一种含一个螺旋副的垂直交错轴五杆传动机构

本文提出了一种含有一个螺旋副、输入输出轴线垂直交错的五杆传动机构。研究了输出构件按任意给定的运动规律摆动且满足最大压力角条件的螺旋副几何尺寸的设计方法。设计实例表明了该种传动机构设计简单、工作平稳、噪声低。     

长丝杆传动中避免螺旋副咬合的机构

在机械传动中,被广泛采用的是长丝杆的螺纹传动方式。但由于车削加工长丝杆时易发生振动和挠性弯曲变形,使加工精度难以提高,螺纹公差偏大;加之长丝杆在投入使用后,由于加工及热处理的残余应力释放、工况中温度的变化、本身质量重心的作用以及受振击等原因,都会导致长丝杆包括其螺纹的几何尺寸产生微量变化,从而使螺旋副配合公差发生变化,出现丝杆丝母配合处磨损较快,甚至出现丝母咬合丝杆,使螺旋副卡死的现象。本文介绍一种机构,使用这种机构可以很好地解决长丝杆在传动时出现的过量磨损或螺旋副咬合的问题。     

螺旋副钢球行星传动机构的运动学与受力分析

本文介绍了输入,输出轴同轴线的螺旋副钢球行星传动机的结构组成与传动原理,推导了该种传动机构的传动比函数,给出了承载钢球空间均布的几何条件,提出了承载钢球处于三点受力的内,外螺旋面的结构参数约束方程,建立了空间力系作用下滚动轴承支反力的计算方法。     

一种含挠性传动的平面四杆机构传动特性的研究

本文提出了一种具有挠性传动的连杆作为平面四杆机构输入件的挠性件——四杆组合机构;研究了该种组合机构零价至二阶的传动函数,分析了该种组合机构的６种传动特性,并提出了输入轴与输出轴具有任意轴距和恒速比传动的几何条件。设计实例表明了该种组合机构设计简单,制造方便,工作平稳。     

类四杆五杆机构连杆曲线的变化规律

类四杆五杆机构连杆曲线的变化规律张旭滨（渤海铝业有限公司０６６０００）贲宏艳刘葆旗（燕山大学）１引言类四杆五杆机构就是把铰链四杆机构的某一个杆ａ截成两个杆，并用转动副相联，较短的一个杆称为调节杆ｅ，较长杆为ａ′，且ｅ／ａ′≤０．２５，ｅ和ａ′的传动...     

带有移动副的两自由度五杆机构的可动性条件

以五杆机构为例，建立了带有移动副的两自由度五杆机构的可动性条件及其计算方法，这一原理和方法可以用于更为复杂的两自由度机构。     

对称五杆机构连杆曲线的对称性研究

利用matlab建立仿真模型,对对称五杆机构连杆曲线具有的特殊性质进行研究,发现在一定条件下该机构的连杆曲线具有对称性,并对这一特性进行深入分析与证明,为对称五杆机构连杆曲线图谱的建立和机构优化综合提供理论依据。     

含螺旋副机构运动分析的影响系数法

本文通过以转动副、移动副的串联组合替代螺旋副的方法求出了串联机构中螺旋副的运动影响系数,并在此基础上针对单环 RRRSH 机构进行了运动分析。     

含螺旋副机构运动分析的影响系数法

本文通过以转动副、移动副的串联组合替代螺旋副的方法求出了串联机构中螺旋副的运动影响系数，并在此基础上针对单环RRRSH机构进行了运动分析。     

一种平面十杆曲柄滑块机构传动特性的研究

本文提出了一种具有对称结构的平面十杆曲柄滑块机构。理论分析表明,该种机构的传动函数与曲柄滑块机构的传动函数基本一致,但滑块上没有横向力。设计实例表明了该种机构用作为冲压机工作机构的优越性。     

