曲柄摇杆机构极位夹角的定义及图解设计新思路

曲柄摇杆机构的急回特性与其极位夹角θ密切相关.通过对曲柄摇杆机构急回特性运动分析,提出更符合工程应用实际,具有通用性的新的极位夹角θ定义和反映行程速比系数k与极位夹角θ的关系式,并提出一种图解法设计的新思路.     

平面连杆机构极位夹角定义的探讨

急回平面连杆机构实现了机构工作行程的慢速进给和空间行程的快速退回，从而提高了生产率，而平面连杆机构的急回特性与其极位夹角θ密切相关，现行的众多教科书中对极位夹角的定义和锐角的取值范围，限制了书中所确定的行程速比系数k与极位夹角θ的关系式的通用性，本文对极位夹角θ的新定义解决了这个问题，并通过实例说明了其正确性和可行性。     

平面连杆机构极位夹角定义的进一步探讨

文献[1][2]对传统极位夹角的定义进行了修正和重新定义,本文在此基础上对相关问题进行了进一步探讨,并提出了运动角和运动系数的概念,用其计算行程速度变化系数K和判别急回行程方向更加清晰明了和方便。而且同文献[1][2]的极位夹角定义均无矛盾。     

平面四杆机构的极位夹角及行程速比系数分析

通过对平面四杆机构急回特性的分析,重新对极位夹角进行了定义,克服了现行众多教科书中的行程速比系数K与极位夹角θ的关系式在应用上的局限性,分析了行程速比系数的变化范围,并从工程实际出发,总结了平面四杆机构行程速比系数的合理取值。     

按许用传动角综合曲柄摇杆机构的非迭代法

建立了按许用传动角[γ]综合Ⅰ,Ⅱ型平面曲柄摇杆机构的一元四次方程。已知极位夹角θ、摇杆摆角ψ时,按[γ]综合Ⅰ型机构(ψ≠θ时)及Ⅱ型机构的统一方程是以曲柄相对尺度a为未知量的全系数一元四次方程;而按[γ]综合特殊Ⅰ型机构(ψ=θ时)的方程是以连杆相对尺度b为未知量的简单一元四次方程。基于实系数一元四次方程的矩阵解法,提出了按[γ]综合Ⅰ型机构(ψ≠θ时)及Ⅱ型机构的统一非迭代算法。给出了综合实例,并对求解结果进行验证。实例表明非迭代算法简便、快速、精确。     

关于平面连杆机构极位夹角的定义

在平面连杆机构设计中，极位夹角的大小决定着机构急回运动的程度。针对现有的极位夹角的定义所存在的缺陷，提出了补充修改意见，给出了对各种连杆机构都适用的意义。     

关于曲柄摇杆机构极位夹角的若干命题及其应用

针对具有急回特性的Ⅰ、Ⅱ型曲柄摇杆机构,通过深入分析极位夹角与构件尺寸之间的内在关系,获得了Ⅰ型曲柄摇杆机构极位夹角分别小于、等于或大于90?的几何条件以及Ⅱ型曲柄摇杆机构极位夹角一定小于90?的结论,揭示了曲柄摇杆机构设计时作为已知条件的极位夹角和摇杆摆角之间应满足的要求。首次将研究结果综合形成为5个定理,并通过实例说明了这些定理的应用。     

平面四杆机构急回运动特性的分析

急回特性是平面四杆机构的重要特性,极位夹角的大小决定着急回特性的程度.针对现有极位夹角定义存在的缺陷,对平面四杆机构极位夹角的定义做了较确切的表述,并且对行程速比系数的可能取值范围进行了分析.     

传力性能最佳的有急回曲柄摇杆机构的设计

分析了Ⅰ型曲柄摇杆机构极位夹角的可能取值:零度、锐角、直角和钝角,推导出上述各情况下杆长间的关系式。建立了最小传动角γ_(min)与曲柄固定铰链中心A的位置角准和极位夹角θ的数理关系,对A点位置角准的可行域和极位夹角θ的最大值给出了量化描述。以Mathematica为工具,开发了曲柄摇杆机构设计系统,绘制出γ_(min)-θ-准的三维曲面图。根据该图能迅速直观地获得最小传动角γ_(min)为最大的曲柄固定铰链中心A的位置,快速完成传力性能最佳的具有急回特性的曲柄摇杆机构的尺度设计。     

