控制器编程智能仿真模块

采用可模拟工艺过程的控制对象进行编程效果的仿真试验,对于某些工业控制有着十分重要的意义.为了更加形象而逼真的模拟各种工艺过程,基于单片机技术设计开发了一种可智能模拟出各种传感器信号和动态工艺过程的控制器编程智能仿真模块.文中分别阐述了该模块的总体结构、开关量和模拟量传感器的智能模拟的软硬件方法及抗干扰措施.该模块已形成产品获得广泛应用.     

微处理机数字控制位置闭环伺服系统

本文对数控机床的位置闭环伺服系统的实验分析研究、设计作了介绍。为了充分发挥微处理机的功能,使系统具有良好的性能,笔者提出并实现了一种简单易行、具有很好实时性的自适应数字 PD 控制算法。微处理机数控位置闭环伺服系统经初步实验,性能良好。     

从第七届欧州国际机床博览会(7.EMO)看机床技术的发展趋势──7.EMO考察报告之二

一、数控技术是机床工业技术进步 的关键 在7.EMO展出的机床几乎均配有性能较完善的数控系统,进入机床展厅就如同进入一个“数控的世界”。这次展出的数控及伺服系统约有40多个厂家。 FANUC公司展出了新开发的以32位微处理机为核心的模块化数控系统Series 15。其移动速度可达 24 m/min,分辨率为 0.1μm。该系统分别有1024个输入点和输出点,具有智能会话指导、中断智能恢复、自动选择加工方式和工艺等功能。该系统配用高精、高速数字伺服系统,配有RS 422通讯接口。此外,还有和F 10、 F 11、 F 12诸系统程序兼容的性能。 BBC公司开发了…     

专利信息

智能数字天平本发明公开了一种智能数字天平,包括称量盘、传感器和显示屏,称量盘置于传感器上,该传感器包括信号输入检测单元,分别与信号输入检测单元和显示屏相连接的数据处理单元;其中信号输人检测单元内包括带有多脚接口的检测控制器,转换器,信号调理电路,多芯端子;数据处理单元内包括：数据处理控制器,分别与数据处理控制器相连接的模拟光电耦合器、存储器、     

智能传感器的数据采集与信号处理

智能传感器在诸如工业、控制系统、生物医学应用等许多领域引起了研究者浓厚的兴趣。大多数关于传感器设备的书籍主要描述数据采集的传统方法，采用的信息为电压信号或电流信号的幅值。其中只有少数书籍的部分章节、文献和论文涉及数字传感器和准数字传感器的数据采集。智能传感器和微传感器越来越依赖共振现象和变频振荡器，此时信息不再存在于输出信号的幅值之中，而是包含在输出信号的频率和时间参数中。通常，关于智能传感器研究的大多数科学出版物仅仅反映微电子的技术成就。然而，现代先进微传感器技术需要全新的先进测量技术。     

90年代的自动化仪表与系统

详细介绍了自动化仪表与系统中检测传感器与变送器、过程控制用执行器、数据记录仪、数字调节器和智能调节器、可编程控制器、分散型综合控制管理系统、智能自动化系统等90年代发展的特点与技术动向。     

控制机器人电传动装置的适应性微处理机系统

目前世界各国都力图扩大应用电传动装置的机器人。采用电动传动装置与得到广泛应用的液压及气动传动的机器人相比有许多根本性的优点。由于各种传感器的产生不断完善,制造各种执行电机的显著进步,以及借助微处理机技术使得执行机构的控制质量大幅度的提高,致使电动式机器人制造费用降低,技术上易于实现。又由于微处理机系统能实时地实现数字控制的复杂算法,极大地提高了机器人控制的灵活性。多关节机器人具有作用于周围对象执行机构并装有收集周围环境信息的传感器,能适应可变的环境,可按多维系统加以描述。     

检索式数字水位传感器智能变送器的设计

检索式数字水位传感器是太原理工大学测控技术研究所自主研发的一种新型水位传感器,其基本原理是利用不同位置的信号采集电路来采集水中传播的电信号,从而确定水位的位置.针对检索式数字水位传感器实际工程使用的要求,本文提出了一种配装检索式数字水位传感器的智能信号变送器的设计.该智能变送器能够根据用户的需求控制传感器进入相应的状态,提高了传感器的智能化和低功耗水平.文中详细阐述了智能变送器的软硬件设计,探讨了实现检索式数字水位传感器实际应用的低功耗技术途径.     

基于DSP的全数字式永磁同步直线电动机伺服系统

根据高档数控机床对伺服系统高速度、高精度和高动态性能的需求,介绍了一种以数字信号处理器(DSP)为控制器核心,以智能功率模块(IPM)为驱动器,采用空间矢量脉宽调制(SVPWM)控制技术的全数字式永磁同步直线电动机(PMLSM)伺服系统.详细说明了伺服系统控制器、驱动器和检测电路的结构,阐述了直线电动机矢量控制的原理,分析了直线伺服系统的软件结构及主程序和定时中断服务子程序的流程.由于伺服系统硬件结构的简化,使得伺服系统具有较高的可靠性和适应性.     

基于DSP气动伺服系统的智能模糊PID控制

针对气动伺服系统的位置控制,提出一种高性能的气动伺服系统的设计方案,以TMs320LF2407DSP为平台,描述了气动伺服系统的基本结构和工作原理,对控制器进行了分析设计,软件则采用智能模糊PID控制理论,对其控制算法进行了重点分析.试验表明,该系统具有体积小、输出大、响应快和稳定性强的优点,从而拓宽了气动伺服技术的应用领域.     

