加速度计横向灵敏度测试方法研究

以加速度计为核心的惯性装置,广泛应用于常规武器飞行参数的测试系统中。随着惯性技术的发展,对惯性装置中加速度计的测试精度要求也越来越高。加速度计的横向输出是影响测试精度的一个重要因素。本文以某型号硅微压阻式加速度计为例,介绍了加速度计横向灵敏度的测试方法,分析了测试数据,给出了该型号加速度计横向灵敏度的测试结果。     

石英振梁加速度计概述

随着惯性技术的发展,它的方向发生了新的变化,微机械技术日益占据重要的地位.石英振梁加速度计正是这样的一种微机械惯性仪表,因此有必要对其进行以下全面描述.本文介绍了惯性技术的发展方向,石英振梁加速度计的发展状况、基本原理、主要构成和主要材料、主要优点,也指出了其研制的主要技术、途径,并进行了简单的精度分析.     

石英振梁加速度计概述

随着惯性技术的发展，它的方向发生了新的变化，微机械技术日益占据重要的地位。石英振梁加速度计正是这样的一种微机械惯性仪表，因此有必要对其进行以下全面描述。本文介绍了惯性技术的发展方向，石英振梁加速度计的发展状况、基本原理、主要构成和主要材料、主要优点，也指出了其研制的主要技术、途径，并进行了简单的精度分析。     

无陀螺捷联惯导系统加速度计安装误差研究

刚体的运动包括线运动和角运动,角运动通常用陀螺仪来测量。研究表明可以用加速度计代替陀螺仪来确定刚体的角运动,其关键是选择加速度计的安装位置和方向,即加速度计的配置方式。分析和推导了基于加速度计的无陀螺捷联惯性测量装置的可行条件,对Chen的6加速度计和一种12加速度计配置方式的惯性装置,给出了加速度计安装误差的表达式和试验标定方法并对安装误差进行了补偿。该项研究对中等精度和较低成本惯性技术的发展具有重要的意义。     

光纤技术与惯性器件

简述了自七十年代以来,世界各国用于飞行控制系统的惯性控制器件—陀螺和加速度计的发展状况,着重论述了新一代惯性控制器件—激光陀螺和光纤陀螺的发展现状,特别对未来的惯导控制器件—光纤陀螺和光纤加速度计的研制现状进行了较深入的探讨,提出了当前世界各国所研制的光纤陀螺和光纤加速度计的原理、类型以及各种类型的优缺点,并指出了各种类型的光纤陀螺和光纤加速度计所存在的难点以及解决这些难点所应采取的技术措施及发展方向。     

飞航导弹用小型高精度加速度计技术综述

加速度计主要用于敏感运动体相对于惯性空间的线运动,是飞航导弹等惯性导航和制导系统的核心组成元件。近年来,随着飞航导弹向轻质化、集成化、智能化方向发展,对小体积、高精度加速度计提出了迫切需求。从梳理国外小型高精度加速度计技术的最新进展出发,分析其在提升精度、压缩SWaP指标等方面采用的路线、方案和具体措施,并对小型高精度加速度计技术的未来发展进行展望,旨在为相关技术研究提供参考。     

惯性测量装置标定技术研究

结合惯性测量装置在水下航行器中应用的具体情况，给出了采用挠性陀螺和石英加速度计构成的惯性测量装置的数学模型，用组成的试验样机进行了重复性、长期稳定性试验。试验表明，该惯性测量装置可以满足在水下航行器中的要求。     

加速度计的动态特性对无陀螺微惯性测量组合性能影响的研究

本文以压阻式加速度计为例,探讨了其动态特性对无陀螺微惯性测量组合的影响.首先,建立了9个加速度计的无陀螺微惯性测量组合模型,并推导了该模型的导航方程,然后根据加速度计的动态特性改进了其导航方程,最后进行了仿真验证.从仿真结果可以看出,对于相同的加速度计,输入信号的动态特性越强,惯性组合的误差越大.因而选用动态特性好的加速度计有助于提高无陀螺微惯性测量组合的性能.本文为无陀螺微惯性测量组合走向实用化,提供了理论依据.     

制导用液浮磁悬浮摆式加速度计的研究

火箭等宇宙飞行器的导航、制导系统用惯性传感器(陀螺、加速度计),要求具有很高的精度。航空宇宙技术研究所,过去对惯导用液浮惯性传感器的高精度化进行了大量研究工作。研究试制了液浮单自由度大速率积分陀螺及液浮摆式加速度计。为了提高性能,这些惯性传感器都是将常平架浮在与比重相等的浮油中,以便减轻轴承上的负荷。而且输出轴承是采用宝石轴承,可以减少绕输出轴的有害力矩。不过,这种轴承在宝石与尖轴之间不可避免的有松动和微小的接触摩擦。这就是妨碍传感器高精度化的重要原因之一。因此,为了将这些惯性传感器的输出轴改为电磁非接触悬浮,曾对自控型(交流谐振型)八极磁轴承方式进行了理论和实验研究,并取得了必要的设计资料。     

基于加速度计的无陀螺惯性测量系统设计

首先,介绍了用加速度计代替陀螺作为惯性测量装置的优势,并介绍了无陀螺测量技术的发展状况.根据实际情况,给出了一种加速度计的配置方式,推导其输出公式.用分度头对各个加速度计进行标定,数据处理后,得到加速度计的灵敏度和零偏.用离心机做转速实验,得到的角速度曲线与设定的相一致,验证了方案的可行性.     