一种平面十杆曲柄滑动机构传动特性的研究

本文提出了一种具有对称结构平面十杆曲杆滑块机构,理论分析表明,该种机构的传动函数与曲柄滑块机构的传动函数基本一一致,但滑块上没有横向力。设计实例表明了该种机构用作为冲压机工作机构的优越性。     

基于SolidWorks的齿轮五杆机构运动仿真

齿轮五杆机构作为一种组合机构,在机械设计中应用十分广泛.掌握该机构连杆曲线所具有的性质及影响因素是对机构进行设计应用的前提.基于SolidWorks平台,利用其参数化造型的特点,建立齿轮五杆机构的动态仿真系统,对机构各杆件的长度、初始相位角、齿轮的齿数比等参数对连杆曲线的影响进行了研究.结果表明,齿数比和初始相位角是改变连杆曲线形状的两个重要参数.与传统的图解法和解析法相比,该方法简单高效,通用性和可视性极佳.     

曲柄滑块螺旋机构的传动特性

对适用于大口径蝶阀的曲柄滑块螺旋机的启闭力矩,启闭速度及传动效率等几方面在工作过程中的变化规律进行了分析,指出了采用该传动机的机构对改善蝶阀的工作性能和使用性能的合理性。     

含RPR Ⅱ级杆组的双自由度五杆机构的曲柄存在条件的研究

应用"杆组法",研究解决了含RPRⅡ级杆组的双自由度五杆机构双曲柄存在的充务条件与必要条件.文献研究成果的重要引伸和推广.思路简单明快、通用性好,推理过程简单清晰,结论形式简洁、概括性强;具有重要的方法论意义和推广价值.     

考虑运动副摩擦时平面闭链五杆机构逆动力学分析

提出一种修正的指数摩擦模型,给出了摩擦系数与速度的关系式,避免了速度零点的多值问题,建立了机构运动副摩擦的数学模型。建立了包含运动副摩擦的平面闭链五杆机构的逆动力学模型,并给出了一种迭代求解方法,可得到运动副的约束力、驱动力和运动副摩擦力矩。在相同运动规律下,对计入和不计入运动副摩擦两种情形进行驱动力矩的比较。仿真结果表明:两种情形下的驱动力矩有较明显的差异,在速度反向区,运动副摩擦力矩的变化剧烈,对机构驱动力矩的影响最大,在机构运行速度较低时,这种现象更为明显。     

混合驱动五杆机构的构型和连杆曲线变化规律的研究

从分析平面五杆机构的相对杆长关系入手 ,给出了平面五杆机构可装配条件及五杆机构中周转副存在的充要条件 ,并据此对平面五杆机构的构型进行了分析 ,得出了平面五杆机构中无条件三曲柄、无条件双曲柄、曲柄摇杆机构、双摇杆机构存在的条件 ;并借助于计算机机构仿真的方法 ,研究了双曲柄混合输入五杆机构的连杆曲线随机构尺寸参数和运动参数变化的新规律。     

一种摆杆极位五阶停歇机构的设计

停歇机构的设计理论是机构设计理论中的重要分支之一,数学分析表明,复合函数中第一个基本函数在某时刻的一、二阶导数为零,第二个基本函数的一阶导数在对应时刻为零,导致复合函数的一至五阶导数在对应时刻为零。此原理开创了一种崭新的基于基本机构之组合的高阶停歇机构的设计方法。为此,设计了一种基于行星轮系的摆杆在极限位置具有直到五阶停歇的平面七杆机构,研究了它的尺寸设计与高阶传动特征。该种组合机构结构较简单,容易设计,传动角大。     

球形螺旋传动机构的刚度和寿命

目前,用球形螺旋传动机构代替滑动螺杆——螺母机构以实现工作机构移动的机床数量大幅度冲加了。如果机床的机构中不允许存在轴隙.亦不允许球形螺旋传动机构在某一方向的负荷大干相反方向的负荷(例如在立式铣床升降台的机构中或者在车床刀架的纵向移动机构中),那么在这种情况下,就要应用小球迥转圈数不同的