近似直线导向曲柄滑块机构的综合

本文为近似直线导向曲柄滑块机构的尺寸综合,提供了两种简便而又实用的求解方法。     

四村直线导向机构尺度综合的新方法

基于图象识别中的Ｈｏｕｇｈ变换,提出了卤杆直线向导向机构尺度综合的Ｈｏｕｇｈ变换方法,建立了连杆曲线特征参数数据库,并用一个实例对该方法进行了验证。     

多直线导向机构轨迹综合的代数求解

以带有可调节杆的四杆机构为研究对象,提出了一种基于傅氏级数的多直线导向机构轨迹综合的代数求解新方法.首先,依据左侧杆组设计参数与曲线谐波参数间的函数关系,建立机构左侧杆组的综合设计方程.通过求解方程组,得到机构设计参数的部分结果.在此基础上,建立含有机构剩余设计参数与连杆曲线谐波参数的综合设计方程.利用Groebner...     

瞬心无穷远直线导向机构通用综合方法研究

为了解决瞬心无穷远这一类特殊直线导向机构的综合问题,提出一种通用的设计方法,适用于铰链四杆机构、滑块机构和摇块机构。给出了机构综合推导公式和综合示例。给定理想直线和机架一定铰点,设计变量两两组合,可以得到无穷多机构解,将其表示在解域中,并绘制出设计者需要的机构运动学属性图。通过施加对机构及连杆曲线的约束,计算可行解域,最后设定寻优目标,就可自动筛选出最优直线机构。该方法不仅解决了瞬心趋于无穷远时铰链四杆直线导向机构综合的问题,而且推广至含移动副机构综合。由示例表明,综合过程较为直观便捷,实用性强,可为设计者提供更多种选择。     

一种直线导向机构综合及解域分析方法

提出一种连架杆与机架共线位形时的直线导向机构综合及解域分析方法。该方法基于运动几何学理论,采用解析几何法解出所有包含鲍尔点的直线机构,可直观表示出机构尺寸及机构运动学属性。通过施加一些工程上所需要的机构运动学约束计算满足这些约束的可行域,根据约束条件舍弃不满足条件的区域,可快速准确地找到工程实用机构,解决机构寻优难的问题。通过开发的直线导向机构综合及仿真软件平台验证了所提模型的正确性和可行性。     

四杆直线导向机构综合新方法的研究

提出了四杆直线导向机构综合的数值比较法,运用鲍尔点附近的连杆曲线以３阶精度逼近给定的直线,建立起了连杆曲线中具有直线段的四杆机构数据库。将给定的直线段条件与数据库中的参数进行比较,即可得到一系列满意的四杆直线导向机构。该数值比较法解决了四杆直线导向机构综合的难题。应用该方法编制了一套四杆直线导向机构综合的设计软件,对单、双直线导向机构进行了综合与仿真,实现了导路上无摩擦、磨损的四杆直线导向机构综合的自动化与可视化,大大缩短了设计周期。     

瞬心无穷远近似直线导向机构综合及解域寻优方法

对连杆平面瞬心趋向无穷远的一类平面四杆直线导向机构,在给定理想直线点位与机架一定铰点位置的设计条件下,提出一套通用机构综合模型。推导了机构综合解析求解公式,给出了机构综合及寻优方法示例。该方法可综合得到无穷多满足理想直线点位要求的直线机构,并可根据设计需求施加运动学约束,计算可行机构解域,绘制解域上感兴趣的运动性能分布图;设计者可准确快捷地从无穷多设计方案中找出满足约束的全局最优直线机构。综合示例表明,所提方法为瞬心无穷远直线机构综合这一类问题提供了新的解决思路;综合过程简单直观、通用性强,适用于瞬心无穷远具有2阶、3阶密切直线机构的计算机辅助设计,有利于这类机构设计质量的提升并有效压缩设计周期。     

铰链四杆直线机构综合的新方法

给出一种综合连杆曲线具有四个无限接近点（鲍尔点）直线的四杆机构的新方法，用该方法综合铰链四杆机构可事先给定钦逼近直线上的点、直线方向以及机架的位置，而且在每种给定条件下，都可以得到无穷多种机构供设计者选择。     

四杆直线导向机构尺度综合的新方法

基于图象识别中的Ｈｏｕｇｈ变换,提出了四杆直线导向机构尺度综合的Ｈｏｕｇｈ变换方法,建立了连杆曲线特征参数数据库,并用一个实例对该方法进行了验证。     

双直线导向机构的轨迹综合及其误差分析

通过建立机构基本尺寸型连杆转角算子谐波特征参数的数值图谱库,实现了利用数值图谱法进行带有预定时标双直线导向机构的轨迹综合,并对轨迹综合时存在的误差进行分析定义,计算出了综合所得各组机构的各项误差值,为机构设计人员在选择可行机构时提供了有力的参考数据;综合算例表明该方法是可行有效的。     

一种精确直线、圆轨迹导引机构的综合方法

从几何定理出发，证明了直线、圆轨迹存在的一种几何条件；提出了能够满足这一规律的基础机构，最后综合出精确实现直线和圆的机构。     

Tchebycheff Lambada近似直线导引机构尺度探究

通过对Tchebycheff lambada近似直线机构的结构和运动特性进行分析,揭示了该机构作为近似直线导引机构,其直线精度高的缘由;对其综合方法进行归纳,总结出以轨迹对称的连杆机构作为近似直线导引机构的综合理论方法;举例证明了该方法的正确性.     

