二阶曲面挖掘铲静力学分析

现阶段的麦冬收获机,结构大多是整机采用拖拉机作为动力,一次性完成挖掘、除泥沙、集中铺放与收集等工序。考虑到入土性能和碎土能力两方面的因素,提出了一种麦冬收获机的二阶曲面挖掘铲,即在三角形平面铲一阶倾角的基础上,增加一个倾角平面,并结合凸面铲的碎土性能优越的特点。通过ANSYS Workbench分别对的普通和二阶曲面挖掘铲铲面倾角三维模型进行静力学分析验证,由于二阶曲面挖掘铲具有两个不同的倾角曲面使土壤发生折断劈裂,提高了碎土能力,且减小了机具的动力消耗。     

基于正铲液压挖掘机挖掘轨迹的机构运动学分析

通过将坐标变换的矩阵法引入到挖掘机工作装王的运动学分析当中,运用作图法.深入地研究了正铲液压挖掘机工作装王各运动部件的运动关系.通过建立基于坐标的矩阵变换的各运动部件的文学模型,得到了铲斗齿关于动臂缸、斗杆缸以及铲斗缸的函数关系式.揭示了铲斗运动轨迹与各运动缸的运动关系.为正铲液压挖掘机的自动控制、整机优化等提供了理论基础.     

正铲液压挖掘机挖掘性能图谱叠加分析法

通过对正铲液压挖掘机工作装置的机构进行分析研究,建立了正铲液压挖掘机各铰点、重心及斗齿尖的坐标,并进一步推导和建立了正铲液压挖掘机挖掘性能分析的力学模型.此外,首次提出了液压挖掘机挖掘性能的图谱叠加分析法(简称叠加法),在VB编程环境下编制了正铲液压挖掘机挖掘性能的图谱叠加分析软件.图谱叠加分析法是将每种工况下的11张挖掘图叠加在一张图谱上进行分析,更为直观、全面地反映挖掘机的挖掘性能.并以某X型正铲液压挖掘机为例,运用该软件对其挖掘性能进行了系统、全面、准确的分析,验证了本方法的正确性和有效性.     

木薯挖掘铲多目标决策方法及其仿生设计应用

为了解决木薯收获机挖掘铲结构优化设计方案选型问题,提出一种基于层次分析法的木薯挖掘铲多目标灰色关联决策方法。根据结构优化设计方案多层次、多指标的特点,建立了木薯挖掘铲设计方案优选决策目标体系。以静力学性能、抗振性、轻量化性能为目标函数构造木薯挖掘铲设计方案优选决策的数学模型,采用灰色关联分析法和层次分析法进行模型求解。将所提出的多目标灰色关联决策方法用于一种挖拔式木薯收获机挖掘铲设计方案选型,获得了综合性能最优的仿生型木薯挖掘铲结构,并为其后续的结构优化设计指明了目标函数。研究表明,所提出的基于层次分析法的木薯挖掘铲多目标灰色关联决策方法具有较高的工程实用性。     

铲齿成形刀具齿顶铲削超量的计算

以径向铲齿成形铣刀为例，分析了二次铲削时齿顶铲削超量与齿顶铲磨长度之间的相互关系，给出了齿顶铲磨长度确定后齿顶铲削超量的计算方法，并依据实际的算例进行了讨论。     

专用盘形铣刀铲磨工艺分析

阐述了小外径、多槽数、0°齿型角盘铣刀的铲磨工艺,分析了传统盘形铣刀铲磨在保证齿背铲磨长度的情况下所用砂轮是否与相邻齿发生干涉。当铣刀外径小、槽数多、齿型角为0°时,前后相邻齿的槽底距离较小,砂轮铲磨一齿与其相邻齿的前面难免不发生干涉,由于是0°齿型角,无法形成刀刃侧后角。因此,本文通过对齿型的分段铲磨和改变大小托板角度、修正砂轮角度等方法,解决了专用铣刀的铲磨难题。     

铲齿成形刀具齿顶铲磨长度的计算与控制

提出了一种以解析方式确定铲齿成形刀具齿顶铲磨长度的新方法，可以明显提高刀具设计的精度、效率和经济性，有助于优化刀具设计和制造过程。此外，根据两种不同的齿背提出了齿顶铲磨长度的控制方法，即Ⅰ型齿背可以通过改变齿顶铲削超量而任意变化，Ⅱ型齿背则只能通过修改铲齿凸轮廓线而被改变。     

斜向铲齿的工艺计算

斜向铲齿是将铲刀(或砂轮)的运动方向与被加工刀具端面倾斜一τ角进行铲削加工,如图1所示,它主要用于成形刀具(如成形铣刀、圆弧锪钻等)某些刃段上的法后角小于3°,或当φ_x很小或等于0°时的场合,它能使φ_x很小或等于0°的刃段仍具有较大的后角。根据斜向铲齿的操作加工要求,操作加工前必须确定凸轮铲背量和刀架转角才能进行斜向铲齿加     

一种正铲挖掘装置的运动性能分析评价

对一种复杂的串并联工作装置进行了运动性能分析.基于Simulink的建模思想,创造性地搭建了模块分析框图,实现了模块化分析多环路耦合机构的思想.根据自由度公式得出了该机构的自由度满足正铲挖掘所需运动的作业要求,对该装置进行了模块化分析位置正反解,分别用正解的结果和反解的结果相互佐证,在位置分析的基础上又对工作装置的速度...     