数字式智能称重传感器的发展与应用

数字式智能称重传感器及数字称重系统是近些年来电子衡器领域研究开发的热点。本文结合国内外数字式智能称重传感器的发展与应用情况,重点介绍整体型和分离型数字式智能称重传感器及其称重系统的基本原理,主要功能与特点,数字补偿技术与工艺,并简要的介绍了整体型和分离型模块化数字式智能称重传感器在电子称重技术中的应用。     

谈谈现场总线的技术动向

一、前言随着微处理机技术的进步,带微处理机的智能式传感器正在不断普及推广。然而由于智能化所带来的大量数据的输入输出在常规的二线制系统中如何解决的问题,必须首先考虑。这就迫使对以往只有4～20m A模拟信号的系统要重新加以研究,为此借助通     

基于神经网络PID的冗余伺服系统自适应控制

建立冗余直接驱动式电液伺服系统的数学模型。针对电液伺服系统时变、强非线性的特点以及冗余伺服系统在余度降级过程中的故障瞬态现象和余度降级后的性能降级现象,考虑传统PID控制器自适应能力不强、鲁棒性差等缺陷,提出神经网络自适应控制方案。根据冗余电液伺服系统的特点和目前神经网络控制的发展水平,采用基于径向基函数神经网络的智能PID控制器实现冗余伺服系统的自适应控制。研究结果表明：该控制器能够根据控制指令、被控对象结构参数等因素的变化实时调整控制器参数,和传统PID控制器相比具有控制精度高、鲁棒性强的特点,可以有效地克服冗余伺服系统余度切换时的故障瞬态现象和余度降级后的性能降低现象。     

一种偏心拨杆数字阀用位置伺服控制驱动器的设计

为解决传统数字阀驱动复杂、可靠性低、控制驱动器体积大等问题,设计了一种偏心拨杆数字阀用位置控制驱动器.该控制驱动器以STM32F103RET6作为控制核心,以LMD18200智能模块作为驱动单元,采用模拟霍尔位置传感器检测电机转角位置,通过控制有限转角电机,进而实现对偏心拨杆数字伺服阀的驱动.介绍了伺服系统的总体方案、...     

浅析传感器技术在汽车智能驾驶中的应用及发展

作为汽车感知控制的核心部件,传感器在汽车中被广泛应用。随着汽车智能驾驶技术向汽车智能化、网联化方向的发展,汽车传感器在环境感知和状态感知方面的应用需求也越来越多,也推动了多种智能传感器技术的发展,本文通过分析汽车传感器的功能、智能驾驶技术的技术等级标准,以及由环境感知、智能决策、控制执行、V2X通信、云平台与大数据和信息安全等技术构成的智能驾驶技术系统,对常见感知传感器在智能驾驶技术中的应用情况和技术特点做了总结,得出了未来汽车智能传感器必将走向摄像头、激光雷达等车载传感器与路侧传感器、高精地图之间的信息共享与技术融合发展的结论。     

永磁直线伺服系统专家自适应PID控制的研究

研究专家自适应比例积分微分(PID)控制器在直线电动机伺服系统中的应用,并利用MATLAB/Simulink平台进行数字仿真.结果表明,与常规PID控制相比,提出的控制器提高了直线电动机伺服系统的静态和动态性能,使电动机在负载发生改变时的转速超调量减小,且转速更快地趋于稳定,是一种控制思想简洁、硬件实现方便的闭环控制调节方案.     

国外几种新型电子式指示记录仪

微处理机控制的记录仪ER250 通过输入信号A/D转换变为数字信息,这样就给利用微处理机提供了可能性,使高速打印记录仪既保持了高精度记录又摆脱了伺服系统的限制。本仪表的打点记录机构使用钢针打印头,这种混合式记录仪在多色模拟记录的同时还可进行文字打印。它兼备模拟仪表的趋势记录特点和数字仪表无读数差的正确性。原理和特点: 高速打点记录仪的外观图略,框图示于附图。记录仪上部的给定键盘、数字显示器和打     

基于热释电红外传感器的智能楼宇多功能安防系统的研究

为了增强智能楼宇的安全性,提出了基于热释电红外传感器的多功能智能楼宇的安防系统.本系统以被动式人体热释电红外传感器模块为检测器件,以单片机为主控制器,结合数字温度传感器DS1SB20测试现场温度,同时利用DS1302时钟芯片显示实时时间以及用24c02锁存芯片保存夜里有人进来的时间.该系统可以实时显示时间、温度、进入智能楼宇的人数等信息,并可以根据需要发出报警信号,还具有节能照明功能,在实际的智能楼宇防盗中具有很强的实用性.     

数字式电液控制的特点及发展趋势

本文介绍了正在发展中的数字电液伺服系统及其式电液阀、数字阀控制器、数字式集成液压马达的性能和特点，指出了数字式电技术存在的问题和发展趋势     

基于AVR单片机的家用电热水器智能温度控制器设计

针对传统的机械式电热水器控制精度低、可靠性差等缺点,设计了家用电热水器智能温度控制器。该智能温度控制器以AVR单片机为核心,利用了数字传感器DS18B20和时钟芯片DS1302等元件,实现了智能加热、智能控温、LED及LCD显示等功能。整个系统充分利用了AVR单片机的内部资源,最大程度地简化了硬件电路,使系统具有较高的性价比和可靠性。