平面五杆机构类型判别方法的研究

提出并验证了平面二自由度五杆机构双曲柄存在的充分条件，提出平面五杆机构的类型不仅与五杆机构的杆长有关，而且还与机架和原动件的选取有关。平面五杆机构若满足：Lmax Lmin1 Lmin2≤a b（其余两杆的长度和），且当一个短杆为输入连架杆，而另一个短杆为机架或另一输入连架杆时，则该五杆机构必存在双曲柄。     

两自由度五杆铰链机构的有曲柄条件

以五杆机构为例，建立了全铰链两自由度五杆机构的可动性条件及其计算方法，本文导出的五杆机构有曲柄条件的计算方法具有一般意义，计算简单适用，此法对其它两自由度五杆机构（如带移动副）也是适用的。     

可调四杆函数发生器的综合

介绍了利用多自由度五杆机构综合四杆可调函数发生器的方法。它可在不改变四杆机构活动构件尺寸的条件下，通过变动五杆机构一连架杆的角位置对所发生的函数进行调整，使四杆机构两连架杆转角在机架两种安装相位下实现两个给定的函数关系。     

可调四杆函数发生器的综合

介绍了利用多自由度五杆机构综合四杆可调函数发生器的方法。它可在不改变四杆机构活动构件尺寸的条件下,通过变动五杆机构一连架杆的角位置对所发生的函数进行调整,使四杆机构两连架杆转角在机架两种安装相位下实现两个给定的函数关系。     

《四杆机构曲线图谱》的CAD

《四杆机构曲线图谱》的ＣＡＤ金健，沈晓康（安徽机电学院）１引言自动化机械设备中，使用链杆曲线目标，设计各种铰链四杆机构，是机构设计常见的设计方法之一。通常的做法是：查阅《四杆机构曲线图谱》。如图１（ａ）所示为一描绘连杆曲线的模型。图中四杆机构的各杆长...     

基于Access数据库的类四杆五杆机构连杆曲线查询

提出以 Access数据库形式存储类四杆五杆机构的连杆曲线 ,用 SQL 查询语句从库中查出满足一定精度的相似曲线及相应的机构参数 ,然后用机构动态演示及曲线重叠比较验证结果。经实践检验 ,该方法简便实用。     

平面低副五杆机构的基本型及其演化

提出了基于两个“类Ⅱ级杆组”和“两连架杆 Ⅱ级杆组”五杆机构的基本型构成方法,推导出五杆机构共计有13种基本型;提出了基于主动件选择、附加杆选择等五杆机构的演化过程及其特点;为五杆机构的型综合、尺度综合和选择实用可靠的机构方式提供了理论基础。     

螺纹千分尺校对用量杆工作尺寸的测量方法改进

螺纹千分尺校对用量杆按尾部形状可分为两类,如图１中Ｖ型槽状（ａ）和锥孔状（ｂ）。图１检定螺纹千分尺校对用量杆的工作尺寸时,一般采用立式光学计或立式测长仪,用直径为ｄ的三针和四等或１级量块借助槽规以比较法进行检定。检定时,先在光学计或测长仪上安装直径为...     

齿轮四杆机构连杆轨迹的尺度综合研究

建立了带有预定时标齿轮四杆机构连杆轨迹的数学模型，导出了计算机构实际尺寸和安装位置尺寸的数学公式，提出了通过对连架杆摆角算子进行快速Fourier变换（简称FFT），建立其数值图谱库，经过模糊识别进行连杆轨迹尺度综合的方法；最后给出了齿轮四杆机构连杆轨迹尺度综合的算例。     

包络给定曲线的四杆机构

本文提出一个改良了的四杆机构综合方法。该四杆机构用于包络一给定曲线。     

多任务可调四杆机构刚体导引综合的符号解

提出了一种实现多任务刚体导引综合的可调平面四杆机构综合方法,导出了可调机构的刚体导引综合方程。通过调节连架杆的长度,可以实现不同任务的刚体导引综合。针对实现多个任务的可调平面四杆机构,采用数学机械法并结合计算机符号处理技术得到二杆组的全部实数解,从中任意选取两组解即可组成满足给定要求的平面铰链四杆机构。     

下肢关节促动六杆机构尺寸综合优化设计的研究

提出了一种能帮助偏瘫病人实现下肢康复运动的六杆机构,对于该种型式的六杆机构,利用轨迹发生机构的优化方法,在MATLAB软件中使用优化函数通过编程对该机构实现了尺寸综合的最优化设计,最终确定六杆机构中各构件较合理的尺寸参数值.基于该优化设计而生成的下肢康复运动的六杆机构,利用VB编程验证了机构运动轨迹的合理性.     

