按许用传动角综合曲柄摇杆机构的非迭代法

建立了按许用传动角[γ]综合Ⅰ,Ⅱ型平面曲柄摇杆机构的一元四次方程。已知极位夹角θ、摇杆摆角ψ时,按[γ]综合Ⅰ型机构(ψ≠θ时)及Ⅱ型机构的统一方程是以曲柄相对尺度a为未知量的全系数一元四次方程;而按[γ]综合特殊Ⅰ型机构(ψ=θ时)的方程是以连杆相对尺度b为未知量的简单一元四次方程。基于实系数一元四次方程的矩阵解法,提出了按[γ]综合Ⅰ型机构(ψ≠θ时)及Ⅱ型机构的统一非迭代算法。给出了综合实例,并对求解结果进行验证。实例表明非迭代算法简便、快速、精确。     

按许用传动角综合正置式球面曲柄摇杆机构

给出了关于判定正置式球面曲柄摇杆机构的一个引理 ,在此基础上 ,得到了按许用传动角设计正置式球面曲柄摇杆机构的解析方法     

按许用传动角设计曲柄摇杆机构的非迭代方法

本文提出了已知摇杆摆角、行程速比系数和许用传动角设计曲柄摇杆机构的非迭代方法。     

按传动角要求设计曲柄摇杆机构的新方法

提出了一种设计柄摇杆机构的新方法,即按照传动角要求和其它已知条件,采用解析几何方法建立一系列关系式,又借助迭代法求解该机构其余三杆长度的方法。     

按传动角设计曲柄摇杆机构的闭式解

针对现行按传动角设计曲柄摇杆机构方法的缺陷,证明了按γmin≥[γ]设计曲柄摇杆闭式解的存在性和唯一性;运用机构学知识,将γmin≥[γ]转化成一元不等式,用数学知识证明了与含参数的变系数的一元二次不等式同解;根据一元不等式与参数的关系导出参数可能的表达,依据闭式解的唯一性排除参数不可能表达,从而确定γmin≥[γ]的闭式解。     

按最佳传动角设计曲柄摇杆机构的辅助角确定方法

从分析按行程速比系数Ｋ设计Ⅰ型、Ⅱ型平面曲柄摇杆机构图解法的基本原理图入手，本文对最佳辅助角λ和最佳传动角（γｍｉｎ推）ｍａｘ的客观存在性给予了清晰、直观的几何解释，建立了求解最佳辅助角λ和最佳传动角（γｍｉｎ推）ｍａｘ的解析方法。据上，文章绘制出了简单通用、颇具工程设计实用价值的Ｋ—ψ—λ和Ｋ—ψ—（γｍｉｎ推）ｍａｘ两种线图。     

最佳传动角的平面曲柄摇杆机构设计

从分析，考察按行程速化系数Ｋ设计Ｉ型，Ⅱ型平面曲柄摇杆机械图解法的基本原理图入手，对最佳辅助角λ的客观存在性给予了清晰，直观的同何解释和率证，从而建立起求解最佳辅助角λ和最佳传动角（γｍｉｎ）ｍａｘ的解析方法。     

满足传动角条件的曲柄摇杆机构的设计

在教材及各类参考书中，曲柄摇杆机构的设计，多数是根据给定的行程速比系数ι进行的，本文在此基础上，又结合传动角的要求，给出了即满足行程速比系数的要求，同时又满足传动角要求的曲柄摇杆机构的设计方法。     

球面曲柄摇杆机构传动角极值图谱分析

本文推导了球面四杆机构特征机构传动角极值公式,阐明了曲柄摇杆机构与其特征机构传动角之间的关系。并绘制了传动角极值图谱,绘出了图谱应用实例。     

按许用传动角综合单曲柄双摇杆式翻板机驱动机构

单曲柄双摇杆式翻板机驱动机构,实为两套共驱动轴的正置式曲柄摇杆机构,但两曲柄具有一相位差.在分析驱动机构工作原理的基础上,给出了其综合问题的准确表述,即:已知机架长度和摇杆摆角,按许用传动角综合正置式曲柄摇杆机构.推导出这类机构最小传动角与杆长及摇杆摆角之间的解析关系,分析最小传动角接近其上确界时的杆长及最大杆长比变化趋势,进而建立了按许用传动角综合正置式曲柄摇杆机构的解析法.给出了翻板机驱动机构综合实例,性能参数分析结果验证了综合方法的正确性和可行性.     