介绍一种振动筛式花生收获机

可实现挖掘、清土、铺放功能的花生收获机,具有无需自带动力、结构简单、价格低廉、使用成本低等特点,较适合现阶段中国农村经济条件,具有较好的市场需求。但是长期以来,由于一直缺乏对花生机械化收获技术开展深入系统的研究,壅土阻塞、秧蔓缠绕、适应性差、损失率高等机械化收获中存在的技术难题始终未能得到很好解决。针对上述问题,结合     

挖掘装载机传动摇臂的结构分析与设计改进

挖掘装载机的传动摇臂是挖掘装载机传递载荷实现装卸与运输工作的关键部件之一,同时也是挖掘装载机在工作中最容易损坏的部件之一.据挖掘装载机传动摇臂的开裂反馈信息,对传动摇臂的结构特点与承载特点进行了全面分析,总结出传动摇臂在作业过程中的工况与载荷.利用ANSYS软件分析出了导致传动摇臂开裂的原因,并就此提出了设计改进方案....     

平地机侧铲推雪板的设计及计算

由于不同弧线推雪板类型对排雪性能有一定影响,通过对我公司开发的GR260平地机侧铲开发渐开线式推雪板进行设计、计算及验证,研究选择Ⅱ类渐开线型铲板,并建立推雪板的受力模型,得出最大阻力及推雪功率,经验证侧铲推雪板的参数完全满足要求.     

露天矿大型电铲与液压铲的选择分析

斗容在20m3以上的大型电铲、液压铲均为露天矿山的主要采掘设备,其各有优缺点。从电铲和液压铲的性能方面入手,全面地分析了它们的使用特点和适应工况,便于矿山用户在两种铲之间进行选择。     

成形铣刀铲磨后角时砂轮的选择

推导出盘形成形铣刀在铲磨后角时,根据铣刀的参数快速选择砂轮最大半径的方法,以及砂轮选择时应注意的问题,为盘形成形铣刀的设计、铲磨工艺参数的选择以及铲磨机床的设计,提供一定的参考.     

确定机械式挖掘机挖掘后角的数学模型

根据挖掘机的铲斗、斗杆的基本几何参数和它们的连接关系,基于解析几何知识和挖掘机的挖掘理论建立机械式挖掘机挖掘后角的数学模型,达到由铲斗和斗杆的连接关系即拉杆求挖掘后角,并采用逆解法由挖掘后角求相应拉杆的目的;解决了多年没有解决的数学模型问题,实现了设计自动化和科学化。     

一种新型正铲液压挖掘装置的运动学和动力学分析

提出一种可有效增大铲斗液压缸的推力和行程的新型正铲液压挖掘装载装置。通过对机构自由度分析,验证了该工作装置满足挖掘机铲斗作业要求的一个转动自由度和两个移动自由度。基于模块化图形组态和运动链环路理论,建立该机构的运动学分析流程图,并根据流程图对新型机构进行运动学特性分析。采用数值验证的方法给出五组数值算例,通过运动学正解和反解分析结果的对比,验证了分析方法的可靠性和准确性。基于凯恩方法对该新型机构进行动力学分析,将驱动力等效为关节转矩,推导并建立了动力学数学模型。参考卡特彼勒矿用正铲挖掘机的相关尺寸,给定该新型正铲液压挖掘装载装置的结构参数,基于Matlab分别在空载和变阻力情况下对挖掘机水平作业工况下进行动力学仿真研究,结果验证了动力学模型的准确性。研究结果为该新型机构的设计和应用提供了重要的理论依据。     

铲磨滚刀的砂轮廓形计算与修整方法

本文提出了一种直接精确计算铲磨砂轮廓形的新方法和一种能使滚刀齿侧面 １／２齿长上齿形上均保持 ＡＡ级精度的变Ｋ值铲磨新工艺，还提出一种金刚石铲磨砂轮修形的共轭拟合新方法。生产应用证明能解决铲磨工艺中的难点，提高滚刀制造水平，有明显的效益。     

花生收获机故障排除及维护要点

花生收获机的故障排除（1）机身不稳。机器振动可能是由于收获机两侧挖掘铲的摆幅不一致,也可能是挖掘铲碰撞后挡板出现机器振动。此时,只要调节两侧挖掘铲的摆幅,即通过调节连杆的长度来调整,就可解决机器振动问题。V带前面的连杆负责左面挖掘铲调整,两个立轴中间的连杆负责右面挖掘铲调整。调整时,将收获机提离地面,并使拖拉机怠速运转,把连杆锁紧螺母松开,     

影响半喂入花生联合收获损失大小的因素——以4HLB-2型半喂入花生联合收获机为例

一、概述国内花生机械化收获技术目前还处于发展初期,需要攻克和提升完善的技术问题还很多,如何有效降低花生机械化收获中的损失问题始终是花生机械化收获设备研发中必须重点考虑的问题之一。花生机械化收获损失可分为:埋果损失、落果损失、漏摘损失、夹带损失和伤果损失等,其中埋