,阐述了BSC理论,分析了高校进行教学经费管理绩效评价的需求,提出了绩效评价指标设计应遵循的原则。在此基础上,构建了高校的教学经费管理绩效评价指标体系。     

基于全寿命周期成本分析的住宅结构体系评价

选择符合可持续发展和多元化社会需求的住宅结构体系，促进住宅产业健康、快速发展，是我国建设领域正在研究的一个重点课题.将全寿命周期成本分析理论及系统效率分析方法引入住宅结构体系综合评价，建立了综合评价指标体系；研究了不同结构体系成本、效率，特别是难以计量的环境和社会成本、效率确定思路及方法；通过将AHP法应用于系统综合效率的确定，将定量与定性分析相结合，建立了基于全寿命周期成本分析的住宅结构体系综合评价模型.     

基于信道模糊关联识别的NLOS测距误差补偿算法

针对NLOS测距存在误差的问题,提出一种基于信道模糊关联识别的NLOS测距误差补偿算法.根据先验信道特征参数分布信息构造信道特征参数模糊隶属矩阵,并利用灰色关联分析方法计算归一化权值矩阵,进而获得模糊综合评价矩阵来对信道环境进行识别.在此基础上,根据信道识别结果构建Huber代价函数,通过Huber线性回归方法对原始测距结果进行迭代重构,将重构结果作为Kalman滤波的测量值进行滤波.仿真结果表明,所提算法可以有效提高NLOS环境下的测距精度,在信噪比大于-2 dB时可以达到厘米级测距精度.     

中国钢铁企业环境经营绩效的模糊综合评价

环境经营越来越受到中国企业界的重视。绩效评价具有多因素性、模糊性与综合性等特征。为客观全面评价中国钢铁企业环境经营的绩效水平,在构建环境经营评价指标体系的基础上,利用模糊综合评价方法与层次分析法建立多层次模糊综合评价模型,为企业进行环境经营绩效的评价提供参考。实证分析结果表明,该评价模型和体系具有可操作性。     

柴油机仿真模型的模糊综合评估

考虑到柴油机仿真模型评估过程中存在的一些模糊因素,提出了一种定量化、解析化评估柴油机仿真模型的新方法.该方法是在模糊集理论的基础上,通过构建评估指标集,确定各评估指标的评估函数和权重,建立模糊综合评估模型对柴油机仿真模型性能优劣进行评估.利用该方法对柴油机仿真模型进行模糊综合评估,其关键是模糊评估函数和各评估指标权重的确定.对某柴油机工作过程稳态仿真模型的评估计算结果表明,采用该方法对柴油机仿真模型进行评估是切实可行的.     

Research on Feasibilityof Top-Coal Caving Based on Neural Network Technique

Based on the neural network technique, this paper proposes a BP neural network model which integrates geological factors which affect top-coal caving in a comprehensive index. The index of top-coal caving may be used to forecast the mining cost of working laces, which shows the model‘s potential prospect of applications.