平面曲柄摇杆机构按最小传动角最大和尺寸最小的优化设计

本文讨论了在不给定行程速比系数的情况下，通过调节各构件的长度，来满足既要求最小传动角最大，同时又要求机构尺寸最小的平面曲柄摇杆机构的多维双目标优化设计。     

按最佳传动角设计偏置曲柄摇杆机构的闭式解

运用过去研究的成果,导出偏置曲柄摇杆机构最小传动角统一函数式;利用数学知识,证明最小传动角在定义域的开区间内存在最大值的充要条件;最后导出按最佳传动角设计曲柄摇杆机构的闭式解。     

按最小传动角最大的曲柄摇杆机构优化设计

在给定行程速比系数、摆角、摇杆尺寸的设计条件下,通过分析建立了Ⅰ,Ⅱ型曲柄摇杆机构最小传动角γmin与相对杆长a的函数方程及a的变化区间。应用MATLAB软件编写相关程序就可获得Ⅰ,Ⅱ型曲柄摇杆机构最小传动角γmin具有最大值的最优传动性能精确解,解决了在此设计条件下曲柄摇杆机构不易获得最小传动角γmin为最大值的最优传动性能解的设计问题,并通过实例验证此设计方法的正确与实用。     

具有最佳传动角曲柄摇杆机构的综合方法

在给定行程速比系数、摇杆的长度、摆角的条件下，采用优化的方法提出了一种确定曲柄摇杆机构具有最佳传动角的机构综合方法，并分析了行程速比系数、摇杆摆角及杆长对最小传动角的影响。     

最佳传动角的平面曲柄摇杆机构设计

从分析、考察按行程速比系数K设计ⅠI型、Ⅱ型平面曲柄摇杆机构图解法的基本原理图入手,对最佳辅助角λ(?)的客观存在性给予了清晰、直观的几何解释和论证,从而建立起求解最佳辅助角λ(?)和最佳传动角(γ_min)_man的解析方法.     

判定曲柄摇杆机构最小传动角三个命题的补充证明

文献[1]中提出了判定曲柄摇杆机构最小传动角的三个命题,并用几何法给出了其中一个命题的证明,对另两个命题,仅用实例进行了验证。本文补充证明了另两个命题,使之在机构设计中,可直接用其定理判定曲柄摇杆机构最小传动角。     

最佳传动角的两类曲柄摇杆机构的设计线图

一、曲柄摇杆机构铰链四杆机构中的曲柄摇杆机构是各种机械装置中应用最广泛的连杆机构之一。作者在文献中提出并定义了两类曲柄摇杆机构,即(图1)。Ⅰ型曲柄摇杆机构:摇杆与连杆的铰接点B的两极限位置B_2、B_1连线将交于中心线O_BO_A的延长线上,此时摇杆慢行程的转向与曲柄转向相同; Ⅱ型曲柄摇杆机构:B_2B_1的延长线交于中心线O_B′O_A之间,此时摇杆慢行程的转向与曲柄转向相反。     

按最佳传动性能设计曲柄摇杆机构

将图解法原理与解析手段有机结合,给出一种同时按K和最优传动角设计平面曲柄摇杆机构的方法.借助计算机进行优化设计,得到最优结果.     

按最小传动角设计曲柄摇杆机构的图解方法

根据曲柄摇杆机构设计的图解方法和最小传动角的要求,借助Solidworks中的约束功能使绘制出的机构草图处于完全定义状态,快速定位出曲柄转动中心的位置,从而求出其余杆件的长度。该方法操作简单并且设计精度高,在机械设计方面有较好的应用价值。     

根据最优传动角设计平面曲柄摇杆机构

采用几何解析法设计平面曲柄摇杆机构。在满足给定的摇杆摆角Φ和行程速比系列Ｋ的前提下,借助计算机进行寻优设计,求得具有最优传动角的平面曲摇杆机构。