刚体导引机构一种综合方法的研究

提出了刚体导引机构综合的标线旋转法及应用于双摇杆机构可视化的转换机架法,根据当今计算机计算速度快,存储量大,检索与图形能力强等特点,编制了一套刚体导引机构综合的设计软件,应用该设计软件对刚体导引机构进行了综合与仿真,可得到一系列满意的解,证明所提出的方法的正确性与可行性,实现了刚体导引机构综合的自动化事可视化,并实现了多解。     

等误差直线逼近齿轮过渡曲线的计算方法

为了能用线切割机床精确的加工出齿轮的过渡曲线,在对齿条形刀具加工得出的齿轮轮廓形成过程研究的基础上,提出了利用齿轮的过渡曲线与延伸渐开线互为等距线且具有相同转角的几何关系,通过把过渡曲线的逼近误差转换成延伸渐开线的逼近误差来求过渡曲线的转角值,经过相关计算,可以求出过渡曲线的节点坐标。通过对逼近精度分析,证明了节点满足逼近误差的要求。     

平面四杆导向机构的最优综合方法

选定一种十分理想的Burmester曲线计算方法 ,为给定连杆平面四个相邻位置的导向机构综合问题 ,编制出一套实用的不需提供机构初始位置的计算程序 ,可快速解得许多满足要求的平面四杆机构 ,使选择具有最合适结构、尺寸与传力性能的机构成为可能。该方法容易推广用于传动机构综合和多杆导向机构综合。     

基于粒子群优化算法的直线拟合及应用

将粒子群优化算法和传统最小二乘法相结合,采用残差平方和准则、绝对残差绝对值和准则、相对残差绝对值和准则建立了一种基于粒子群优化算法的直线拟合方法,获得了比传统最小二乘法拟合要好得多的估计结果,实验证明了该方法的有效性及高精度性。     

Description of a propulsion unit used in guiding a walking machine by recognizing a three-point bordered path

A reconfigurable propulsion unit based on the Peaucellier-Lipkin mechanism has the ability to describe exact straight or curved paths depending on the selected ratio between the lengths of two of its links. The Peaucellier-Lipkin mechanism with one degree of freedom is transformed into a more sophisticated parallel kinematic chain by including four more degrees of freedom. The resulting propulsion unit is able to adapt its kinematic structure and reach instant centers of rotation, in accordance with the presence of three points that border a geometric path. A laser sensor mounted on the body of the machine detects each point. Once the machine has detected the exact location of the border of the road, it walks along a curve parallel to that border. Although the proposed research describes only one propulsion unit or leg, the methodology can be applied to all the legs of the walking machine. The novel 5-DOF leg is able to reach different centers of rotation, providing either the concave or convex arcs that satisfy the basic principle of displacement of walking machines.     

基于遗传算法的直线型和U型混流装配线平衡问题研究

针对混流装配线上不同产品作业时间差异导致的工作站瞬时负荷不均衡问题,提出了一种改进的直线型和U型混流装配线多目标平衡方法,并以装配线平衡率、平滑指数作为平衡效果的评价指标.综合考虑工序分配约束、工作站约束、优先关系约束和节拍约束等约束条件,同时兼顾工作站数最小和各工作站内不同品种产品负荷均衡2个目标函数,分别建立直线型...     

网络法求解相啮合齿面接触迹线的研究

通过研究本文提出了一种以网络结点为基础,在齿面上的活动标架里,计算出齿轮处于不同啮合位置时的接触点,以求得接触迹线的新方法,同时可校核在接触点之外,两齿面是否相交干涉。由于以齿面网络结点的离散数据描述齿面,这种方法可用来研究有误差或产生变形的真实齿面的形状和接触迹线,以便进行齿面的接触分析。     

对称铰链四杆近似直线机构综合方法研究

提出了一种综合与给定直线在三个点上一阶密切的对称铰铁四杆近似直线机构的方法。应用位移矩阵理论推导了连杆曲线与给定直线在三个点上一阶密切时机构参数应满足的方程，同时通过设定机构初始位置，使其能够满足速度方向条件。也给出了用该方法综合的几个机构实例和一个应用实例。