高灵敏度自适应控制型张力传感器

引言近来,在机械电子学和机器人领域中为了达到高检测精度和高灵敏度,对各种不同类型的机械力传感器的需要已有增加。本文提出了一种利用弦丝(待测张力作用于其上)横向振动共振特性的新型传感器,横向振动振荡频率的每种模式均正比于力的平方根而且其中最低频     

多模型自适应控制理论的研究

本文研究了多模型自适应控制理论的发展历史及现状,总结了各种多模型控制方法,提出了存在的问题,展望了多模型控制的发展前景。     

多变量自适应广义预报控制的研究

多变量自适应广义预报控制的研究向婉成，王建民，刘晓东，李强（天津大学自动化工程系）０前言多变量过程各通道间存在耦合，仅对主通道分别实施独立的控制不能得到满意的结果，需从多变量过程的整体出发来实现控制。虽然已发表多种多变量自适应控制算法，但大多是针对不...     

I2C总线技术及其在智能仪表中的应用

本文阐述I^2C总线的工作原理与特点，介绍了在硬件系统设计中使用I^2C总线技术的优点。通过MMTRON公司I^2C总线方式的E^2PROM(FM24C64)的应用实例介绍了I^2C总线在智能仪表中的应用，并给出了芯片的实际电路及软件实现。     

串行D/A转换器与单片机的接口设计

简述串行D／AMAX521的工作原理，介绍它的工作时序及其与单片机的连接方法和部分程序。     

多传感器支持度和自适应加权时空融合算法

针对多传感器测量数据中含有的噪声,提出一种基于多传感器支持度和自适应加权时空融合算法。时空融合算法将数据融合分解为时间和空间两次融合估计,先采用支持度和基于时间的递推估计进行第一次融合,再通过自适应加权估计在空间上进行第二次融合。该算法不需要知道传感器测量数据的任何先验知识,只利用空间位置中多传感器的方差变化,通过调整参与融合的各传感器的加权系数,使融合系统均方误差始终最小。     

多频连续波雷达自适应数据采集系统设计

目前应用于雷达的数据采集系统应用环境单一,不能满足宽领域的应用需求.一种基于FPGA和I2C总线的多路自适应采样系统既可以用于多频连续波雷达数据采集系统中,又适用于常规工业领域中的数据采集.将采样帧数据存入E2PROM并通过FPGA与E2PROM接口设计实现了多路数据采样率可编程方法,并提出了一种基于FPGA片上集成的高速FIFO实现采集数据的高速缓存.由于采样率由程序控制,因此该方案具有较强的灵活性,已成功应用于实际系统.     

新型PID控制及其应用：第二讲 自适应PID控制

新型ＰＩＤ控制及其应用第二讲自适应ＰＩＤ控制陶永华华东冶金学院马鞍山：２４３００２１引言所谓自适应控制（Ａｄａｐｔｉｖｅｃｏｎｔｒｏｌ）就是在控制对象未知的情况下，或者控制对象的参数发生变化时，调整控制器的控制方法或参数，使控制系统达到预定的控制品质...     

机器人分布多传感器系统的设计

提出一种应用于自治机器人的开放结构分布多传感器系统并具体介绍了视觉输入输出模块和超声波测距模块的实现.以单片机为核心的各传感器接口模块并行处理各传感器信号,并通过双口存储器与上位处理器通信.视觉输入输出模块实现三路模拟视频信号的采样输入和一路模拟信号的输出;超声波测距模块实现16路测距信号的采样输入.所设计的多传感器系统已成功地应用于自治移动机器人的实验研究中.     