Some theoretical considerations for the direct drawing of section rod from round bar

The maximum reduction of area obtainable, when directly drawing section from round bar, is calculated from a lower bound analysis; this reduction is less than that occurring when drawing round rod from round bar. Also it is shown, unlike the drawing of round section from round bar that there must be, for the section to be accurately formed, a minimum reduction in area. An upper bound solution to the problem of the prediction of draw stress ratio for the direct drawing of section is given some consideration and it is shown that the predicted values are higher than those for the drawing of round rod. A lower bound solution for the direct drawing of section is presented in detail and compared with the upper bound solution. Comparison is made also between both the lower and upper bound solutions and with published data on the drawing of round to round, since either of these new theories is applicable to the drawing of a symmetric section with an infinite number of sides. It is shown, that not only can the draw stress be calculated but that the equivalent die angle can be optimised for every relevant combination of the coefficient of friction and reduction of area.     

电脑刺绣机针杆机构力平衡设计

以电脑刺绣机针杆机构为研究对象，推导了带平衡重参数的针杆机构质心位置矢量方程，根据针杆机构质心位置不变的原则，求出了针杆机构各平衡重参数，所得结论应用于电脑刺绣机针杆机构的改进设计。     

虚拟观测法在球杆仪估算机床平动轴 几何误差中的应用

在利用球杆仪辨识数控机床平动轴的几何误差过程中,由于建立的辨识模型中任意位置的参数矢量矩阵为病态矩阵, 致使在求解辨识模型时存在不精确解或者无解的现象。 针对上述问题,提出了一种基于虚拟观测法的岭估计求解辨识模型解 的方法。 以机床的平动轴为研究对象,基于球杆仪测量的杆长数据,将其代入所建立的误差元素与球杆仪杆长变化量之间的映 射关系,并基于虚拟观测法求解出几何误差项的多项式系数。 该方法从病态矩阵的病因来改善辨识矩阵的病态性,进而实现对 各轴相关误差元素的辨识。 仿真以及实验结果验证了辨识方法的正确性,并改善了辨识矩阵的病态性,研究结果为准确辨识机 床几何误差提供了理论依据。     

Synthesis of function generating spherical four bar mechanism for the six independent parameters

This study deals with the function generation synthesis of spherical four bar mechanism for six independent construction parameters φ₀, ψ₀, α₁, α₂, α₃, and α₄ by giving six or more design points with respect to the methods that are used in synthesis procedure. Quaternion algebra is used to derive the objective function of spherical four bar mechanism by following some rotational sequences. Three different methods as interpolation approximation, least squares approximation and Chebyshev approximation are used during synthesis procedure. During the consecutive trials in Chebyshev approximation, a new approach is taken to renew the design points φ_i by plotting the graph of the objective functions derivative and taking the roots of it as new design points with two boundary points. Separate examples are given for each section and the results are tabulated. Discussions about the study and comparisons between the used methods are given at the end of the study.     

初始挠度及中间弹性支撑对压杆稳定的影响分析

实际工程结构中的细长杆受压时,当存在初始挠度及中间弹性支撑时,不能用经典的欧拉公式计算杆件的屈曲临界载荷.利用有限元软件ANSYS对实际工程结构进行非线性屈曲分析,能够考虑到杆件的初姑挠度以及中间弹性支撑对临界失稳载荷的影响.计算结果表明:机车径向转向架耦合杆初妊挠度为10 mm时,对应的临界失稳载荷相对欧拉公式计算结...     

平面四杆机构函数输出的小波变换分析

简述了小波变换的基本理论;给出了四杆机构输出函数的小波描述和小波分解的特性;利用Ｄａｕｂｅｃｈｉｅｓ正交小波对机构的输出函数进行了变换和分析,提出了机构输出函数小波特征参数的概念,为机构的函数尺寸综合时的参数识别提供了依据,最后给出了一个尺度综合的算例。     

基于Matlab/Simulink的四杆机构连杆点轨迹仿真

应用Matlab/Simulink对机构领域中应用广泛的基本机构--双曲柄机构、曲柄摇杆机构、曲柄滑块机构等的连杆点轨迹作仿真,该方法编程工作量小、轨迹图形显示便捷,所建模型只需作少量更改即可适应四杆机构的不同特征值,并可推广至多杆机构情况.