运动链拓扑图的自动生成及图谱库的建立

以Windows为平台,以VC 6．0为工具,利用面向对象的程序设计方法,基于周长拓扑图概念及与其具有一一对应关系的特征描述代码,开发了一套根据运动链的特征描述代码自动生成运动链拓扑图的软件系统。该软件系统还可以根据拓扑图的拓扑特性自动分类,保存运动链拓扑图,并且还具有智能模糊查找功能,为拓扑图图谱库的建立及机械概念设计的自动化、智能化和网络化创造了条件。     

基于结构特征的含复铰和高副的平面运动链分类

提出了基于结构特征的含复铰和高副平面运动链的分类方法。定义了度谱、阶谱、复铰谱、多阶杆连接铰链谱和高副谱作为含复铰和高副平面运动链的结构特征。通过结构类型综合获得运动链的构件邻接矩阵后，就可以计算这些结构特征。据此得到了从八杆以下平面连杆运动链生成的全部独立的含复铰和高副平面运动链共174类396种。     

含R、P副平面运动链的类型综合

对含Ｒ、Ｐ副平面运动链第Ⅱ类消极运动副判别研究的基础上［６］，本文提出了Ｒ、Ｐ副平面运动链的类型综合的步骤，并首次得到了含Ｒ、Ｐ副单自由度平面六杆运动链的所有类型     

含复合铰机构运动链的拓扑图表示与同构判别

提出一种适用于含任意复合铰个数的机构运动链拓扑图表示新方法,该方法在对含复合铰运动链转化为拓扑图时,在拓扑图顶点上标以顶点号和顶点对应的构件运动副数,与复合铰相连接的所有构件被看作是相互邻接的构件,该拓扑图完整表示了含复合铰机构运动链的信息,且不增加拓扑图顶点数规模。在拓扑图表示基础上,将邻接矩阵动态修改法应用到含复合铰运动链的同构判别,判别实例表明邻接矩阵动态修改法能有效对含复合铰机构运动链进行同构判别。     

平面机构运动误差分析的序状态变量法及其自动生成

以有序单开链为基本结构单元，以单开链约束与机械结构网络约束为基础，提出了机构运动误差分析的序状态变量法。其数学模型与平面机构结构学、运动学及动力学模型相协调，使误差方程含未知变量数目最少，且便于计算机自动生成和误差综合建模，还编制了相应的通用软件ＫＥＡＰＬ。给出了二环、三环机构的典型算例。     

平面含复铰及齿轮-连杆运动链的拓扑描述和结构自动综合

平面含复铰及齿轮-连杆运动链的拓扑结构自动综合可为机构方案创新设计提供各种优选类型,是研究机构结构组成的有效方法,是构思、发明新机构的基础。研究平面含复铰和齿轮-连杆运动链的多色拓扑图描述及借助拓扑图描述实现的单开链迭加结构自动综合方法。详细地讨论平面含复铰和齿轮-连杆运动链的双色拓扑图和三色拓扑图描述,为机构的分析与综合提供良好的数学工具。借助于相应的多色拓扑图描述,给出综合相应输入参数的基于单开链迭加的平面含复铰及齿轮-连杆运动链结构自动综合方法,并给出相应的综合实例来验证该自动综合方法的有效性及可靠性。     

含复铰有高副平面运动链结构类型综合的邻接矩阵法

提出了含复铰有高副平面运动链结构类型综合的邻接矩阵方法。推广了传统的"低副高代"方法。根据平面连杆运动链的邻接矩阵,应用"低副高代"方法可以获得所有可能的含复铰有高副平面运动链结构类型。讨论了多阶杆和复铰在"低副高代"过程中的处理方法,对获得的有高副运动链的合理性进行识别,并提出了相应的基本方法和基本算法。依据这个方法,获得了从218种无复铰和含复铰9杆2自由度平面连杆运动链转化的无复铰和含复铰有高副平面运动链共336类1620种。     