对铰链四杆机构极位夹角定义问题的探讨

对铰链四杆机构极位夹角的定义问题进行了探讨，提出的有关概念清晰明了，避免了老定义存在的三个问题。     

基于SLP和AHP的工厂布局及评价研究

工厂布局是现代企业发展中面临的一个重要问题,它在很大程度上决定着产量、质量、生产率和经济效益。运用经典的设施规划方法(SLP),设计规划了某工厂布局,并将多标准决策应用于多布局方案的择优中,为布局评估建立了一种简单、可操作的评价指标体系,并实施了一致性和敏感性分析,从而使整个设计过程更加客观、高效。     

基于ADAMS与MATLAB的EPS联合仿真应用与试验

应用MATLAB与ADAMS软件的各自优点,进行联合仿真,可以提高设计效率。降低研究成本。介绍了联合仿真原理和步骤,以及将基于ADAMS的整车模型和基于MATLAB的EPS控制系统模型进行针对汽车操纵稳定性的联合仿真试验,研究了EPS对汽车操纵稳定性的影响。     

基于GA与VB求解设施布置问题的研究

设施布置设计一直是制造工业中最关键和最困难的设计任务之一,计算机辅助设施布置为设施布置设计提供了强有力的支持和帮助,其软件所用的算法也成为研究的重点。GA作为一种人工智能技术,以其算法的优越性,为设施布置软件提供了功能强大的新算法。利用VB编制软件,实现了设施布置的计算机化。     

基于分合式混合单元的微混合器设计与研究

为实现微尺度下流体的快速均匀混合,基于对流体的分割、合并实现流体间接触面积指数式增长的原理,提出了一种分合式(SAR)混合单元,通过仿真对其支路夹角进行了优化,并最终确定支路夹角θ=70°.利用成熟的标准SU-8光刻及PDMS制作工艺,制作了分合式与组合分合式两种微混合器.采用甘油-水按体积比5:95(0.000 97...     

基于ICA和高阶累积量的AR序列的分解与复原

本文研究由若干个非因果自同归(auto regression,AR)序列叠加产生的多道时间序列的分解与复原问题.首先从序列的独立性出发,利用序列的高阶统计信息,采用独立成分分析(independent component analysis,ICA)中的广义信息最大化(Info-max)算法寻找一可逆矩阵将混合序列进行分离,然后设计了一种基于高阶统计量的自回归模型的辨识算法,算法中将非因果AR系统看成由因果和反因果系统的极联,在每次迭代中先估计反因果AR的阶数和参数,然后冉估计因果AR的阶数和参数,由选用的线性方程组保证了参数的唯一可辨识性.最后通过模拟实验验证了此方法的有效性.     

基于Spring和Hibernate数据访问技术研究与应用

Hibernate是实现实体域对象的持久化并封装数据访问的细节,也是目前数据持久层主要解决方案.Spring依赖注入技术实现对业务层开发及业务实体进行数据访问功能.本文主要介绍Spring和Hibernate技术的特点,并结合党员数据库管理系统,对Spring和Hibernate集成技术进行深入的分析、研究和应用.     

基于APS与MES集成的车间生产计划和调度方法研究

介绍了APS和MES的基本概念，并在分析现行车间生产计划和调度方法的基础上，提出了基于APS和MES集成的车间生产计划和调度方法，同时研究了与APS和MES集成相关的系统架构和关键实现技术。     

基于Teamcenter和UG的炼钢高炉设计研究与应用

针对复杂实体建模中模型文件数据管理混乱和实体建模装配设计效率低问题,在集成UG的Teamcenter环境下,使用一种自顶向下的装配设计方式,充分利用各个零部件尺寸和相对空间位置,对炼钢高炉进行数字化建模,实现了高炉模型文件数据的有效管理和协同设计,缩短了高炉设计时间,为实体建模和协同数据管理提供了一种思路.     

基于SmarTeam与CAXA的集成技术研究

针对当前工程机械设计过程中存在的数据类型多、数据量大等问题,研究了CAXA实体设计系统与SmarTeam系统的集成技术,构建了系统功能集成总体框架,实现了基于PDM的工程机械的数据管理,有效地提高了工程机械设计过程中数据信息的安全性和一致性,最后给出了基于这两个平台开发的工程机械快速设计系统实例.     

基于UG的后置处理和加工仿真技术研究

针对典型结构件在DMU50 e机床的数控铣削加工,研究将UG软件的刀位文件生成机床用程序的问题,首先提出了后置处理中重要的机床运动变换和字符转换方法,而后利用C语言编制了数控系统SIEMENS 840D的后置处理程序。最后通过实例仿真加工验证了方法的可行性。