基于加速度计的无陀螺惯性测量系统设计

首先，介绍了用加速度计代替陀螺作为惯性测量装置的优势，并介绍了无陀螺测量技术的发展状况。根据实际情况，给出了一种加速度计的配置方式，推导其输出公式。用分度头对各个加速度计进行标定，数据处理后，得到加速度计的灵敏度和零偏。用离心机做转速实验，得到的角速度曲线与设定的相一致，验证了方案的可行性。     

无陀螺惯性测量系统的设计与实验

首先比较了加速度计和陀螺作为惯性测量元件的优缺点,简要介绍了惯性测量的原理,随后给出了一种加速度计的配置方式,推导其输出公式;用分度头对各个加速度计进行标定,得到加速度计的灵敏度和零偏;设计了相应的电路来处理传感器信息,并采取多种措施以减小干扰;用离心机做转速实验,测得的角速度曲线与实际情况相符合,证明了方案的可行性.     

微机械加速度计及其在军事上的应用

微加速度计的主要特点是体积小、质量轻、功耗低,可大批量生产。加工技术包括特种超精密机械加工技术、半导体硅加工方法和LIGA技术。微加速度计在军事领域的应用包括弹的引信、弹的导航和制导、惯性测量系统和稳定平台。     

2020年国外惯性技术的发展与展望

梳理了2020年各类惯性元器件和惯性系统的相关动态信息,总结、介绍了2020年惯性传感器主要生产商的最新产品,以及各国高校和研究机构对惯性传感器技术的研究进展.在此基础上,对光学陀螺、微机电陀螺、半球谐振陀螺、原子陀螺和加速度计等惯性传感器的发展趋势进行了预测与展望.     

基于重力矢量测量的惯性平台摇摆动态精度测试方法研究

为了准确高效地评估高精度惯性平台的摇摆动态精度,提出了一种基于重力矢量测量的惯性平台摇摆动态精度测试方法。惯性平台台体在摇摆过程中稳定在惯性空间,通过安装在平台台体上的3个正交方向的石英加速度计测量重力矢量,重力矢量在台体上的投影角直接反映平台台体的姿态变化,根据测量方法误差及石英加速度计输出特性进行姿态解算,并通过计算惯性平台动静漂移率之差得到惯性平台的摇摆动态精度。惯性平台的摇摆试验结果表明,基于重力矢量测量的惯性平台摇摆动态精度测试方法稳定性好、可信度高,并在误差控制方面明显优于传统的摇摆测试方法。     

高低和方位自动定向基准装置

1.概述本装置是一种简化的悬挂式惯性基准装置;是轮式或履带车辆定向、定位系统的主要组成部份。它主要由一个二自由度陀螺仪和一个加速度计组成。陀螺仪的自转轴对准加速度计的敏感轴,并悬垂式安装,以使它们仅相对于车辆行进方向或火箭发射装置对准的轴转动。同时,为了快速完成初始对准和定向以及惯性元件的预先校正,陀螺仪和加速度计组合还能相对于悬挂支架转到某些固定的位置上。除了陀螺仪和加速度计之外,这套装置的摆动部份还配备有光学编码器,用来显示惯性装置得到的车辆倾斜角。在通电以后的快速初始对准过程中,本装置首先感受到地球自转,并将其变为二个或三     

微硅加速度计技术综述

综述了微硅加速度计的发展概况，叙述了力平衡式微硅加速度计的基本原理，国外一些厂家的研制情况和对战术级微型惯性测量装置的推动作用，提出了对发展硅微加工技术的初步想法。     

提高加工工艺水平 加速惯性器件更新换代

本文论述了在宇航领域中精密加工工艺技术与研制惯性器件的关系,探讨了精密加工、超精密加工的机理和相关技术及当前国内外精密加工、超精密加工的发展趋势,特别着重论述了随着以微电子技术为代表的高技术群的发展而迅速兴起的微细加工和超微细加工,对研制新一代惯性器件—光纤陀螺和光纤加速度计的重要性。     

光纤惯组温度补偿模型和测试技术研究

光纤惯性导航系统中的光纤陀螺和石英加速度计的漂移受温度变化影响显著,导致其在导航系统中的应用受到各种制约。现在工程上采用的温控技术虽然保证了光纤陀螺工作环境温度的稳定,但其需要在陀螺内增加温控设置,并对设置的温度控制性能提出了较高的要求,这样必定会增加光纤陀螺的体积、质量和成本,同时温控精度也受到制约。提出了一种基于光纤惯性测量组合的温度补偿模型,并设计相应的试验方法对陀螺仪和加速度计的零偏和标度因数进行了温度补偿。试验验证,提出的温度模型准确有效,有利于补偿因温度变化引起的加速度计和陀螺仪的零偏和标度因数影响,达到提高惯性导航系统的导航精度的目的。     

高转速载体惯性测量组合研究

针对目前陀螺仪量程有限,无法用于高转速载体轴向角速度测量的缺点,提出了3种利用加速度计的杆臂效应来解算轴向角速度的方案,用双轴陀螺仪来测量俯仰和偏航方向角速度的惯性测量组合方案.根据函数随机误差公式,给出了载体质心处线加速度和轴向角速度误差传递公式,有利于惯性系统传感器的选择及系统的组建.仿真表明这3种方案在目前陀螺量程还达不到要求的情况下可以用来测量高转速载体姿态,应优先采用方案二,即惯性系统的惯性测量组件由4个加速度计和1个双轴陀螺组成.