MATLAB在自适应控制中的应用

本文介绍了MATLAB在自适应控制中的应用，利用其中介绍的一些常用技巧可以增强对相关理论和方法的理解和掌握。     

基于人工神经网络控制的自适应电机轴出轴端校直机的研究

针对某汽车电机生产企业的电机轴出轴端校直需求,综合运用控制理论、人工神经网络、机电一体化原理,构建一套具有多品种自适应、高精度、高效率、高可靠性、低成本特点的电机轴出轴端校直装置,能显著改善产品质量和提高效率。     

用自适应预报控制方法提高数控机床加工精度

在ＤＮＣ环境下,以数控铣床曲面加工为对象,运用序后控测、自适应预报控制方法,提高了数控铣床的曲面加工精度,这种方法特别为那些实现实时有困难的加工机床。提供了一种有效的加工质量控制方法。     

MATLAB环境下的单神经元自适应实时控制系统

利用神经元模型和自学习功能构成自适应PID控制器，在Madab实时开发环境xPC Target下建立液位实时控制系统。给出了单神经元自适应PID控制器的结构和控制算法，介绍了基于xPC Target的快速原型设计方法，即通过拖拉Simulink模块搭建被控对象的实时原型，同时以神经元自适应PID控制器完成系统的实时控制。为检验控制效果还采用了PID控制器进行液位实时控制。最终结果表明：单神经元自适应控制能克服传统PID控制器不稳定的缺点，使系统具有较好的稳定性。     

基于ARM的多传感器测控系统

介绍了基于ARM7微控制器的多传感器测控系统的硬件软件实现方法,给出了以S3C44B0X芯片为核心的硬件设计的原理框图,详细阐述了S3C44B0X CPU核心电路、MAX1246模拟量测量电路、周期/频率测量电路以及系统测控软件的设计方法.将ARM7应用到多传感器测量控制中,利用其强大的数据计算处理能力及控制能力,可配接40多种模拟式和数字式传感器,具有配置简单,可靠性高的特点.     

卷筒包装材料供送系统动力学分析及张力自适应控制

针对卷筒包装材料供送过程张力控制的大时变问题，通过供送系统的动力学分析，建立了张力数学模型，并分析了影响张力变化的主要因素。为解决包装材料供送系统中带卷半径变化时传统PI控制存在的不足，在此控制的基础上引入自适应控制策略，提出了模型参考自适应PI张力控制方法，同时采用梯度法建立了自适应律。仿真结果表明，该方法明显提高了系统的动态性能，解决了卷径变小时系统的稳定性问题。     

汽车自适应驰控装置设计

设计了采用红外激光探测和测距的汽车自适应驰控装置，该装置具有低成本的优势，适合在汽车上大规模应用。介绍了装置的组成及其工作原理。该装置采用单片机作为控制核心完成信号判别、距离、速度的测量及报警等任务。分析了系统的测距误差，提出了用数字插入法提高测距精度。     

多品种、小批量产品过程质量集成控制研究

在分析多品种、小批量产品特征和智能化方法优势的基础上，提出了多品种、小批量产品过程集成控制模型。综合现有质量控制方法优点及关联性，探讨了多品种、小批量产品过程质量集成控制方法。最后将该模型和方法应用到衬衣制造企业中。     

基于AFKF的多传感器加权融合算法

为实现对被测物体在匀速、匀加速以及变加速运动状态下的动态位置进行精确测量,提出一种基于自适应渐消卡尔曼滤波的多传感器加权融合算法,将各子传感器测量数据进行自适应渐消卡尔曼滤波,并由获得的均方误差阵实时为位置测量的估计值自适应分配权重,最终进行加权融合。通过算法的实例应用验证,与传统的MSIF-SKF算法相比,该算法具有更高的动态位置检测精度。     

模糊控制在袋式除尘温度控制中的应用研究

随着大气环境问题的日益严重,烟气除尘已经成为一个重要的研究方向。袋式除尘器是治理大气污染的高效除尘设备,在我国已得到广泛应用。为了有效保证除尘效果,降低成本,将模糊控制应用到袋式除尘器的温度控制中,调整语言变量的隶属函数,增加变权重模糊自适应控制策略,并对该控制进行了仿真。在实际应用中,对人工控制、模糊控制、自适应模糊控制结果进行对比分析。仿真和实际应用结果表明:模糊自适应控制方法在袋式除尘器控制中具有良好的控制效果。