运动链的拓扑表示及其回路特性的研究

本文首先介绍了单较运动链、复较运动链和齿轮连杆运动链的拓扑图、双色图和三色图表示,然后对它们的回路特性进行了研究,给出了一个统一的基本回路数公式,并给出了相应的证明过程,为机构的分析提供了可强有力的理论依据。     

含复铰平面运动链型综合中消极子链的识别方法

提出了在运动链中识别消极子链的生成树—基本回路法。通过能够反映复铰和多副杆等结构特点的构件邻接矩阵,得到运动链的广度优先生成树。由生成树的弦将运动链分解成为数目确定的基本回路。利用基本回路或基本回路的并所形成子链的活动度识别消极子链。研究表明,该方法适用于无复铰和含复铰平面运动链,并且具有运动链分解形式选择唯一、简单、可靠及便于用计算机处理等特点。     

基于环路特性的运动链拓扑图及特征描述的自动生成

基于运动链拓扑图环路的数组描述及环路数组之间的相互运算,给出通过基本环数组之间的相互运算构成组合环的算法及其条件,并给出运动链的唯一数字特征描述.然后,以 Windows 为平台,以VC 6.0为工具,利用面向对象的程序设计方法,开发了一套集运动链拓扑图绘图及唯一数字特征描述--特征邻接矩阵和特征描述代码自动生成的计算机程序.此程序的最大特点是不管运动链拓扑图的画法形式如何改变,项点标号方式如何改变,计算机都能自动生成其唯一数字描述,从而实现运动链拓扑图的唯一数字化,并为机械概念设计的自动化、智能化和网络化创造了条件.结果表明,提出的程序解决了机械概念设计过程中运动链拓扑图的唯一数字描述方式难以计算机自动实现问题.     

Kinematic configuration analysis of planar mechanisms based on basic kinematic chains

According to the single-link transformation principle, and based on the topological characteristic investigations to planar closed kinematic chains (PCKCs), a general study of the kinematic configuration analysis of planar mechanisms with R-pairs is conducted in this paper. Firstly, two new concepts, contract link distance sequence and basic link group code sequence, are defined, and a novel approach for identification of multi-bar basic kinematic chains (BKCs) within the kinematic chain left from the single-link transformation is proposed. Then, another two concepts, weight code and similarity code, are defined for aid to link similarity judgment and two judgment theorems are proposed as well. As a further step, weight code or similarity code of the transformed single-link will be employed for kinematic configuration analysis situation judgment. Finally, corresponding unified constraint equations are set up and solved with coefficient homotopy method, on the basis of aforementioned analysis results. The study shows that the method is reliable and effective, and it is especially applicable for the kinematic configuration analysis problem of PCKCs with multi-bars and multi-freedoms.     

含复铰平面闭式运动链的谱分类方法

根据含复铰平面闭式运动链的基本参数，定义了度谱，构件谱和复铰谱，同时考虑运动链中多副杆的连接关系，提出了一种新的运动链拓扑不变量－多副杆连接谱，在此基础上提出了含复铰平面运动链的谱分类方法，并给出了相应的算法，研究表明，这种分类方法具有计算简单，直观，便于计算机处理等特点，将这种分类方法应用在型综合中，可以有效地减少同构判断的计算工作量。     

电网T接建模及地级调度大屏潮流图自动生成研究

为解决110kV电网存在大量的T接点与T接线等问题,将优化布局布线技术应用到T接站改为T接点处理中。开展了统一的T接点与T接线模型和数据管理分析,建立了T接点、T接线之间的关系,提出了T接站通过特殊布线算法还原为T接点的方法。在成熟的省级电网调度大屏潮流图的布局布线算法生成相应的潮流图基础上,对地级电网潮流图的需求进行了评价,进行了地级电网调度大屏潮流图自动生成系统的实验。研究结果表明,该系统运行稳定可靠,在多个地级电网调度中心得到了实际应用。     

滚子滚槽式周向限制副的共轭

本文研究了滚子滚槽式周向限制副的精确共轭。